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公开(公告)号：CN110175548B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910419275.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/778 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于注意力机制和通道信息的遥感图像建筑物提取方法，旨在解决现有建筑物提取方法精度不高的技术问题。该方法包括以下步骤：步骤1、采集训练样本；步骤2、搭建深度学习框架并构建基于注意力机制和通道信息的U型网络；步骤3、对训练样本进行增强处理；步骤4、设计损失函数对其进行优化；步骤5、训练U型网络得到建筑物提取模型；步骤6、建筑物提取；本发明的有益技术效果在于：能够快速精确地提取出建筑物。
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公开(公告)号：CN109766887A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910038893.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于级联沙漏神经网络的多目标检测方法，旨在解决现有检测方法速度过慢，以及对于小目标难以识别的技术问题。本发明包括以下步骤：步骤1、采集训练样本；步骤2、搭建深度学习框架并构建目标检测的骨干网络级联沙漏网络；步骤3、设计训练样本的标签为置信度热图；步骤4、设计级联沙漏网络的损失函数对其进行优化；步骤5、训练级联沙漏网络得到检测模型；步骤6、多目标检测。本发明的有益技术效果在于：能够快速精确地识别出多种类别的目标，提高了对小目标的识别能力。
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公开(公告)号：CN119937316A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510110177.5
申请日：2025-01-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于频域扰动压缩的改进扩张状态观测器方法，包括，针对光电跟踪系统设计的扩张状态观测器，从频域角度进行重构，实施基于频域扰动压缩算法，获得扰动压缩扩张状态观测器；结合线性反馈控制器将扰动压缩扩张状态观测器转换成频域形式；分析扰动压缩扩张状态观测器的稳定性和闭环系统的稳定性，得到稳定性约束条件；设置扰动压缩扩张状态观测器的参数整定方法；在满足稳定性约束条件的基础上，分析扰动压缩扩张状态观测器对扰动抑制和噪声敏感性的影响。本发明通过改变观测器感知的扰动特性，有效地降低了扰动及其导数的上界，显著提高了状态和扰动的估计精度，提高了系统的抗干扰能力和噪声不敏感性。
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公开(公告)号：CN111610598B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910136405.0
申请日：2019-02-25
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于强化学习的光纤耦合方法，利用的系统包括倾斜镜、图像采集模块、光功率计、强化学习控制模块。该方法将图像采集模块采集到的图像作为强化学习框架的状态s，将光功率计的功率作为强化学习框架的奖赏r，强化学习控制模块作为智能体，输出控制倾斜镜的控制量为动作a，通过学习，强化学习控制模块控制输出的动作a使得作用于倾斜镜让光功率值达到最大。本发明通过直接从真实环境采集数据训练的连接方式，从而使得强化学习的训练可以直接在真实场景下完成，且完成之后可直接交接控制权，从而最终既避免采集数据、训练模型的麻烦，也避免了训练完成之后部署的适应性问题。
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公开(公告)号：CN109831600A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910147887.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H04N5/217
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪系统在目标逼近过程中避免像移的方法，针对光电跟踪系统在目标逼近过程中，当机架与目标相对速度过大时，会出现像移现象这一问题，采用在光电跟踪系统控制框架中位置环控制器前面增加一个最优步长像移控制器避免像移问题。具体实现步骤：首先，最优步长像移控制器计算当前时刻位置环控制器输入最优步长，该步长在满足系统最大容许像移的情况下，使系统的响应最快；接着，最优步长像移控制器根据当前脱靶量和最优步长确定位置环控制器的输入，并将其送入位置环。本发明提出的方法解决了光电跟踪系统在目标逼近过程中的像移问题，兼具响应的快速性和超调小等优势，而且便于工程化实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119310919B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411877749.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于误差的虚拟复合轴扰动抑制反步控制设计方法，属于信号跟踪与处理领域。本发明提出的技术方法不依赖输入信号和额外的传感器，仅利用误差信息进行运作，能够等效地模拟复合轴机构的功能。其误差抑制特性融合了双轴抑制特性，有效提升了跟踪性能。同时结合具有扰动抑制的反步控制策略，进一步提高轨迹跟踪性能，解决虚拟复合轴中存在的扰动和不确定性问题，其跟踪精度提高31.89%，改进后的反步控制的扰动抑制性能提高了73.87%，使其满足在实际工程单物理轴系统中的应用。
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公开(公告)号：CN119442001A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411596780.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/10 , G01R31/34 , G01R31/54 , G01R31/327 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机驱动系统开路故障的综合诊断方法，属于电机驱动系统的可靠性提升技术领域。该方法将相电流作为原始故障数据，首先进行归一化处理，其次基于故障分析计算一个相电流基波周期的正负半周平均值作为故障特征，然后将特征数据输入进优化后的支持向量机中进行训练，学习故障特征和故障标签之间的映射关系，最终形成故障诊断模型。诊断模型为24个决策函数，模型输出结果为故障标签。本发明仅依靠相电流数据就可实现永磁同步电机驱动系统的缺相故障、开关管开路故障和电流传感器断线故障精确诊断，不依赖电机模型和人工经验，可以有效避免因人工等因素引起的错误诊断，并可集成在电驱控制程序中实现在线诊断。
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公开(公告)号：CN116582047A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310676465.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H02P21/22 , H02P21/00 , H02P27/12 , H02P27/08 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种基于混合控制集的永磁同步电机模型预测电流控制方法，所述方法主要包括以下步骤：基于Heun方法离散化的永磁同步电机数学模型；选取每个扇区相邻两个有效电压矢量和一个零电压矢量作为初始控制集，计算对应的定子电流斜率，基于无差拍控制求解对应的理想作用时间；根据不同的时间范围，得到不同的电压矢量组合及其实际作用时间；合成期望电压矢量，通过由最大电流误差组成的代价函数，优化得到最优作用电压矢量组合；进而计算PWM三相占空比，用于控制逆变器的开关状态。所述方法的混合控制集由多个初始控制集组成。本发明相比于传统基于单一控制集的模型预测电流控制方法，有效地减少了dq轴电流脉动，提高了相电流输出质量。
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公开(公告)号：CN109831600B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910147887.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: H04N5/217
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪系统在目标逼近过程中避免像移的方法，针对光电跟踪系统在目标逼近过程中，当机架与目标相对速度过大时，会出现像移现象这一问题，采用在光电跟踪系统控制框架中位置环控制器前面增加一个最优步长像移控制器避免像移问题。具体实现步骤：首先，最优步长像移控制器计算当前时刻位置环控制器输入最优步长，该步长在满足系统最大容许像移的情况下，使系统的响应最快；接着，最优步长像移控制器根据当前脱靶量和最优步长确定位置环控制器的输入，并将其送入位置环。本发明提出的方法解决了光电跟踪系统在目标逼近过程中的像移问题，兼具响应的快速性和超调小等优势，而且便于工程化实现。
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公开(公告)号：CN110175548A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910419275.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于注意力机制和通道信息的遥感图像建筑物提取方法，旨在解决现有建筑物提取方法精度不高的技术问题。该方法包括以下步骤：步骤1、采集训练样本；步骤2、搭建深度学习框架并构建基于注意力机制和通道信息的U型网络；步骤3、对训练样本进行增强处理；步骤4、设计损失函数对其进行优化；步骤5、训练U型网络得到建筑物提取模型；步骤6、建筑物提取；本发明的有益技术效果在于：能够快速精确地提取出建筑物。
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