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公开(公告)号：CN118545179A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410853963.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B62D55/24 , B62D55/065 , B62D55/08 , B62D57/024 , B32B25/08 , B32B25/16 , B32B27/06 , B32B3/24 , B32B7/12 , B32B33/00
Abstract: 本发明公开了一种各向异性复合材料履带及履带式密封爬壁机器人，包括复合材料履带及履带式密封爬壁机器人，其中复合材料履带具有多层复合结构，其中最里层为同步带，中间层为弹性层，最外层为增摩耐磨层，两侧为密封层，各层之间使用粘接工艺结合。履带式密封爬壁机器人还包括框架系统、吸附系统、驱动系统、传动系统、密封系统。本发明解决了传统履带密封式爬壁机器人运动时转弯过程中履带变形引起漏气、履带不耐磨损及履带之间摩擦力大等问题，有效提高爬壁机器人的壁面活动能力及适应性。
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公开(公告)号：CN117485444A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311245680.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B62D55/265 , B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人的风压调节方法、系统及爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。方法包括采集负压腔的当前风压值；计算爬壁机器人的重心参数，并确定爬壁机器人与吸附壁面之间的摩擦系数；由姿态角确定爬壁机器人当前姿态，根据压力值计算当前姿态下吸附壁面对爬壁机器人的总支持力以及总支持力的倾覆力矩；根据爬壁机器人的重心参数、摩擦系数、总支持力以及总支持力的倾覆力矩得到爬壁机器人在当前姿态下所需的安全风压值；根据当前风压值和安全风压值调节可调速风机的转速，并根据调整后的可调速风机的转速采取爬壁机器人保护机制。本发明解决了现有技术爬壁机器人风机不可调速、能耗高且使用寿命低、无法识别危险吸附状态的问题。
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公开(公告)号：CN116968835B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311239496.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国电子科技南湖研究院 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人的风压调节方法、系统及爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。方法包括采集爬壁机器人负压腔的当前风压值以及吸附壁面的倾斜角，获取吸附壁面对爬壁机器人一侧履带最上端和最下端的压强值；计算爬壁机器人的重量值和重心位置，根据吸附壁面的材质确定摩擦系数；根据吸附壁面的倾斜角、压强值、爬壁机器人的重量值和重心位置，以及摩擦系数得到爬壁机器人中负压腔当前所需的安全风压值；根据当前风压值和安全风压值调节可调速风机的转速，并根据调整后的可调速风机的转速采取爬壁机器人保护机制。本发明解决了现有技术爬壁机器人风机不可调速、能耗高且使用寿命低、无法识别危险吸附状态的问题。
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公开(公告)号：CN117927058A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410224744.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明涉及外墙修补机器人技术领域，尤其是指一种外墙修补的爬壁机器人。包括爬壁机器人本体和修补上装机构，所述修补上装机构包括料仓机构、夹爪机构、钻孔机构、电锤机构和注胶机构，所述修补上装机构通过直线模组与爬壁机器人本体相连，由所述爬壁机器人本体带动所述修补上装机构在建筑外墙上运动。本发明实现外墙修补的钻孔、填钉、敲击膨胀、注胶等工艺自动化集成，用远程操控替代人力攀爬作业，且作业前无需繁琐布置，作业完成后可快速撤离，降低外墙修补风险，提高整体作业效率。
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公开(公告)号：CN117442124A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311372026.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明属于幕墙清洗技术领域，公开了一种具有曲面适应功能的幕墙清洗装置及幕墙清洗机器人，包括柔性清洗组件、清洗支架组件、进水组件和吸污组件；柔性清洗组件具有适应幕墙形态的可形变刷面；清洗支架组件包括载物平台、调节支架以及柔性罩体，载物平台搭载于幕墙清洗机器人，柔性罩体与载物平台连接，柔性罩体为形变结构且设有朝向幕墙的开口，调节支架安装于柔性罩体上用于改变柔性罩体的形态，柔性清洗组件经过柔性罩体的开口安装在柔性罩体的内部；进水组件和吸污组件安装在所述载物平台上，且进水组件连向设置在柔性清洗组件和/或清洗支架组件上喷水口，吸污组件连向设置在柔性罩体上的吸污口，本发明有效提高幕墙清洗效率和效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118601369A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410877121.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明涉及外墙修补机器人技术领域，尤其是指一种外墙修补的爬壁机器人。包括爬壁机器人本体和修补上装机构，所述修补上装机构包括料仓机构、夹爪机构、钻孔机构、电锤机构和注胶机构，所述修补上装机构通过直线模组与爬壁机器人本体相连，由所述爬壁机器人本体带动所述修补上装机构在建筑外墙上运动。本发明实现外墙修补的钻孔、填钉、敲击膨胀、注胶等工艺自动化集成，用远程操控替代人力攀爬作业，且作业前无需繁琐布置，作业完成后可快速撤离，降低外墙修补风险，提高整体作业效率。
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公开(公告)号：CN118358991A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410622937.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明涉及机械自动化设备技术领域，尤其是指一种外墙加固膨胀钉料仓及取料装置。包括料仓机构和取放料机构，所述料仓机构包括料仓组件安装板，所述料仓组件安装板上安装有槽轮、槽轮旋转舵机，所述槽轮上侧安装有导杆安装座，所述导杆安装座上固定有料仓盒组件，通过舵机可驱动槽轮转动以实现物料切换。所述取放料机构包括取放料电缸、夹爪移位电缸、电动夹爪，所述电动夹爪上固定有导杆安装板、夹爪转接块，所述夹爪转接块上固定有夹爪，所述导杆安装板上装有导杆安装座，导杆安装座上固定有导杆、膨胀钉定位销以及导杆弹簧。本发明提出了一种膨胀钉料仓装置和取料装置，可将膨胀钉自动装入墙体预设孔内，结构紧凑、轻巧，便于自动化集成，代替了传统的人工装填，提高了整体作业效率。
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公开(公告)号：CN116968835A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311239496.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 中国电子科技南湖研究院 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: B62D55/075
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人的风压调节方法、系统及爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。方法包括采集爬壁机器人负压腔的当前风压值以及吸附壁面的倾斜角，获取吸附壁面对爬壁机器人一侧履带最上端和最下端的压强值；计算爬壁机器人的重量值和重心位置，根据吸附壁面的材质确定摩擦系数；根据吸附壁面的倾斜角、压强值、爬壁机器人的重量值和重心位置，以及摩擦系数得到爬壁机器人中负压腔当前所需的安全风压值；根据当前风压值和安全风压值调节可调速风机的转速，并根据调整后的可调速风机的转速采取爬壁机器人保护机制。本发明解决了现有技术爬壁机器人风机不可调速、能耗高且使用寿命低、无法识别危险吸附状态的问题。
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公开(公告)号：CN222184230U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420379383.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: E04G23/02
Abstract: 本实用新型涉及外墙修补机器人技术领域，尤其是指一种外墙修补的爬壁机器人。包括爬壁机器人本体和修补上装机构，所述修补上装机构包括料仓机构、夹爪机构、钻孔机构、电锤机构和注胶机构，所述修补上装机构通过直线模组与爬壁机器人本体相连，由所述爬壁机器人本体带动所述修补上装机构在建筑外墙上运动。本实用新型实现外墙修补的钻孔、填钉、敲击膨胀、注胶等工艺自动化集成，用远程操控替代人力攀爬作业，且作业前无需繁琐布置，作业完成后可快速撤离，降低外墙修补风险，提高整体作业效率。
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公开(公告)号：CN221180313U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322828592.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本实用新型属于幕墙清洗技术领域，公开了一种具有曲面适应功能的幕墙清洗装置及幕墙清洗机器人，包括柔性清洗组件、清洗支架组件、进水组件和吸污组件；柔性清洗组件具有适应幕墙形态的可形变刷面；清洗支架组件包括载物平台、调节支架以及柔性罩体，载物平台搭载于幕墙清洗机器人，柔性罩体与载物平台连接，柔性罩体为形变结构且设有朝向幕墙的开口，调节支架安装于柔性罩体上用于改变柔性罩体的形态，柔性清洗组件经过柔性罩体的开口安装在柔性罩体的内部；进水组件和吸污组件安装在所述载物平台上，且进水组件连向设置在柔性清洗组件和/或清洗支架组件上喷水口，吸污组件连向设置在柔性罩体的吸污口，本实用新型有效提高幕墙清洗效率和效果。
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