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公开(公告)号：CN103837159A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410076485.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种经纬仪指向修正模型正交化解耦修正方法，针对经纬仪指向修正模型中各基函数存在强相关性，导致解得系数不能代表各项的真实大小而使模型稳定性欠佳的问题，运用正交化方法对模型进行解耦，消除基函数之间的相关性，从而建立新的正交指向修正模型，并可用原模型系数推算新模型系数。其有益效果在于：可对任意项数的指向修正模型解除其各项之间的耦合，在不减少基函数的前提下使模型更加稳定，并且能够反映各误差项的真实水平，从而使模型的外推成为可能。
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公开(公告)号：CN102879179A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210338770.8
申请日：2012-09-13
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种偏三轴望远镜的指向修正方法，主要用于消除偏三轴望远镜的系统指向误差，提高偏三轴望远镜的指向精度。具体涉及一种偏三轴望远镜的指向误差修正方法，其特征在于：在偏三轴望远镜系统中，在方位轴锁定的条件下，通过拍摄若干颗恒星，分别计算每颗恒星处的指向误差，应用本发明提供的指向误差模型，建立指向误差模型方程组，求解取得模型参数，得到指向误差模型公式；然后，通过扣除系统指向误差的方法，实现对偏三轴望远镜的指向修正。本发明工程实现容易，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN107063304B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710220204.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向误差验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度指向误差准实时或者实时验证。针对目标跟踪测量过程中，指向偏差是影响测量精度的最主要误差。随着日益增加的高精度测量的需求，对指向偏差的解算算法也越来越多，且朝着准实时解算甚至实时解算的方向发展。如何在目标跟踪过程中，验证指向误差的精度，且不和跟踪误差、目标轨迹误差进行耦合，是当前验证指向偏差工作的一个难题。本发明通过设计理论航迹，使得理论航迹的在指定的时间指向一颗恒星，并通过跟踪过程中恒星在指定时间在探测器视场中心的位置，以及测量航迹点和理论航迹的偏差作为指向误差验证方法。
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公开(公告)号：CN104133993A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410353730.X
申请日：2014-07-23
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种基于误差矢量匹配的小视场恒星匹配方法，针对小视场光电设备在同一时刻观测到恒星的数量较少从而难以将观测恒星与星表进行匹配的问题，利用光电设备的系统误差在一定时间和空间范围内基本不变的原理，将光电设备近期的历史帧联合起来，利用误差矢量的累积效应，来实现小视场光电设备的恒星匹配。其有益效果在于：可适用于小视场光电设备，匹配正确率高，对图像提取和星表的要求低，参数设置简单，并且可实现实时处理。
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公开(公告)号：CN110187369A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910571417.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01S19/40
Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据，需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址，然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测，并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数，实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下，利用GNSS首先定位光电设备的大地站址，然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测，比对观测结果，验证垂线偏差的正确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106896827A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710220272.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向位置附近恒星实时搜索的方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度设备引导控制。针对目标跟踪过程中，要对航迹周围的恒星进行观测的需求。本发明设计一种方法，实现目标跟踪的同时，能够在星表内实时搜索距离目标一定张角范围的恒星。本发明利用恒星位置在第二赤道坐标系内基本恒定这一特性，规避了搜星过程中，由于恒星和目标在地平坐标系都在运动，造成的计算量大，搜索复杂度大等相关问题。并通过虚拟恒星计算相关误差，实现了在星表内直接搜索，减少了搜索量，提高了搜索效率以及搜索命中率。
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公开(公告)号：CN106896827B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201710220272.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向位置附近恒星实时搜索的方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度设备引导控制。针对目标跟踪过程中，要对航迹周围的恒星进行观测的需求。本发明设计一种方法，实现目标跟踪的同时，能够在星表内实时搜索距离目标一定张角范围的恒星。本发明利用恒星位置在第二赤道坐标系内基本恒定这一特性，规避了搜星过程中，由于恒星和目标在地平坐标系都在运动，造成的计算量大，搜索复杂度大等相关问题。并通过虚拟恒星计算相关误差，实现了在星表内直接搜索，减少了搜索量，提高了搜索效率以及搜索命中率。
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公开(公告)号：CN107063304A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710220204.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向误差验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度指向误差准实时或者实时验证。针对目标跟踪测量过程中，指向偏差是影响测量精度的最主要误差。随着日益增加的高精度测量的需求，对指向偏差的解算算法也越来越多，且朝着准实时解算甚至实时解算的方向发展。如何在目标跟踪过程中，验证指向误差的精度，且不和跟踪误差、目标轨迹误差进行耦合，是当前验证指向偏差工作的一个难题。本发明通过设计理论航迹，使得理论航迹的在指定的时间指向一颗恒星，并通过跟踪过程中恒星在指定时间在探测器视场中心的位置，以及测量航迹点和理论航迹的偏差作为指向误差验证方法。
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公开(公告)号：CN103837159B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410076485.2
申请日：2014-03-04
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种经纬仪指向修正模型正交化解耦修正方法，针对经纬仪指向修正模型中各基函数存在强相关性，导致解得系数不能代表各项的真实大小而使模型稳定性欠佳的问题，运用正交化方法对模型进行解耦，消除基函数之间的相关性，从而建立新的正交指向修正模型，并可用原模型系数推算新模型系数。其有益效果在于：可对任意项数的指向修正模型解除其各项之间的耦合，在不减少基函数的前提下使模型更加稳定，并且能够反映各误差项的真实水平，从而使模型的外推成为可能。
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公开(公告)号：CN110187369B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201910571417.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G01S19/40
Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS卫星位置观测的垂线偏差测量和验证方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度测量与标定。针对光电跟踪测量数据，需要修正设备位置的垂线偏差来达到高精度测量的目的。本发明首先通过GNSS系统测量光电设备的大地站址，然后通过对GNSS系统卫星(包括GPS卫星、Glonass卫星、Galileo卫星或北斗卫星等)的位置进行据观测，并比对GNSS卫星广播星历产生的位置引导数，实现垂线偏差的测量。同时也可以在得到垂线偏差数据的条件下，利用GNSS首先定位光电设备的大地站址，然后利用GNSS卫星广播星历计算光电设备的引导数据进行位置观测，比对观测结果，验证垂线偏差的正确性。
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