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公开(公告)号：CN117507699A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311648506.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种可变姿态跨介质多栖机器人，属于机器人技术领域。可变姿态跨介质多栖机器人包括支架以及对称设置在支架两侧的两组驱动组件，每组驱动组件包括多栖运动机构和姿态切换机构，多栖运动机构可相对支架在竖直平面内旋转，姿态切换机构用于驱动多栖运动机构相对支架旋转，以使机器人在分别与多个介质运动模式对应的多个驱动姿态之间进行切换。本发明通过可变姿态的三栖运动机构实现了利用同一组驱动电机在多种介质中运动，采用姿态切换机构即可实现运动模式的切换，整体集成度高，体积和重量相对较小。
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公开(公告)号：CN116945827A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310717160.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种可变姿态跨介质多栖机器人，属于机器人技术领域。可变姿态跨介质多栖机器人包括支架以及对称设置在支架两侧的两组驱动组件，每组驱动组件包括多栖运动机构和姿态切换机构，多栖运动机构可相对支架在竖直平面内旋转，姿态切换机构用于驱动多栖运动机构相对支架旋转，以使机器人在分别与多个介质运动模式对应的多个驱动姿态之间进行切换。本发明通过可变姿态的三栖运动机构实现了利用同一组驱动电机在多种介质中运动，采用姿态切换机构即可实现运动模式的切换，整体集成度高，体积和重量相对较小。
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公开(公告)号：CN119239196A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411675703.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B60F3/00 , B60F5/02 , B64U10/70 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U50/19 , B60K7/00 , B63H21/17 , B63H5/125
Abstract: 本发明提出一种跨介质三栖机器人，包括飞行机构部件和行走机构部件，所述行走机构部件设置在所述飞行机构部件的下方；所述飞行机构部件包括机架、电机、旋翼、控制模块、浮力块，所述电机和旋翼设置在所述机架上；所述浮力块设置在所述机架两侧下方；所述行走机构部件包括壳体、从动轮、推杆、防水电机、一体化组合轮浆、动力支撑架、支架、导向轴、支座、推杆连杆、连杆、销轴，所述壳体与所述飞行机构部件连接，布置在飞行机构部件的下方，所述支架固结在所述壳体的下方。本发明的跨介质三栖机器人，可在水中、陆地、空中不同介质中分别实现航行、陆行、飞行功能，可针对不同介质中的环境特征和作业需求，高效执行不同的任务。
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公开(公告)号：CN118323461A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410615251.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 西安理工大学 , 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了被动式四旋翼飞行器壁面栖停装置，包括四旋翼飞行器，四旋翼飞行器的一侧可拆卸的连接有着落机构。当粘附在壁面后由于四旋翼四旋翼飞行器重力对连接件产生绕约束销转动的力矩，拉伸弹簧对锁块的锁紧力不足以平衡解锁力矩，导致锁块从缓冲件的凹槽中逐渐脱出，实现了被动式的解锁，此时四旋翼飞行器竖直停靠在壁面上。当四旋翼飞行器复飞时，四旋翼飞行器螺旋桨启动，产生向上倾转的力矩，四旋翼飞行器逐渐恢复近水平姿态，此时由于缓冲件上的约束槽采用开口的方式，四旋翼飞行器向上的力会使连接件上的约束销从缓冲件上的约束槽中脱出，此时四旋翼飞行器进行复飞，整个过程无需功耗。
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公开(公告)号：CN118025489A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410352183.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B64D47/00 , B64U10/14 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种具备载荷分离和栖息功能的无人机，属于无人机技术领域。包括无人机本体、设置在所述无人机本体水平方向一侧的吸附装置、和设置在所述无人机中间下方的载荷固定与分离装置。无人机的吸附装置的下端连接板与粘附板，通过铰链机构连接，允许下端连接板沿垂直方向相对粘附板旋转，上端连接板、下端连接板分别与粘附板通过卡扣结构进行连接，卡扣机构具有锁紧状态和解锁状态。无人机处于飞行状态时，所述卡扣机构处于锁紧状态；无人机通过吸附装置吸附在壁面并附稳定后，无人机停止，无人机本体在自重作用下，卡扣机构切换至解锁状态。当无人机需要返回，将载荷独立布设在目标壁面时，载荷固定和分离装置，可将载荷分离，无人机本体返程。本发明无人机栖息吸附时，无需额外的动力损耗，运动控制变量相对较少，能够通过姿态转换实现更长时间的稳定栖息。无人机可与载荷一起通过吸附装置栖息在目标壁面，无人机也可与载荷分离，将载荷单独留在目标表面独立执行任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116812197A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310446694.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种单轴空气舵飞行吸附机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的吸附装置，机器人本体包括本体框架、空气舵、供电模组、单轴电机、螺旋桨和控制模组；单轴电机提供沿上下飞行方向延伸的输出轴；螺旋桨连接在单轴电机的输出轴上，螺旋桨与空气舵相对布置在本体框架内，且螺旋桨相比于空气舵更远离本体框架底部；空气舵设置有多个，且围绕单轴电机的输出轴周向分布，空气舵的舵轴朝向且垂直于单轴电机的输出轴所在直线；吸附装置与本体框架连接，吸附装置提供吸附力用于实现单轴空气舵飞行吸附机器人的吸附着陆。本发明基于单轴飞行机器人节能低噪的优势集成吸附装置，突破单轴飞行机器人单一运动模式的限制。
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公开(公告)号：CN117739032A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311585977.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明实施例提供了一种共轴刚性离合机构，涉及离合机构技术领域，为了解决现有技术中的离合机构复杂度高、使用寿命短、工作故障率高等问题。其包括主动平面齿轮，主动平面齿轮固定在内轴杆上；主动平面齿轮和从动平面齿轮的每个齿顶都设有一个圆柱形凹槽；圆柱形凹槽内设有圆柱磁铁；圆柱磁铁的极性方向与圆柱形凹槽的中心轴平行；主动平面齿轮和从动平面齿轮的靠近齿顶面的圆柱磁铁的极性相同；圆柱磁铁的长度小于等于圆柱形凹槽的深度；拨片设置在所述从动平面齿轮上，拨片能够相对从动平面齿轮周向转动；拨片两端均开设通孔；内轴杆、主动平面齿轮、从动平面齿轮、外轴杆的中心轴共线。
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公开(公告)号：CN116588326A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310445686.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种腿足式可变构型起落装置以及飞行机器人，腿足式可变构型起落装置，包括：V型支撑腿，并排布置有多个；吸附足，具有多个且至少安装于多个V型支撑腿的一侧末端，用于在飞行机器人着陆时吸附于着陆对象上；连接件，通过旋转轴与V型支撑腿的尖端部位连接，同时与飞行机器人固接；驱动组件，与所述旋转轴连接，用于输出旋转角度改变V型支撑腿与飞行机器人的相对位置。本发明解决了飞行机器人续航时间短、工作噪声大的问题，实现飞行机器人着陆‑起飞切换效果。
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公开(公告)号：CN116788542A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310714022.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种可仿生栖息的旋翼无人机，属于无人机技术领域。该旋翼无人机的吸附装置包括与无人机本体固定连接的第一框架、设有至少一个末端吸附单元的第二框架，第一框架与第二框架之间通过铰链机构和按压式弹簧卡扣连接，当末端吸附单元吸附在一物体表面上且按压式弹簧卡扣处于锁紧状态时，旋翼无人机处于第一栖息状态；在第一栖息状态下，无人机本体通过第一框架沿朝向第二框架的方向施加作用力以将按压式弹簧卡扣切换至解锁状态，在无人机本体自重作用下，使无人机处于第二栖息状态。本发明在实现栖息吸附时，无需额外的动力损耗，运动控制变量相对较少，并且能够通过姿态转换实现更长时间的稳定栖息。
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公开(公告)号：CN220349979U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202320916730.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种单轴空气舵飞行吸附机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的吸附装置，机器人本体包括本体框架、空气舵、供电模组、单轴电机、螺旋桨和控制模组；单轴电机提供沿上下飞行方向延伸的输出轴；螺旋桨连接在单轴电机的输出轴上，螺旋桨与空气舵相对布置在本体框架内，且螺旋桨相比于空气舵更远离本体框架底部；空气舵设置有多个，且围绕单轴电机的输出轴周向分布，空气舵的舵轴朝向且垂直于单轴电机的输出轴所在直线；吸附装置与本体框架连接，吸附装置提供吸附力用于实现单轴空气舵飞行吸附机器人的吸附着陆。本实用新型基于单轴飞行机器人节能低噪的优势集成吸附装置，突破单轴飞行机器人单一运动模式的限制。
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