一种电动汽车电机堵转保护方法

    公开(公告)号:CN113059999B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN201911387519.9

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开一种电动汽车电机堵转保护方法。所述方法包括:当检测到电机处于堵转状态时先使电机输出最大扭矩,然后使电机扭矩逐渐下降,如果汽车没有出现溜坡,使电机扭矩一直下降至0;如果汽车出现溜坡,保持一段时间后,将电机扭矩增大到大于保持汽车静止所需的最小扭矩,并维持一段时间使汽车可靠静止,然后使电机扭矩逐渐下降,直到再次出现溜坡,并再次使电机扭矩增大到大于保持汽车静止所需的最小扭矩,重复上述过程,直到驾驶员进行制动刹车和拉起手刹等驻车机构。本发明所述方法可以使电机扭矩一直维持明显小于电机最大扭矩的较小的扭矩,从而大大降低了堵转状态电机及电机控制器功率部件的温升,使它们不会因温度过高而烧毁。

    道路救援方法、救援系统及存储介质

    公开(公告)号:CN113379197B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202110546824.9

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种道路救援方法、救援系统及存储介质,包括步骤:接收车载用户端发送的救援请求,根据救援请求获取车辆实时状态信息和服务站状态信息,并根据所述车辆实时状态信息判断车辆是否发生故障;若是,则生成车辆故障信息并根据车辆位置信息查询预设范围内的服务站,并查询各服务站对应的服务项目是否符合故障对应的救援标准;根据符合故障对应救援标准的服务站生成选择表单,将所述选择表单发送至车载用户端供用户选择;接收车载用户端发送的选择信息,并根据所述选择信息和车辆故障信息生成救援工单,将所述救援工单发送至服务站客户端,以使服务站根据所述救援工单进行救援。实现了救援的快速响应,提高了道路救援的时效性。

    物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113459873B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202110702975.9

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种物流车自动换电方法、网络平台及可读存储介质,该方法包括:获取车辆的剩余电量,将剩余电量小于或者等于预设电量的车辆作为换电车辆;获取换电车辆的装载状态,根据换电车辆的装载状态,确定换电车辆的目标换电站;根据目标换电站和换电车辆的装载状态,确定换电车辆的目标换电路线;将换电车辆的行驶路线切换到目标换电路线;获取目标换电站的状态信息,根据所述目标换电站的状态信息,判断换电车辆是否到达目标换电站;若换电车辆到达目标换电站,则对换电车辆进行自动换电操作,本发明解决了物流车整个换电过程需要人工操作,耗费人力且换电效率和物流运输效率低的技术问题。

    环视摄像头仿真装置、方法、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113840138A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111125614.9

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种环视摄像头仿真装置、方法、设备及可读存储介质,本发明环视摄像头仿真装置包括图形工作站和视频暗箱,所述视频暗箱中设置视景显示器和环视摄像头,所述图形工作站,用于根据车辆仿真需求构建仿真测试场景,并确定车辆仿真需求对应的实车环视摄像头数量,根据实车环视摄像头数量将所述仿真测试场景对应的视频图像发送至所述视频暗箱;所述视频暗箱,用于接收所述图形工作站发送的视频图像,并根据所述视景显示器播放所述视频图像,通过所述环视摄像头对所述视景显示器中播放的视频图像进行拍摄,得到图像信号,并输出所述图像信号转换后的目标信号。本发明实现了周期短、成本低且对底层协议要求低的环视摄像头仿真方式。

    基于派件设备的人机交互方法、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113837695A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111132554.3

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于派件设备的人机交互方法、电子设备及可读存储介质,所述方法包括:获取派件信息,并根据所述派件信息规划派送路径,根据所述派件路径执行派件操作,并实时监测是否存在需求变更请求,若是,则根据所述需求变更请求更新所述派件操作。通过实时检测需求变更请求,并根据该需求变更请求更新派件操作,从而实现收件人需求变更时,及时根据收件人的变更需求灵活派件,避免由于收件人需求变更,而出现快递丢失,无人取件等情况的出现,满足用户真实需求,提升派件效率。

    无网环境下车辆蓝牙钥匙生成与鉴权方法及系统

    公开(公告)号:CN113781678A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111019337.3

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种无网环境下车辆蓝牙钥匙生成与鉴权方法、系统、计算机设备及存储介质,应用在移动终端、云端和车载端之上;所述无网环境下车辆蓝牙钥匙生成与鉴权方法,包括:移动终端向云端发起车辆蓝牙钥匙获取请求;云端在接收到车辆蓝牙钥匙获取请求后,生成钥匙标识信息,并使用钥匙标识信息和预设根密钥生成用户蓝牙钥匙;将用户蓝牙钥匙和钥匙标识信息发送给移动终端;移动终端将随机生成的第一随机数,与接收到的钥匙标识信息一并发送给车载端;车载端根据钥匙标识信息和预设根密钥生成用户蓝牙钥匙。本发明的技术方案可在车端无网环境下生成车辆蓝牙钥匙并鉴权,同时,保证车端蓝牙钥匙信息不被泄露,增加了安全性。

    轮式机器人节能轨迹规划方法、规划设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113778106A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111132537.X

    申请日:2021-09-26

    Abstract: 本发明公开一种轮式机器人节能轨迹规划方法、规划设备及可读存储介质,所述轮式机器人节能轨迹规划方法包括:通过获取轮式机器人行驶区域的地图信息,使用A*算法规划出机器人从初始点到目标点最小行驶代价的行驶路线,并在最小行驶代价的行驶路线的基础上结合构建的非线性模型预测控制算法,通过求解能耗指标函数最小函数值,得到满足能耗指标函数最小函数值的最优驱动力与最优制动力关于时间变化的曲线,通过控制机器人使用最优驱动力与最优制动力在最小行驶代价的行驶路线上行驶,实现机器人行驶能耗的大幅度减少和行驶里程的进一步提高。

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