-
公开(公告)号：CN102485413B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201010620707.4
申请日：2010-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明涉及车身制造领域，本发明提供了一种双向夹紧装置，包括气缸、驱动杆、支撑板、滑动块、两个第一连杆、两个第二连杆、两个定位块，所述气缸与所述驱动杆连接，所述滑动块与所述驱动杆固定连接，所述滑动块与所述驱动杆设置在所述支撑板内部，所述两个第一连杆、两个第二连杆、两个定位块分别对称分布，所述第一连杆的两端分别与滑动块、第二连杆铰接，所述定位块固定在第二连杆上。本发明由于第一连杆与第二连杆对称布置，从两侧向中间的夹紧，打开时定位块同时打开，避让空间较大方便零件的起吊。滑动块沿支撑板中心的矩形槽滑动，可以自动找准中心线，误差较小，保证了对零件的定位精度。
-
公开(公告)号：CN103921048A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410170129.7
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K37/0443 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提供一种汽车侧围定位方法，步骤一：主夹具框架（1）从固定好的白车身顶部进入白车身里侧；步骤二：所述主夹具框架（1）的A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）通过导轨机构移动到靠近白车身A柱、B柱、C柱；步骤三：A柱定位机构（2）、B柱定位机构（3）、C柱定位机构（4）从里向外定位白车身。同时本发明还提供一种汽车侧围定位装置。该汽车侧围定位方法及装置实现了从白车身内部向外对汽车A、B、C柱进行定位，给A、B、C柱外侧腾出了人工焊接的空间，提高了人机工程进行焊接工作的效率。同时夹具对A、B、C相应位置的精确定位，使焊接出来的白车身的质量得到了保证。
-
公开(公告)号：CN103910175A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410170090.9
申请日：2014-04-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G37/00
Abstract: 本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车车身输送托架装置，包括输送板和连接所述输送板的前舱托架、前底板托架、侧围托架、后底板托架和尾端板托架，所述侧围托架包括第一侧围托架和第二侧围托架。增加车身输送托架装置中的侧围托架数量，使得车身在输送过程中不发生倾斜和侧翻，固定的更加稳固。
-
公开(公告)号：CN103836014A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210474749.0
申请日：2012-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明涉及控制装置，尤其涉及一种推进机构的控制装置。本发明提供了一种推进机构的控制装置，包括气缸、节流阀、减压阀、双气控阀、单气控阀、手柄阀和按钮开关，所述按钮开关与所述单气控阀连接，所述单气控阀与所述手柄阀连接，所述手柄阀与所述双气控阀连接，所述双气控阀通过减压阀与所述气缸的无杆腔连接，所述双气控阀通过节流阀与所述气缸的有杆腔连接。本发明的有益效果是：采用按钮开关与操作手柄相结合的形式，可以实现点动控制，手压按钮开关，转换手柄阀，气缸可以运行，侧框可以进出，手离开按钮开关，侧框立即停止移动，充分保证安全。
-
公开(公告)号：CN103831753A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210474671.2
申请日：2012-11-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种定位与夹紧功能结合的夹具。本发明提供了一种定位与夹紧功能结合的夹具，包括支撑板和夹紧机构，所述夹紧机构包括摇杆、连杆和上压头，所述支撑板上设有驱动部，所述驱动部连接有驱动杆，所述上压头设置在所述驱动杆上，所述摇杆的一端与所述支撑板铰接，所述摇杆的另一端设有下压头，所述连杆的一端与所述摇杆铰接，所述连杆的另一端与所述驱动杆铰接，所述驱动杆上设有定位销。本发明的有益效果是：可通过驱动部驱动驱动杆进行直线运动，由驱动杆带动连杆旋转，由连杆带动摇杆摆动，使摇杆的下压头与上压头相夹紧，以达到夹紧功能，并通过设置在驱动杆上的定位销来实现定位功能，结构简单，占用空间较少，定位较稳定。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119941642A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411940773.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06T7/187 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/88
Abstract: 本申请提供了一种车辆涂胶质量的检测方法、装置、介质和电子设备。本申请实施例将涂胶胶条图像中感兴趣区域图像的第一分割掩码应用于已训练过的预设胶条卷积神经网络模型，获得标记了目标特征信息的第二分割掩码；将所述第二分割掩码应用于已训练过的预设胶条流态神经网络模型，获得目标二值化图像，其中，所述目标二值化图像中标记了前景胶条区域；以预设基准二值化图像中的前景胶条区域为基准，与所述目标二值化图像中的前景胶条区域进行对比，基于对比结果确定所述感兴趣区域图像中涂胶胶条的质量是否合格。实现了对胶条区域的目标特征信息精准高效的提取，对胶条区域的精准实例分割。
-
公开(公告)号：CN119099762A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411295711.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种柔性定位装置的定位方法、柔性定位装置与汽车，用于侧围预装至车体的定位；柔性定位装置包括抓手装置与打卡扣装置，抓手装置包括视觉检测件、定位销机构、夹紧机构、支撑机构与行程检测件；定位方法包括：侧围预设定位孔、第一定位部与第二定位部，第一定位部设于前窗框，第二定位部设于后窗框；视觉检测件抓取侧围信息；定位销机构伸入定位孔锁紧；夹紧机构伸出并夹紧B柱；支撑机构分别与第一定位部、第二定位部抵接，对侧围形成三点支撑；抓手装置将侧围送至与车体抵接，行程检测件确认侧围到位信息，打卡扣装置将侧围与车体连接。本申请定位方法，可以提高侧围的夹取与预装精度，且兼容不同车型。
-
公开(公告)号：CN118929160A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411041699.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车生产线切换系统，属于汽车制造技术领域。该汽车生产线切换系统，包括：基础台、工装和AGV；基础台上设置有第一导轨和直线往复移动驱动机构；AGV上设置有与第一导轨适配的第二导轨；工装放置在第二导轨上，通过直线往复移动驱动机构的输出端与工装连接，将工装牵引到基础台上。通过AGV与基础台的精确对接，以及直线往复移动驱动机构的精准控制，实现了工装在生产线上的快速、高效搬运和切换，显著提升了生产线的灵活性和效率。
-
公开(公告)号：CN114562941B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210271593.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，该系统包括：手臂式机器人、与手臂式机器人的固定座保持相对固定的布设复合式单目相机、安装于手臂式机器人末端的双目结构光装置、安装于手臂式机器人末端的单点测距激光组、控制器及处理器，其中双目结构光装置与单点测距激光组保持相对固定的布设。本发明公开的一种相对广域机器视觉图像精确测量系统及其测量方法，通过复合式单目相机进行划区域粗测量定位，再通过概率优化算法引导手臂式机器人到最优测量位置，采用双目结构光装置进行高精度测量，最后采用单点测距激光组对检测结果进行校正。
-
公开(公告)号：CN117719826A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311811075.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人投送料架，包括第一料框、第二料框、挂钩以及送料导轨，其中：所述第一料框与所述第二料框固定连接，所述挂钩用于悬挂待输送的零件，所述送料导轨设于所述第一料框以及所述第二料框内，所述挂钩可沿所述送料导轨移动，所述第二料框内设有取料单元，所述取料单元用于将所述挂钩上的所述零件取下。与现有技术相比，本发明一方面利用零件的自重，通过挂钩沿送料导轨移动实现零件的自动输送，零件在取料单元被取下之后挂钩可以继续利用自身重力势能移动至第一料框内，无需动力，简化了投送料架的结构；另一方面，能够实现不同车型的多种零件的输送，不同车型可以共用一个料架，减少了料架的数量以及场地的占用，有利于降低成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
135
records
(took 0.057 seconds)
