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公开(公告)号：CN113714219A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111045520.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是一种原油输油管线清洗设备及其清洗管线的方法，它的行走装置包括行走仓，行走仓的四个仓壁各设置一对前支臂轮，每个前支臂轮设置于主体支撑件的一端，两个主体支撑件的另一端交汇并铰接于相应的仓壁上，每个主体支撑件均与相应的仓壁之间设置主体支臂弹簧，每个前支臂轮上均安装一个直流伺服减速电机；行走仓设置在电池仓主体与控制仓主体之间，多维喷嘴设置在控制仓主体前端，高压水管线依次穿过电池仓主体、行走仓、控制仓主体并与多维喷嘴连接；多维喷头包括喷头座、后向喷嘴、侧向喷嘴、喷头嘴；本发明能实现高压清洗水向前喷射，清洗管道堵塞物；向管道壁喷射，清洗管壁附着物；向后喷射，将清洗物残渣自动排出。
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公开(公告)号：CN112825080A
公开(公告)日：2021-05-21
申请号：CN201911150689.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的证件照分类识别及免冠检测方法，通过电子录入系统对用户的照片进行录入；通过数据存储对比库对录入的照片进行对比，若数据存储对比库中含有该照片，则输出照片类型，否则进行下一步；通过人脸识别系统对照片进行人脸识别，若照片中不含有人脸，则输出照片类型并将其反馈到数据存储对比库中，否则进行下一步；通过免冠识别系统对照片进行识别，若照片头部有遮挡，则输出照片类型并将其反馈到数据存储对比库中，否则进行下一步；通过人工智能分类系统对照片进行详细的划分，然后输出照片类型并将其反馈到数据存储对比库中。本发明识别效率高，识别范围广。
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公开(公告)号：CN103343721B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310297397.0
申请日：2013-07-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种数字化智能钻井燃油罐，其特征在于包括油罐系统和上位机；油罐系统设有方形罐体和连接在罐体上的控制舱，还设有分别与主控单元连接的流量采集单元、液位采集单元、温度采集单元、倾角采集单元、显示单元、燃油出口压力采集单元、GPS数据采集单元、罐内压力控制单元、效率检测单元、数据传输单元、电源单元。本发明不再用举升罐，安全性高节约人力，使用便捷压力稳定，计量精确避免非正常消耗。
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公开(公告)号：CN118628391A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410753964.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 东北石油大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/60 , G06T7/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种数字岩心图像去噪方法，提出了一种多特征自适应去噪网络，利用特征聚合和自适应机制的核心技术，不仅强化了模型在识别和处理图像噪声方面的能力，还确保了重要细节的保留。本发明通过采用平均池化技术帮助模型在处理图像时综合考虑整体结构和上下文关系，避免了仅聚焦于局部细节可能导致的误差。通过通道聚合，将处理后的各子通道特征再次融合，利用不同通道间的互补性，实现了特征信息的有机整合，通过特征提取模块致力于精准提取和增强图像中的细节特征。结合了深度可分离卷积与传统卷积技术，从而使特征提取模块能够高效地提取出图像中的关键细节信息。
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公开(公告)号：CN113343558A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110544351.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 东北石油大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明适用钻井工程技术领域，提供一种基于模糊神经网络的钻井参数优化方法，包括以下步骤：采集钻井参数信息数据，并对参数信息数据缺失值进行插补处理；确认重要特征，重新构建数据集；将数据集分成训练集和测试集；模型预处理，建立初始化隶属度函数；优化隶属度函数，建立模糊神经网络的钻速预测模型，测试验证钻速预测模型；本发明通过随机森林算法提取主控因素，排除掉影响较小的因素，提升模型运算速度；通过训练学习来得到该区域的一套完整的模糊规则表，从而解决参数之间耦合关联对模型拟合效果不佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104808647A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510100871.5
申请日：2015-03-07
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/02 , G05B23/0283
Abstract: 本发明提供一种无线网络环境下抽油机井的故障检测方法，方法包括：建立抽油机井机理模型，抽油机井机理模型为井非线性耦合模型；利用数学工具对抽油机井的工作环境和网络环境进行分析，结合油机井机理模型，建立抽油机井的非线性时变动力学模型；对抽油机井的非线性时变动力学模型进行模糊化处理，得到抽油机井的模糊切换系统模型；依据抽油机井的模糊切换系统模型设计故障检测滤波器；利用故障检测滤波器，对抽油机井进行故障检测，并对故障大小进行评估。本发明提供的无线网络环境下抽油机井的故障检测方法，可以提高抽油机井故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN103343721A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310297397.0
申请日：2013-07-16
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种数字化智能钻井燃油罐，其特征在于包括油罐系统和上位机；油罐系统设有方形罐体和连接在罐体上的控制舱，还设有分别与主控单元连接的流量采集单元、液位采集单元、温度采集单元、倾角采集单元、显示单元、燃油出口压力采集单元、GPS数据采集单元、罐内压力控制单元、效率检测单元、数据传输单元、电源单元。本发明不再用举升罐，安全性高节约人力，使用便捷压力稳定，计量精确避免非正常消耗。
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公开(公告)号：CN118394064A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410344378.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及铲雪车控制技术领域，具体涉及一种铲雪车智能避障控制系统，包括环境感知系统、底层控制系统、主控制系统、导航系统，所述环境感知系统包括超声波传感器、红外线传感器、激光雷达，所述环境感知系统用于实时采集车辆周围的环境数据，并将环境数据传输给主控制系统。本发明通过系统集成和优化使得各个模块能够良好地协同配合工作，如选用RK3588s芯片作为核心处理器、结合ROS系统相关的开源软件包、以及利用ROS上的SLAM技术，实现了智能铲雪车的精准高效铲雪服务，不仅提高了清雪作业的效率和质量，还为应对各种复杂的雪地环境提供了可靠的解决方案，同时ROS的开源性质也为本设计的研究和进一步的扩展提供了广阔的空间。
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公开(公告)号：CN103942815B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201410172544.6
申请日：2014-04-28
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明公开了一种二进制算法和二维直线交叉熵结合的图像分割方法，与现有技术相比，本发明首先计算图像的灰度级‑邻域平均二维灰度直方图，构建二维直线交叉熵，用垂直于主对角线的一条直线将图像分割成目标和背景两部分；其次以二进制对个体进行编码，二维直线交叉熵作为适应度函数，分析蜂群算法更新公式的机理，提出基于遗传机制的二进制蜂群算法。通过该算法自适应获取阈值，确定出分割的直线方程；最后通过调整算法参数，按照一定规律自适应选取较优解，精确得到图像分割的阈值，具有良好的收敛性能和快速、平稳、准确地获取分割阈值的能力，有利于推广使用。
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公开(公告)号：CN104808647B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510100871.5
申请日：2015-03-07
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种无线网络环境下抽油机井的故障检测方法，方法包括：建立抽油机井机理模型，抽油机井机理模型为井非线性耦合模型；利用数学工具对抽油机井的工作环境和网络环境进行分析，结合油机井机理模型，建立抽油机井的非线性时变动力学模型；对抽油机井的非线性时变动力学模型进行模糊化处理，得到抽油机井的模糊切换系统模型；依据抽油机井的模糊切换系统模型设计故障检测滤波器；利用故障检测滤波器，对抽油机井进行故障检测，并对故障大小进行评估。本发明提供的无线网络环境下抽油机井的故障检测方法，可以提高抽油机井故障检测的准确性。
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