公开(公告)号：CN116968835B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311239496.3

申请日：2023-09-25

Applicant: 中国电子科技南湖研究院 ,  中国长江电力股份有限公司

Inventor： 王琪 ,  任龙 ,  赵成颢 ,  汪冬冬 ,  江道节 ,  成传诗

IPC: B62D55/075

Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人的风压调节方法、系统及爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。方法包括采集爬壁机器人负压腔的当前风压值以及吸附壁面的倾斜角，获取吸附壁面对爬壁机器人一侧履带最上端和最下端的压强值；计算爬壁机器人的重量值和重心位置，根据吸附壁面的材质确定摩擦系数；根据吸附壁面的倾斜角、压强值、爬壁机器人的重量值和重心位置，以及摩擦系数得到爬壁机器人中负压腔当前所需的安全风压值；根据当前风压值和安全风压值调节可调速风机的转速，并根据调整后的可调速风机的转速采取爬壁机器人保护机制。本发明解决了现有技术爬壁机器人风机不可调速、能耗高且使用寿命低、无法识别危险吸附状态的问题。

公开(公告)号：CN117442124A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311372026.4

申请日：2023-10-20

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 汪冬冬 ,  任龙 ,  王琪 ,  江道节 ,  赵成颢

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明属于幕墙清洗技术领域，公开了一种具有曲面适应功能的幕墙清洗装置及幕墙清洗机器人，包括柔性清洗组件、清洗支架组件、进水组件和吸污组件；柔性清洗组件具有适应幕墙形态的可形变刷面；清洗支架组件包括载物平台、调节支架以及柔性罩体，载物平台搭载于幕墙清洗机器人，柔性罩体与载物平台连接，柔性罩体为形变结构且设有朝向幕墙的开口，调节支架安装于柔性罩体上用于改变柔性罩体的形态，柔性清洗组件经过柔性罩体的开口安装在柔性罩体的内部；进水组件和吸污组件安装在所述载物平台上，且进水组件连向设置在柔性清洗组件和/或清洗支架组件上喷水口，吸污组件连向设置在柔性罩体上的吸污口，本发明有效提高幕墙清洗效率和效果。

公开(公告)号：CN116968835A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202311239496.3

申请日：2023-09-25

Applicant: 中国电子科技南湖研究院 ,  中国长江电力股份有限公司

Inventor： 王琪 ,  任龙 ,  赵成颢 ,  汪冬冬 ,  江道节 ,  成传诗

IPC: B62D55/075

Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人的风压调节方法、系统及爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。方法包括采集爬壁机器人负压腔的当前风压值以及吸附壁面的倾斜角，获取吸附壁面对爬壁机器人一侧履带最上端和最下端的压强值；计算爬壁机器人的重量值和重心位置，根据吸附壁面的材质确定摩擦系数；根据吸附壁面的倾斜角、压强值、爬壁机器人的重量值和重心位置，以及摩擦系数得到爬壁机器人中负压腔当前所需的安全风压值；根据当前风压值和安全风压值调节可调速风机的转速，并根据调整后的可调速风机的转速采取爬壁机器人保护机制。本发明解决了现有技术爬壁机器人风机不可调速、能耗高且使用寿命低、无法识别危险吸附状态的问题。

公开(公告)号：CN117485444A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311245680.9

申请日：2023-09-25

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 王琪 ,  任龙 ,  赵成颢 ,  汪冬冬 ,  江道节

IPC: B62D55/265 ,  B62D55/075

Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人的风压调节方法、系统及爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域。方法包括采集负压腔的当前风压值；计算爬壁机器人的重心参数，并确定爬壁机器人与吸附壁面之间的摩擦系数；由姿态角确定爬壁机器人当前姿态，根据压力值计算当前姿态下吸附壁面对爬壁机器人的总支持力以及总支持力的倾覆力矩；根据爬壁机器人的重心参数、摩擦系数、总支持力以及总支持力的倾覆力矩得到爬壁机器人在当前姿态下所需的安全风压值；根据当前风压值和安全风压值调节可调速风机的转速，并根据调整后的可调速风机的转速采取爬壁机器人保护机制。本发明解决了现有技术爬壁机器人风机不可调速、能耗高且使用寿命低、无法识别危险吸附状态的问题。

公开(公告)号：CN221180313U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202322828592.3

申请日：2023-10-20

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 汪冬冬 ,  任龙 ,  王琪 ,  江道节 ,  赵成颢

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型属于幕墙清洗技术领域，公开了一种具有曲面适应功能的幕墙清洗装置及幕墙清洗机器人，包括柔性清洗组件、清洗支架组件、进水组件和吸污组件；柔性清洗组件具有适应幕墙形态的可形变刷面；清洗支架组件包括载物平台、调节支架以及柔性罩体，载物平台搭载于幕墙清洗机器人，柔性罩体与载物平台连接，柔性罩体为形变结构且设有朝向幕墙的开口，调节支架安装于柔性罩体上用于改变柔性罩体的形态，柔性清洗组件经过柔性罩体的开口安装在柔性罩体的内部；进水组件和吸污组件安装在所述载物平台上，且进水组件连向设置在柔性清洗组件和/或清洗支架组件上喷水口，吸污组件连向设置在柔性罩体的吸污口，本实用新型有效提高幕墙清洗效率和效果。

公开(公告)号：CN308904277S

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202330792988.X

申请日：2023-12-01

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Designer： 陈鹏 ,  任龙 ,  王琪 ,  赵成灏 ,  汪冬冬 ,  吴晅

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：土木登高检测爬壁机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于检测桥梁、隧道混凝土结构的厚度、表面或内部裂纹缺陷，以及进行建筑物外立面检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308173988S

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202330124576.9

申请日：2023-03-16

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Designer： 陈鹏 ,  任龙 ,  王琪 ,  赵成颢 ,  汪冬冬 ,  吴晅

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：重载爬壁机器人（通用型）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于建筑基建、船舶海工业和能源工业等领域的高空作业复杂立面喷涂、幕墙清洗等工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。