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公开(公告)号：CN103235545B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310137967.X
申请日：2013-04-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B19/048
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明一种光电跟踪系统的仿真测试方法及装置，通过代码自动生成环境，由跟踪控制算法的Simulink模型生成实现该算法的C代码，并下载到光电跟踪系统的控制器中；在视景仿真计算机进行光电跟踪系统的虚拟场景仿真，实时渲染出需求的虚拟场景；视景仿真计算机将虚拟场景中的目标脱靶量信息传送给控制器，控制器根据脱靶量信息驱动光电跟踪系统执行机构对虚拟场景中的目标跟踪，并将光电跟踪系统的视轴姿态返回视景仿真计算机，视景仿真计算机根据光电跟踪系统的视轴姿态更新虚拟场景中观察点的姿态并产生新的目标脱靶量信息，重复以上过程仿真出光电跟踪系统的跟踪过程，所得跟踪数据用来对跟踪控制算法进行测试、分析与设计。
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公开(公告)号：CN102608922A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210083701.7
申请日：2012-03-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台：实时渲染经纬仪虚拟场景；使用通过GPU编程编写的着色器向场景实时添加所需要的图像效果；建立经纬仪跟踪控制系统的Simulink模型并通过RTW生成其实时仿真解算模块；仿真单元调用此仿真模块驱动场景完成对经纬仪的仿真。本发明结合了可视化仿真和模型数值仿真的方法，用Vega进行视景驱动，用着色器添加图像效果，用RTW从Simulink模型生成其仿真解算模块，很好地满足了实时性的要求；相比一般的半实物仿真平台，不需接入实际系统也能达到训练操作手的目的，同时对经纬仪跟踪控制系统进行了仿真，可以为实际系统的分析与设计提供仿真平台。
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公开(公告)号：CN103235545A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310137967.X
申请日：2013-04-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B19/048
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: 本发明一种光电跟踪系统的仿真测试方法及装置，通过代码自动生成环境，由跟踪控制算法的Simulink模型生成实现该算法的C代码，并下载到光电跟踪系统的控制器中；在视景仿真计算机进行光电跟踪系统的虚拟场景仿真，实时渲染出需求的虚拟场景；视景仿真计算机将虚拟场景中的目标脱靶量信息传送给控制器，控制器根据脱靶量信息驱动光电跟踪系统执行机构对虚拟场景中的目标跟踪，并将光电跟踪系统的视轴姿态返回视景仿真计算机，视景仿真计算机根据光电跟踪系统的视轴姿态更新虚拟场景中观察点的姿态并产生新的目标脱靶量信息，重复以上过程仿真出光电跟踪系统的跟踪过程，所得跟踪数据用来对跟踪控制算法进行测试、分析与设计。
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公开(公告)号：CN102306097A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110230472.2
申请日：2011-08-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种在MultiGen-Vega中对场景图进行实时图像处理的方法：在Vega中，对场景所属通道创建回调函数；通过OpenGL着色语言GLSL编写片元着色器，其功能是对传入的纹理进行像素操作；在回调函数中将场景图保存为纹理；启用片元着色器，通过纹理映射用场景图纹理覆盖场景图；片元着色器将代替OpenGL的固定纹理映射功能，在映射的同时完成对纹理的图像处理，覆盖后的场景图就是经过图像处理的。本发明利用了现代图形硬件强大的图形能力实时的完成对Vega场景图的图像处理；具有灵活性，在片元着色器中可进行各种像素操作实现各种图像处理效果，结合顶点着色器还能实现更为复杂的效果；同时也可以用在其它的基于OpenGL的场景图系统。
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公开(公告)号：CN103235518B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310138577.4
申请日：2013-04-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种对光电跟踪稳定系统的试验方法，包括步骤S1：构建仿真平台架构；步骤S2：基于控制器并利用数值运算仿真软件Matlab/RTW，建立起基于TCP/IP的网口通信协议或RS232的串口通信协议的代码自动生成环境；步骤S3：由计算机利用代码自动生成环境，将控制算法的Simulink模型编译成的C代码并下载至控制器中；步骤S4：控制器执行生成的C代码，执行过程中接收传感器信号，输出控制电压与使能信号；步骤S5：驱动模块接收控制电压与使能信号，生成驱动电压；步骤S6：光电跟踪稳定系统接收驱动电压信号，并输出传感器信号，完成对控制算法的有效性验证。本发明还提供一种对光电跟踪稳定系统的试验平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102831633B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210273325.8
申请日：2012-08-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T15/04
Abstract: 本发明是一种基于线性纹理滤波的卷积滤波优化方法：若卷积滤波器可分离，则分离为两个一维滤波器；考察卷积核中的权重，将相邻两个均不为0且同号的权重配对，使整个卷积核中有尽可能多的配对权重；对配对权重进行计算，得到线性纹理滤波所需的坐标偏移量和新的权重；按坐标偏移量以线性纹理滤波方式进行纹理查找，得到的纹理值再乘以对应的新的权重，得到该配对权重在卷积滤波中的作用结果；对未配对权重进行正常的卷积滤波，将它们的滤波结果与配对权重的结果相加，得到整个卷积滤波的结果。本发明利用现代GPU的线性纹理滤波功能，减少在实时图像渲染中进行卷积滤波时所需进行的纹理查找、乘法和加法的次数，达到提高卷积滤波效率的目的。
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公开(公告)号：CN103235518A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310138577.4
申请日：2013-04-19
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种对光电跟踪稳定系统的试验方法，包括步骤S1：构建仿真平台架构；步骤S2：基于控制器并利用数值运算仿真软件Matlab/RTW，建立起基于TCP/IP的网口通信协议或RS232的串口通信协议的代码自动生成环境；步骤S3：由计算机利用代码自动生成环境，将控制算法的Simulink模型编译成的C代码并下载至控制器中；步骤S4：控制器执行生成的C代码，执行过程中接收传感器信号，输出控制电压与使能信号；步骤S5：驱动模块接收控制电压与使能信号，生成驱动电压；步骤S6：光电跟踪稳定系统接收驱动电压信号，并输出传感器信号，完成对控制算法的有效性验证。本发明还提供一种对光电跟踪稳定系统的试验平台。
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公开(公告)号：CN102831633A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210273325.8
申请日：2012-08-02
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G06T15/04
Abstract: 本发明是一种基于线性纹理滤波的卷积滤波优化方法：若卷积滤波器可分离，则分离为两个一维滤波器；考察卷积核中的权重，将相邻两个均不为0且同号的权重配对，使整个卷积核中有尽可能多的配对权重；对配对权重进行计算，得到线性纹理滤波所需的坐标偏移量和新的权重；按坐标偏移量以线性纹理滤波方式进行纹理查找，得到的纹理值再乘以对应的新的权重，得到该配对权重在卷积滤波中的作用结果；对未配对权重进行正常的卷积滤波，将它们的滤波结果与配对权重的结果相加，得到整个卷积滤波的结果。本发明利用现代GPU的线性纹理滤波功能，减少在实时图像渲染中进行卷积滤波时所需进行的纹理查找、乘法和加法的次数，达到提高卷积滤波效率的目的。
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公开(公告)号：CN102608922B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201210083701.7
申请日：2012-03-27
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于Vega和RTW的光电经纬仪实时可视化仿真平台：实时渲染经纬仪虚拟场景；使用通过GPU编程编写的着色器向场景实时添加所需要的图像效果；建立经纬仪跟踪控制系统的Simulink模型并通过RTW生成其实时仿真解算模块；仿真单元调用此仿真模块驱动场景完成对经纬仪的仿真。本发明结合了可视化仿真和模型数值仿真的方法，用Vega进行视景驱动，用着色器添加图像效果，用RTW从Simulink模型生成其仿真解算模块，很好地满足了实时性的要求；相比一般的半实物仿真平台，不需接入实际系统也能达到训练操作手的目的，同时对经纬仪跟踪控制系统进行了仿真，可以为实际系统的分析与设计提供仿真平台。
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公开(公告)号：CN102306097B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110230472.2
申请日：2011-08-12
Applicant: 中国科学院光电技术研究所
Abstract: 一种在MultiGen-Vega中对场景图进行实时图像处理的方法：在Vega中，对场景所属通道创建回调函数；通过OpenGL着色语言GLSL编写片元着色器，其功能是对传入的纹理进行像素操作；在回调函数中将场景图保存为纹理；启用片元着色器，通过纹理映射用场景图纹理覆盖场景图；片元着色器将代替OpenGL的固定纹理映射功能，在映射的同时完成对纹理的图像处理，覆盖后的场景图就是经过图像处理的。本发明利用了现代图形硬件强大的图形能力实时的完成对Vega场景图的图像处理；具有灵活性，在片元着色器中可进行各种像素操作实现各种图像处理效果，结合顶点着色器还能实现更为复杂的效果；同时也可以用在其它的基于OpenGL的场景图系统。
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