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公开(公告)号：CN110984930A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010000100.X
申请日：2020-01-01
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B43/20
Abstract: 本发明涉及的是一种井下精细分层注水控制装置及其方法，其中井下精细分层注水控制装置包括上位机、测调仪、井下智能配水器，上位机与测调仪通过电缆连接，上位机在地面上，井下智能配水器在深井作业环境中，测调仪则是连接上位机与配水器的纽带，当通讯开始时，三者组成一套井下精细分层注水的智能控制模式，通过测调仪对井下智能配水器的休眠唤醒、数据采集、目标流量设置、实时流量监测、注水压力显示和启动智能控制来实现分层注水同步动态测调控制，确保地层保持比较精确的储层注水量。本发明采用分层注水模式、智能控制模式控制方式，通过上位机与井下精细分层注水控制系统配合完成远程实时控制，提升注水管理可靠性。
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公开(公告)号：CN117729319A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311796744.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
IPC: H04N13/239 , H04N13/296
Abstract: 本公开涉及一种用于船体检测和维修中的水下双目立体视觉装置。所述装置包括矩形舱体系统、前密封系统以及后密封系统；前密封系统包括双目调距单元和照明灯；矩形舱体系统包括仪器承接板及与其固定连接的仪器，两侧包括辅助把手和潜水灯；后密封系统包括显示屏和压电按钮，三个系统彼此之间密封连接；检测人员触摸压电按钮开启三维扫描重构功能，利用所述水下双目立体视觉装置中的两个工业相机对船体腐蚀坑或其他位置开始不断扫描，根据显示屏上显示的扫描结果调整扫描方向和位置；在扫描过程中，扫描结果和其他数据自动保存到英伟达开发板中；扫描结束后，检测人员返回到陆地上，通过水密连接器从英伟达开发板中提取扫描结果和相关数据，提高了检测的精准度。
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公开(公告)号：CN113984139A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111254788.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种测量直升机火场吊桶灭火洒水量的方法以及集水器。主要目的在于提供一种方法，利用该方法能够对直升机飞行员的洒水技能进行定量评价。其特征在于：将若干集水器连接后用于模拟直升机吊桶洒水的灭火区域；由直升机吊桶洒水所述灭火区域；洒水之后测量所述灭火区域内各个集水器内的集水量；将所得到的集水量与直升机洒水需要达到的标准量相对比，大于标准量时，判定为合格。所述若干集水器之间通过卡扣连接，并通过Lora传输模块建立局域物联网组成模拟火场区域；洒水过后，电子控制系统接受指令打开电磁阀，流量传感器检测水量后将信号传输给信号通讯系统的Lora传输模块，信号通讯系统发送数据到控制终端，由所述控制终端汇总处理数据。
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公开(公告)号：CN113968349A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111207870.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种用于洒水直升机上的光电吊舱固定及信号传输装置。包括用于固定光电吊舱的夹具和用于给光电吊舱传输信号的传感器仓；所述夹具包括夹具顶板、上管夹、下管夹、夹具底座、连接柱、减振顶板、减振底板、减振弹簧以及连接块；由减振顶板、减振弹簧和减振底板组成的减振系统用于将夹具底座与光电吊舱连接在一起；传感器仓包括数字姿态传感器、数据采集与通信电路板、压差测量与空速计算电路板、空速管、温度传感器、方位传感器和GPS信号接收器；传感器仓外壳与夹具顶板固定为一体。本装置独立于直升机外固定，可以搭载多种传感器并与光电吊舱进行数据传输，直升机驾驶员在本装置的帮助下能够提高吊桶洒水灭火的精准度。
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公开(公告)号：CN113978746A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111207816.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种搭载直升机的独立工作的光电吊舱装置，主要用于解决现有直升机巡航精度低、安全性差、信息不易存储以及瞄准困难的缺点。所述装置包括电子仓供电部件和光电吊舱部件；光电吊舱部件包括传感器仓和水平旋转机构，俯仰电机将叉臂与传感器仓连接起来，主导传感器仓的俯仰运动；传感器仓俯仰动作范围空间在‑90°至+90°；传感器舱内具有30倍200万摄像头、25mm红外摄像头、激光测距仪和伺服电机；传感器舱内的数据经过编码、融合与压缩后传输给计算机；所述传感器仓内包含若干可并用的传感器，所述若干传感器用于对目标轮廓和温度进行双重识别，获取目标特性，进行测量和定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111734961B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010588128.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 一种天然气管道泄漏检测方法，涉及管道泄漏检测技术领域，其解决了管道泄漏检测系统误报率高的问题。所述方法包含以下步骤：利用声学传感器采集声波信号；利用海鸥算法优化变分模态分解算法；利用基于优化的变分模态分解阈值去噪方法对所述的声波信号进行降噪预处理，获取去噪的声波信号；分别提取声波信号的时频特征构建高维特征向量矩阵，利用局部线性嵌入算法对所述的高维特征向量矩阵进行降维，提取有利于分类的敏感特征向量；利用海鸥优化算法搜索最佳的惩罚因子和核函数使最小二乘支持向量机的性能最优，将所述的敏感特征向量作为最小二乘支持向量机的训练样本，根据采集的声波信号作为测试样本，来检测天然气管道是否发生泄漏。
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公开(公告)号：CN110994808B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010001077.6
申请日：2020-01-01
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是用于油田井下环境中的电磁感应耦合充电装置及充电方法，其中用于油田井下环境中的电磁感应耦合充电装置包括地面主机、投捞仪部分、井下装置，地面主机与投捞仪通过电缆连接，投捞仪下端设置原边能量发射线圈；投捞仪部分包含DC‑DC降压模块、控制模块、电压电流相位检测模块、驱动电路、高频逆变电路、原边补偿电路、无线通讯模块投捞仪端、电力载波通讯投捞仪端；井下装置包含副边能量拾取线圈、副边补偿电路、电池组；电池组充电时，随着投捞仪的下放，原边能量发射线圈同轴套入副边能量拾取线圈中充电，充电完成后，将原边能量发射线圈从井内提出。本发明在井下使用电磁感应耦合供电技术给电池充电，工作量少且简单。
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公开(公告)号：CN110984930B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010000100.X
申请日：2020-01-01
Applicant: 东北石油大学
IPC: E21B43/20
Abstract: 本发明涉及的是一种井下精细分层注水控制装置及其方法，其中井下精细分层注水控制装置包括上位机、测调仪、井下智能配水器，上位机与测调仪通过电缆连接，上位机在地面上，井下智能配水器在深井作业环境中，测调仪则是连接上位机与配水器的纽带，当通讯开始时，三者组成一套井下精细分层注水的智能控制模式，通过测调仪对井下智能配水器的休眠唤醒、数据采集、目标流量设置、实时流量监测、注水压力显示和启动智能控制来实现分层注水同步动态测调控制，确保地层保持比较精确的储层注水量。本发明采用分层注水模式、智能控制模式控制方式，通过上位机与井下精细分层注水控制系统配合完成远程实时控制，提升注水管理可靠性。
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公开(公告)号：CN110994808A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010001077.6
申请日：2020-01-01
Applicant: 东北石油大学
Abstract: 本发明涉及的是用于油田井下环境中的电磁感应耦合充电装置及充电方法，其中用于油田井下环境中的电磁感应耦合充电装置包括地面主机、投捞仪部分、井下装置，地面主机与投捞仪通过电缆连接，投捞仪下端设置原边能量发射线圈；投捞仪部分包含DC-DC降压模块、控制模块、电压电流相位检测模块、驱动电路、高频逆变电路、原边补偿电路、无线通讯模块投捞仪端、电力载波通讯投捞仪端；井下装置包含副边能量拾取线圈、副边补偿电路、电池组；电池组充电时，随着投捞仪的下放，原边能量发射线圈同轴套入副边能量拾取线圈中充电，充电完成后，将原边能量发射线圈从井内提出。本发明在井下使用电磁感应耦合供电技术给电池充电，工作量少且简单。
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公开(公告)号：CN117682026A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311796747.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 东北石油大学三亚海洋油气研究院
Abstract: 本公开涉及一种水下舱体结构组件及应用其的手持式水下双目视觉装置。所述装置包括第一、第二和第三功能单元；所述第一功能单元包括舱体前盖、镜头透明窗、镜头透明窗压盖以及灯架系统；第二功能单元包括树莓派电路板、电子罗盘、单目相机、5寸显示屏、可充电电池以及抽拉架；树莓派电路板、电子罗盘、单目相机、5寸显示屏、可充电电池均固定在抽拉架上，抽拉架与舱体前盖的后端连接；第三功能单元包括舱体外壳、操控手柄系统、显示屏透明窗、显示屏透明窗压盖、两芯水密连接器、四芯水密连接器、深度计以及电源开关；第一功能单元和第二功能单元固定连接后，置入第三功能单元内部。应用该装置，潜水员能够在水下实时观看平台柱腿情况并完成拍照录像、扫描、定位等工作，且能够搭载在水下ROV上配合使用。
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