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公开(公告)号：CN119239196A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411675703.4
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B60F3/00 , B60F5/02 , B64U10/70 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64U50/19 , B60K7/00 , B63H21/17 , B63H5/125
Abstract: 本发明提出一种跨介质三栖机器人，包括飞行机构部件和行走机构部件，所述行走机构部件设置在所述飞行机构部件的下方；所述飞行机构部件包括机架、电机、旋翼、控制模块、浮力块，所述电机和旋翼设置在所述机架上；所述浮力块设置在所述机架两侧下方；所述行走机构部件包括壳体、从动轮、推杆、防水电机、一体化组合轮浆、动力支撑架、支架、导向轴、支座、推杆连杆、连杆、销轴，所述壳体与所述飞行机构部件连接，布置在飞行机构部件的下方，所述支架固结在所述壳体的下方。本发明的跨介质三栖机器人，可在水中、陆地、空中不同介质中分别实现航行、陆行、飞行功能，可针对不同介质中的环境特征和作业需求，高效执行不同的任务。
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公开(公告)号：CN118025489A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410352183.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B64D47/00 , B64U10/14 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种具备载荷分离和栖息功能的无人机，属于无人机技术领域。包括无人机本体、设置在所述无人机本体水平方向一侧的吸附装置、和设置在所述无人机中间下方的载荷固定与分离装置。无人机的吸附装置的下端连接板与粘附板，通过铰链机构连接，允许下端连接板沿垂直方向相对粘附板旋转，上端连接板、下端连接板分别与粘附板通过卡扣结构进行连接，卡扣机构具有锁紧状态和解锁状态。无人机处于飞行状态时，所述卡扣机构处于锁紧状态；无人机通过吸附装置吸附在壁面并附稳定后，无人机停止，无人机本体在自重作用下，卡扣机构切换至解锁状态。当无人机需要返回，将载荷独立布设在目标壁面时，载荷固定和分离装置，可将载荷分离，无人机本体返程。本发明无人机栖息吸附时，无需额外的动力损耗，运动控制变量相对较少，能够通过姿态转换实现更长时间的稳定栖息。无人机可与载荷一起通过吸附装置栖息在目标壁面，无人机也可与载荷分离，将载荷单独留在目标表面独立执行任务。
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公开(公告)号：CN116812197A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310446694.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种单轴空气舵飞行吸附机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的吸附装置，机器人本体包括本体框架、空气舵、供电模组、单轴电机、螺旋桨和控制模组；单轴电机提供沿上下飞行方向延伸的输出轴；螺旋桨连接在单轴电机的输出轴上，螺旋桨与空气舵相对布置在本体框架内，且螺旋桨相比于空气舵更远离本体框架底部；空气舵设置有多个，且围绕单轴电机的输出轴周向分布，空气舵的舵轴朝向且垂直于单轴电机的输出轴所在直线；吸附装置与本体框架连接，吸附装置提供吸附力用于实现单轴空气舵飞行吸附机器人的吸附着陆。本发明基于单轴飞行机器人节能低噪的优势集成吸附装置，突破单轴飞行机器人单一运动模式的限制。
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公开(公告)号：CN117507704A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311618006.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B60F5/02 , B62D57/024 , B62D57/032 , B64U30/293 , B64U10/70 , B64U10/16
Abstract: 本发明公开了一种可实现跨域作业的“飞‑爬‑臂”机器人及其控制方法，该机器人包括四个机臂和机身；每个机臂包括：腿足模块(2)，及可变形折叠臂模块(3)；腿足模块(2)包括大臂和中臂，可变形折叠臂模块(3)为小臂；其中，大臂第一端与机身通过大臂舵机(101)连接在一起；大臂第二端与中臂第一端通过中臂舵机(201)连接在一起；中臂具有镂空部分，其第二端附着橡胶足端脚垫(202)，通过自由铰接轴与小臂的第一端连接在一起；小臂的第二端附着磁吸装置(302)；小臂收缩时，小臂通过其第二端附着的磁吸装置(302)紧贴中臂镂空部分；小臂伸展时，依靠中臂足端脚垫处的限位锁紧小臂和中臂形成刚体结构。
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公开(公告)号：CN116588326A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310445686.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种腿足式可变构型起落装置以及飞行机器人，腿足式可变构型起落装置，包括：V型支撑腿，并排布置有多个；吸附足，具有多个且至少安装于多个V型支撑腿的一侧末端，用于在飞行机器人着陆时吸附于着陆对象上；连接件，通过旋转轴与V型支撑腿的尖端部位连接，同时与飞行机器人固接；驱动组件，与所述旋转轴连接，用于输出旋转角度改变V型支撑腿与飞行机器人的相对位置。本发明解决了飞行机器人续航时间短、工作噪声大的问题，实现飞行机器人着陆‑起飞切换效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116788542A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310714022.3
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本发明公开了一种可仿生栖息的旋翼无人机，属于无人机技术领域。该旋翼无人机的吸附装置包括与无人机本体固定连接的第一框架、设有至少一个末端吸附单元的第二框架，第一框架与第二框架之间通过铰链机构和按压式弹簧卡扣连接，当末端吸附单元吸附在一物体表面上且按压式弹簧卡扣处于锁紧状态时，旋翼无人机处于第一栖息状态；在第一栖息状态下，无人机本体通过第一框架沿朝向第二框架的方向施加作用力以将按压式弹簧卡扣切换至解锁状态，在无人机本体自重作用下，使无人机处于第二栖息状态。本发明在实现栖息吸附时，无需额外的动力损耗，运动控制变量相对较少，并且能够通过姿态转换实现更长时间的稳定栖息。
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公开(公告)号：CN222179843U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420601644.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
IPC: B64D47/00 , B64U10/14 , B64U101/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具备载荷分离和栖息功能的无人机，属于无人机技术领域。包括无人机本体、设置在所述无人机本体水平方向一侧的吸附装置、和设置在所述无人机中间下方的载荷固定与分离装置。无人机的吸附装置的下端连接板与粘附板，通过铰链机构连接，允许下端连接板沿垂直方向相对粘附板旋转，上端连接板、下端连接板分别与粘附板通过卡扣结构进行连接，卡扣机构具有锁紧状态和解锁状态。本实用新型无人机栖息吸附时，无需额外的动力损耗，运动控制变量相对较少，能够通过姿态转换实现更长时间的稳定栖息。无人机可与载荷一起通过吸附装置栖息在目标壁面，无人机也可与载荷分离，将载荷单独留在目标表面独立执行任务。
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公开(公告)号：CN219948592U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321542951.2
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种可仿生栖息的旋翼无人机，属于无人机技术领域。该旋翼无人机的吸附装置包括与无人机本体固定连接的第一框架、设有至少一个末端吸附单元的第二框架，第一框架与第二框架之间通过铰链机构和按压式弹簧卡扣连接，当末端吸附单元吸附在一物体表面上且按压式弹簧卡扣处于锁紧状态时，旋翼无人机处于第一栖息状态；在第一栖息状态下，无人机本体通过第一框架沿朝向第二框架的方向施加作用力以将按压式弹簧卡扣切换至解锁状态，在无人机本体自重作用下，使无人机处于第二栖息状态。本实用新型在实现栖息吸附时，无需额外的动力损耗，运动控制变量相对较少，并且能够通过姿态转换实现更长时间的稳定栖息。
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公开(公告)号：CN220349979U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202320916730.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种单轴空气舵飞行吸附机器人，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的吸附装置，机器人本体包括本体框架、空气舵、供电模组、单轴电机、螺旋桨和控制模组；单轴电机提供沿上下飞行方向延伸的输出轴；螺旋桨连接在单轴电机的输出轴上，螺旋桨与空气舵相对布置在本体框架内，且螺旋桨相比于空气舵更远离本体框架底部；空气舵设置有多个，且围绕单轴电机的输出轴周向分布，空气舵的舵轴朝向且垂直于单轴电机的输出轴所在直线；吸附装置与本体框架连接，吸附装置提供吸附力用于实现单轴空气舵飞行吸附机器人的吸附着陆。本实用新型基于单轴飞行机器人节能低噪的优势集成吸附装置，突破单轴飞行机器人单一运动模式的限制。
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公开(公告)号：CN219361318U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320940321.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种腿足式可变构型起落装置以及飞行机器人，腿足式可变构型起落装置，包括：V型支撑腿，并排布置有多个；吸附足，具有多个且至少安装于多个V型支撑腿的一侧末端，用于在飞行机器人着陆时吸附于着陆对象上；连接件，通过旋转轴与V型支撑腿的尖端部位连接，同时与飞行机器人固接；驱动组件，与所述旋转轴连接，用于输出旋转角度改变V型支撑腿与飞行机器人的相对位置。本实用新型解决了飞行机器人续航时间短、工作噪声大的问题，实现飞行机器人着陆‑起飞切换效果。
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