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公开(公告)号：CN111783945A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010573746.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明属于油田生产设备技术领域，具体涉及一种基于迁移学习LSTM的长输油管道泄漏实时检测系统，包括以下步骤：1、通过长输油管道泄漏实验平台采集数据，包含正常数据和泄露数据，通过数据训练，使LSTM网络检测准确率达到达95％以上；2、通过迁移学习，将训练好的LSTM模型迁移到现场数据上，对管道状态进行实时预测 3、通过观测器观测 然后比较r(k)，R(k)之间关系，判断是否发生泄漏，如果发生，系统报警。该系统可通过模式识别方法实时对管道故障进行诊断，如果发生故障，会进行报警，在原油运输过程中具有一定应用价值。针对上述技术问题，解决了实时性问题、小样本问题和错报、漏报问题。
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公开(公告)号：CN111734961A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010588128.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种天然气管道泄漏检测方法，涉及管道泄漏检测技术领域，其解决了管道泄漏检测系统误报率高的问题。所述方法包含以下步骤：利用声学传感器采集声波信号；利用海鸥算法优化变分模态分解算法；利用基于优化的变分模态分解阈值去噪方法对所述的声波信号进行降噪预处理，获取去噪的声波信号；分别提取声波信号的时频特征构建高维特征向量矩阵，利用局部线性嵌入算法对所述的高维特征向量矩阵进行降维，提取有利于分类的敏感特征向量；利用海鸥优化算法搜索最佳的惩罚因子和核函数使最小二乘支持向量机的性能最优，将所述的敏感特征向量作为最小二乘支持向量机的训练样本，根据采集的声波信号作为测试样本，来检测天然气管道是否发生泄漏。
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公开(公告)号：CN107563103A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710959554.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 东北石油大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于局部条件的一致性滤波器设计方法，属于传感器网络的信号滤波技术领域。本发明是为了解决现有针对传感器网络的滤波器设计方法计算过程复杂的问题。它包括以下步骤：建立被监控非线性随机系统的状态空间模型，再构建出传感器网络的节点测量输出模型，进而建立传感器网络每个节点的分布式滤波器动态模型；由滤波误差获得每个节点的滤波误差增广动态系统；根据供给率函数对滤波误差增广动态系统进行分析；使分布式滤波器动态模型满足H∞性能指标；计算获得滤波器动态模型中的滤波器参数矩阵，从而获得期望的一致性滤波器。本发明用于设计一致性滤波器。
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公开(公告)号：CN106015948B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610319171.X
申请日：2016-05-15
Applicant: 东北石油大学
IPC: F17D5/06
Abstract: 提供一种长输油管道泄漏点快速准确定位的方法装置，具体涉及一种网络环境所引起的随机数据丢失、量化情形下的非线性系统随机H∞滤波方法及装置，其中考虑了随机信息丢失现象、量化对滤波性能的影响，将泄漏点定位方法转化为随机H∞滤波方法，针对测量模型所固有的非线性特性，线性化误差及非高斯量测误差，通过完全平方法及求解特定耦合Riccati微分方程解决了泄漏点定位问题，与已有的管道泄漏定位方法相比较，本发明的管道泄漏定位技术同时包含随机发生数据丢失、量化，得出了以求取H∞滤波器参数为目标的管道泄漏点定位技术，进一步提高了对长输油管道泄漏点定位的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN104269054B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410484449.X
申请日：2014-09-20
Applicant: 东北石油大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机测量的路段交通指数估算系统，所述估算系统设置在无人机上，包括航空摄影机、图像处理器、气压高度传感器和主控制器，所述航空摄像机与所述图像处理器连接，将拍摄的路段图像发送到所述图像处理器进行图像处理，所述主控制器分别与所述图像处理器和所述气压高度传感器连接，根据所述图像处理器的图像处理结果和所述气压高度传感器检测的无人机高度，估算路段交通指数。通过本发明，能够为道路交通管理部门提供关键路段的交通拥堵信息，数据更直观、更精确，便于道路交通管理部门制定准确有效的交通处理措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104881703A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510260299.9
申请日：2015-05-20
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明的目的在于提供图像阈值分割的Tent映射改进蜂群算法，采用Tent映射对算法的个体进行初始化；利用Tent映射将初始值均匀分布在解空间；在各蜜源附近采用标准的人工蜂群算法搜索新蜜源；更新新蜜源位置，若该位置优于原蜜源位置，则保留新蜜源位置；否则保留原蜜源位置；按照轮盘赌的选择概率，针对跟随蜂按照步骤3方法更新新蜜源位置，若该位置优于原蜜源位置，则保留新蜜源位置；否则保留原蜜源位置；针对引领蜂和跟随蜂，更新其最优解；若最优解达到了限定的个数，则重新生成该蜜源个体；若迭代次数小于预设的迭代次数，转至步骤3进行迭代；否则输出最优解。本发明的有益效果是不会过早收敛、搜索速度快。
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公开(公告)号：CN119784856B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510273203.6
申请日：2025-03-10
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G06T7/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T3/4053 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明提供了一种基于大视场鱼眼镜头的高精度快速相机标定方法及系统，属于计算机视觉和图像处理领域。为了解决现有大视场鱼眼镜头标定方法存在标定精度低、评价指标单一的问题。本发明集成了图像超分辨率、图像分割、角点检测、角点排序、标定模型、客观评价指标的改进方法，能够极大程度上缩短拍摄取图所需时间，降低对图像质量要求的同时提升整体方法的鲁棒性，降低对标定参照物的硬件要求，提升标定精度的同时降低了模型求解的所需时间。
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公开(公告)号：CN119942096A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510428376.0
申请日：2025-04-08
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/0985 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种超轻量化天然气管道焊缝缺陷检测方法及系统，属于天然气管道检测领域。为了解决焊缝缺陷数据集类别不平衡，导致过拟合；在面对小目标时难以有效识别，导致较低的准确率和较高的漏报/误报率；模型参数量较大无法部署在边缘检测设备的问题。本发明采用公共数据集，并对数据集进行预处理，添加数据增强模块；构建MSLE‑YOLO网络模型。本发明可以提高天然气管道焊缝缺陷检测的准确率以及鲁棒性，同时大大降低了诊断的漏报率和误报率，并进一步降低了模型的参数量和计算复杂性，便于后续部署到边缘检测设备。
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公开(公告)号：CN117576219B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311372090.2
申请日：2023-10-21
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是大广角鱼眼镜头单次拍摄图像的相机标定设备及标定方法，其中大广角鱼眼镜头单次拍摄图像的相机标定设备为鱼眼箱，鱼眼箱为具有五个面的敞口长方体，鱼眼箱每个内表面上绘有规则的n×m行列分布的黑白色正方形棋盘格，棋盘格外缘拼接环绕一圈黑白相间的棋盘小格，棋盘小格外设有闭合的黑色边框，黑色边框不与其中的棋盘小格格相交；鱼眼箱相邻两个黑色边框间设置间隙，各间隙分别位于鱼眼箱相邻两个内表面的边或棱处；鱼眼箱中心面的中心位置绘制两组相互垂直的线段，形成十字准星；鱼眼箱左右两个内表面的棋盘格靠近中心面一行棋盘格的中间位置分别绘制圆形标志。本发明提供的鱼眼箱镜头标定时省时省力、计算精度高、鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN119126230B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411621124.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多道卡尔曼滤波网络的无监督微地震去噪方法与系统，属于地球科学技术与人工智能交叉领域，包括：获取多道微地震数据并进行预处理；基于循环神经网络构建多道卡尔曼地震去噪网络；构建损失函数，基于预处理后的多道微地震数据与所述损失函数与对多道卡尔曼地震去噪网络进行无监督训练；通过训练后的多道卡尔曼地震去噪网络对实时微地震数据进行去噪。本发明通过建立多道卡尔曼滤波状态预测与更新方程，设计RNN运算算子，实现参数自动优化，提高去噪准确性和效率。该方法充分利用微地震数据的相关性，提高滤波效果，适用于时变信号，为后续数据处理提供支持。
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