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公开(公告)号：CN118552627B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411016960.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法，涉及鱼眼镜头的标定领域。为解决当对标志点覆盖率较大的图像标定，由于图像边缘位置的标志点畸变强度较大，导致传统的鱼眼相机模型无法标定以及解决现有标定法中需要多次拍摄标定板的问题。标定设备包括正方形底面标定板和四个梯形侧面标定板，由底面至开口呈渐扩状。对单次拍摄的立体标定箱图像进行图像分割，对分割后的标定板图像进行Canny边缘检测，得到图像中所有轮廓点，对单个标定板上得到的圆心点通过基于特征点的逐点排序法，与三维世界坐标对应，完成对圆心点与世界坐标的匹配；通过匹配后的圆心点，使用自适应MEI模型对相机标定，得到高精度鱼眼镜头内参。本发明实现了对鱼眼相机的快速、高精度标定。
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公开(公告)号：CN103942815A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410172544.6
申请日：2014-04-28
Applicant: 东北石油大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种二进制算法和二维直线交叉熵结合的图像分割方法，与现有技术相比，本发明首先计算图像的灰度级-邻域平均二维灰度直方图，构建二维直线交叉熵，用垂直于主对角线的一条直线将图像分割成目标和背景两部分；其次以二进制对个体进行编码，二维直线交叉熵作为适应度函数，分析蜂群算法更新公式的机理，提出基于遗传机制的二进制蜂群算法。通过该算法自适应获取阈值，确定出分割的直线方程；最后通过调整算法参数，按照一定规律自适应选取较优解，精确得到图像分割的阈值，具有良好的收敛性能和快速、平稳、准确地获取分割阈值的能力，有利于推广使用。
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公开(公告)号：CN103369720A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310297433.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 东北石油大学
IPC: H04W84/18
Abstract: 一种无线传感器网络危险场所人员定位装置，其特征在于，包括若干路由器节点、若干人员检测节点、协调器和上位机；路由器节点由第一主控制器和与第一主控制器连接的温度检测模块、zigbee无线通信模块构成；人员检测节点由第二主控制器和与第二主控制器连接的声光报警模块、显示模块、zigbee无线通信模块构成；协调器由第三主控制器和与其连接的GPRS模块构成；路由器节点与人员检测节点间、各路由器节点间、路由器节点与协调器间通过zigbee无线通信模块连接，协调器与上位机间通过GPRS无线网络连接；本发明可以实现对环境参数的实时检测，并且能够对人员进行定位，同时利用GPRS将数据上传给上位机，从而使危险工作场所的生产和管理更加智能化、人性化。
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公开(公告)号：CN119784856A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510273203.6
申请日：2025-03-10
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G06T7/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T3/4053 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明提供了一种基于大视场鱼眼镜头的高精度快速相机标定方法及系统，属于计算机视觉和图像处理领域。为了解决现有大视场鱼眼镜头标定方法存在标定精度低、评价指标单一的问题。本发明集成了图像超分辨率、图像分割、角点检测、角点排序、标定模型、客观评价指标的改进方法，能够极大程度上缩短拍摄取图所需时间，降低对图像质量要求的同时提升整体方法的鲁棒性，降低对标定参照物的硬件要求，提升标定精度的同时降低了模型求解的所需时间。
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公开(公告)号：CN118570797A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410562542.1
申请日：2024-05-08
Applicant: 东北石油大学
IPC: G06V20/69 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于改进Swin Transformer的砂岩显微图像分类方法及系统，涉及基于人工智能的地质与油气勘查领域。本发明是针对砂岩图像本身的复杂纹理特性、类别间的微妙差异以及训练样本分布的不均衡性，利用现有的深度学习方法无法进行对砂岩显微图像进行准确分类的问题而提出的。本发明通过改进Swin‑Transformer框架并引入三个关键技术模块：空间自适应增强模块、局部感知块以及平衡自适应机制，有效应对了传统深度学习方法在砂岩显微图像分类任务中遇到的主要问题。这些模块的综合运用不仅增强了模型对砂岩显微图像中细微特征的捕获能力，还优化了模型在处理不同砂岩类别图像时的分类精度，并在处理样本不平衡问题上展示出了更佳的泛化能力。本发明不仅显著提升砂岩显微图像的自动分类性能，还能为地质图像处理和分析领域带来新的技术方案和研究思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113714219B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111045520.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是一种原油输油管线清洗设备及其清洗管线的方法，它的行走装置包括行走仓，行走仓的四个仓壁各设置一对前支臂轮，每个前支臂轮设置于主体支撑件的一端，两个主体支撑件的另一端交汇并铰接于相应的仓壁上，每个主体支撑件均与相应的仓壁之间设置主体支臂弹簧，每个前支臂轮上均安装一个直流伺服减速电机；行走仓设置在电池仓主体与控制仓主体之间，多维喷嘴设置在控制仓主体前端，高压水管线依次穿过电池仓主体、行走仓、控制仓主体并与多维喷嘴连接；多维喷头包括喷头座、后向喷嘴、侧向喷嘴、喷头嘴；本发明能实现高压清洗水向前喷射，清洗管道堵塞物；向管道壁喷射，清洗管壁附着物；向后喷射，将清洗物残渣自动排出。
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公开(公告)号：CN103941706B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410185376.4
申请日：2014-05-05
Applicant: 东北石油大学
IPC: G05B19/418 , G05D23/30 , E21B33/06
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明的目的是提出一种井控防喷器锁紧轴行程位置测量系统，包括司钻台监控中心主机和对应不同位置的井控防喷器从机，其中，还包括主机ZigBee无线传感器数传模块，所述主机ZigBee无线传感器数传模块包括主机发送模块和主机接收模块，所述主机发送模块用于发送关井信号，所述主机接收模块用于接收锁紧轴行程的位置信息，所述井控防喷器从机，包括主控制器，从机ZigBee无线传感器数传模块和锁紧轴行程位置检测模块，实时监测锁紧轴的行程位置并将数据返回至司钻台监控中心主机。可自动监测井控防喷器锁紧轴行程的位置，并且将采集的数据实时发送到司钻操作控制台的电脑显示界面，从而使得钻井井场井控的管理能力更加智能化、人性化。
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公开(公告)号：CN104269054B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410484449.X
申请日：2014-09-20
Applicant: 东北石油大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机测量的路段交通指数估算系统，所述估算系统设置在无人机上，包括航空摄影机、图像处理器、气压高度传感器和主控制器，所述航空摄像机与所述图像处理器连接，将拍摄的路段图像发送到所述图像处理器进行图像处理，所述主控制器分别与所述图像处理器和所述气压高度传感器连接，根据所述图像处理器的图像处理结果和所述气压高度传感器检测的无人机高度，估算路段交通指数。通过本发明，能够为道路交通管理部门提供关键路段的交通拥堵信息，数据更直观、更精确，便于道路交通管理部门制定准确有效的交通处理措施。
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公开(公告)号：CN104881703A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510260299.9
申请日：2015-05-20
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明的目的在于提供图像阈值分割的Tent映射改进蜂群算法，采用Tent映射对算法的个体进行初始化；利用Tent映射将初始值均匀分布在解空间；在各蜜源附近采用标准的人工蜂群算法搜索新蜜源；更新新蜜源位置，若该位置优于原蜜源位置，则保留新蜜源位置；否则保留原蜜源位置；按照轮盘赌的选择概率，针对跟随蜂按照步骤3方法更新新蜜源位置，若该位置优于原蜜源位置，则保留新蜜源位置；否则保留原蜜源位置；针对引领蜂和跟随蜂，更新其最优解；若最优解达到了限定的个数，则重新生成该蜜源个体；若迭代次数小于预设的迭代次数，转至步骤3进行迭代；否则输出最优解。本发明的有益效果是不会过早收敛、搜索速度快。
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公开(公告)号：CN119784856B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510273203.6
申请日：2025-03-10
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: G06T7/80 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06T3/4053 , G06T7/13 , G06T7/136
Abstract: 本发明提供了一种基于大视场鱼眼镜头的高精度快速相机标定方法及系统，属于计算机视觉和图像处理领域。为了解决现有大视场鱼眼镜头标定方法存在标定精度低、评价指标单一的问题。本发明集成了图像超分辨率、图像分割、角点检测、角点排序、标定模型、客观评价指标的改进方法，能够极大程度上缩短拍摄取图所需时间，降低对图像质量要求的同时提升整体方法的鲁棒性，降低对标定参照物的硬件要求，提升标定精度的同时降低了模型求解的所需时间。
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