-
公开(公告)号：CN118674879A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310267751.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明给出了一种基于图像层目标过滤的占据地图生成方法和系统，属于无人驾驶技术领域，包括：获取同一时间段内的图像序列和对应的深度图序列；获取图像序列中每张图像中各个目标框的顶点位置坐标范围和中心点位置坐标；利用坐标变换，对深度图序列中每张深度图各个像素与对应图像中各个像素进行配准，以确定每张深度图中各个像素点在对应图像上对应像素点的第一位置坐标；将每张深度图像中各个像素点转换为点云数据；对所有点云进行目标点云过滤；对每张深度图中每个非目标点云进行反投影，以确定各个占据地图中有障碍物的位置。本发明能够区分出区分目标和普通障碍物，提高了特定任务下轨迹规划的成功率和任务执行的成功率。
-
公开(公告)号：CN118378684A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311846519.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: G06N3/084 , G06N3/10 , G06N3/0985 , G06N3/0464 , G06N5/04
Abstract: 本发明一种支持任意网络拓扑的高效局部学习系统，应用于各类局部学习任务中，由具有计算能力的电子设备实现，包括：模块层封装的模块包括：rlayer模块、datasets模块、grads模块、metrics模块、optimizer模块；算子层封装的算子类、梯度求解类、优化器类、数据集类及衡量指标函数，对应模块层封装的模块，用于提供模块层所封装的模块的接口；模块层封装的算子、数据集下载与预处理类、优化器类、梯度求导类、指标计算函数均具有输入输出接口，用户可通过rlayer模块按需创建并实例化网络，通过datasets模块下载与预处理数据集，通过optimizer模块选择相应的优化器，通过grads模块选择局部学习梯度求导类，通过metrics模块选择损失与精度计算函数，完成网络及相应超参的初始化，实现网络训练与测试。
-
公开(公告)号：CN118323461A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410615251.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 西安理工大学 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了被动式四旋翼飞行器壁面栖停装置，包括四旋翼飞行器，四旋翼飞行器的一侧可拆卸的连接有着落机构。当粘附在壁面后由于四旋翼四旋翼飞行器重力对连接件产生绕约束销转动的力矩，拉伸弹簧对锁块的锁紧力不足以平衡解锁力矩，导致锁块从缓冲件的凹槽中逐渐脱出，实现了被动式的解锁，此时四旋翼飞行器竖直停靠在壁面上。当四旋翼飞行器复飞时，四旋翼飞行器螺旋桨启动，产生向上倾转的力矩，四旋翼飞行器逐渐恢复近水平姿态，此时由于缓冲件上的约束槽采用开口的方式，四旋翼飞行器向上的力会使连接件上的约束销从缓冲件上的约束槽中脱出，此时四旋翼飞行器进行复飞，整个过程无需功耗。
-
公开(公告)号：CN118231471A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410397252.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: H01L29/78 , H01L29/51 , H01L29/423 , H01L21/28 , H01L21/336 , H01L21/02
Abstract: 本发明涉及氧化铪基铁电器件领域，具体是涉及一种基于预先热处理的ZrO2中间层的氧化铪基铁电器件及其制备方法。该基于预先热处理的ZrO2中间层的氧化铪基铁电器件，其栅极结构从下至上依次包括：背电极、衬底、预退火ZrO2中间层、栅极介质和顶电极，所述栅极介质为氧化铪基铁电材料。预退火ZrO2中间层是经过预先热处理的ZrO2结晶形成o相。本发明通过在氧化铪基铁电器件工艺中引入预退火ZrO2中间层，使氧化铪基铁电材料更容易沿着o相的ZrO2生长，从而形成更多的铁电相，诱导氧化铪基栅极介质产生更大的剩余极化强度，从而提高氧化铪基铁电器件的铁电性能。
-
公开(公告)号：CN118025489A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410352183.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B64D47/00 , B64U10/14 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种具备载荷分离和栖息功能的无人机，属于无人机技术领域。包括无人机本体、设置在所述无人机本体水平方向一侧的吸附装置、和设置在所述无人机中间下方的载荷固定与分离装置。无人机的吸附装置的下端连接板与粘附板，通过铰链机构连接，允许下端连接板沿垂直方向相对粘附板旋转，上端连接板、下端连接板分别与粘附板通过卡扣结构进行连接，卡扣机构具有锁紧状态和解锁状态。无人机处于飞行状态时，所述卡扣机构处于锁紧状态；无人机通过吸附装置吸附在壁面并附稳定后，无人机停止，无人机本体在自重作用下，卡扣机构切换至解锁状态。当无人机需要返回，将载荷独立布设在目标壁面时，载荷固定和分离装置，可将载荷分离，无人机本体返程。本发明无人机栖息吸附时，无需额外的动力损耗，运动控制变量相对较少，能够通过姿态转换实现更长时间的稳定栖息。无人机可与载荷一起通过吸附装置栖息在目标壁面，无人机也可与载荷分离，将载荷单独留在目标表面独立执行任务。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117927058A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410224744.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明涉及外墙修补机器人技术领域，尤其是指一种外墙修补的爬壁机器人。包括爬壁机器人本体和修补上装机构，所述修补上装机构包括料仓机构、夹爪机构、钻孔机构、电锤机构和注胶机构，所述修补上装机构通过直线模组与爬壁机器人本体相连，由所述爬壁机器人本体带动所述修补上装机构在建筑外墙上运动。本发明实现外墙修补的钻孔、填钉、敲击膨胀、注胶等工艺自动化集成，用远程操控替代人力攀爬作业，且作业前无需繁琐布置，作业完成后可快速撤离，降低外墙修补风险，提高整体作业效率。
-
公开(公告)号：CN114056328B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111281663.1
申请日：2021-11-01
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W60/00
Abstract: 本发明提出的一种基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法，包括：通过所述自动驾驶车辆的传感器探测前方是否存在行人和周边是否存在车辆；根据所述探测的行人和车辆的信息，以及所述自动驾驶车辆的行驶路线的超车道是否具有其他车辆确定所述DQN训练后的行人避让策略。本发明利用DQN以较低的训练成本实现了L3级自动驾驶行人避让策略。
-
公开(公告)号：CN117839185A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311793112.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Inventor： 刘梦杰
Abstract: 本发明提出一种多机器人室外场景捡球系统及方法，该方法包括：以GPS的方式设定搜寻范围，结合机器人的数量及各机器人初始位置信息对搜寻范围进行划分；每个机器人在进行场地巡视时，利用通信模块共享各自的位置信息，图像获取模块拍摄周围环境的RGB图像和深度图像；检测模块根据RGB图像识别出图像中是否有球体，如果有球体，利用深度图像计算出球体与该机器人的相对位置，并通过通信模块将球体位置信息进行共享，以选定捡球任务机器人，捡球任务机器人利用移动模块靠近球体，并利用抓取模块收集球体。本发明考虑了多机器人协同的情况，能够根据场景大小进行数量的调整，保证完成任务的时间。本发明用于捡球可以节省时间，同时节省了人力，成本较小。
-
公开(公告)号：CN117442124A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311372026.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明属于幕墙清洗技术领域，公开了一种具有曲面适应功能的幕墙清洗装置及幕墙清洗机器人，包括柔性清洗组件、清洗支架组件、进水组件和吸污组件；柔性清洗组件具有适应幕墙形态的可形变刷面；清洗支架组件包括载物平台、调节支架以及柔性罩体，载物平台搭载于幕墙清洗机器人，柔性罩体与载物平台连接，柔性罩体为形变结构且设有朝向幕墙的开口，调节支架安装于柔性罩体上用于改变柔性罩体的形态，柔性清洗组件经过柔性罩体的开口安装在柔性罩体的内部；进水组件和吸污组件安装在所述载物平台上，且进水组件连向设置在柔性清洗组件和/或清洗支架组件上喷水口，吸污组件连向设置在柔性罩体上的吸污口，本发明有效提高幕墙清洗效率和效果。
-
公开(公告)号：CN117340332A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311574427.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于大口径环口端面面型加工的装置及方法，包括用于搭载整个装置在待加工座环顶端进行移动或者固定的移动/固定机构；所述移动/固定机构的顶部支撑安装有能够调平的调平机构；所述调平机构的顶部搭载安装有用于径向和轴向进给调节的双轴直线模组机构；所述双轴直线模组机构的输出端安装有用于对待加工座环进行加工的铣削机构。通过小型化设计，将三轴铣削功能集成于一种轻量化设备上，使大口径环口端面面型加工更加便捷，保证加工精度的同时降低加工的周期与成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
252
records
(took 0.071 seconds)
