公开(公告)号：CN118025489A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410352183.7

申请日：2024-03-26

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 孙明迁 ,  王超 ,  平少栋 ,  边慧杰 ,  金凡 ,  吴晅

IPC: B64D47/00 ,  B64U10/14 ,  B64U101/00

Abstract: 本发明公开了一种具备载荷分离和栖息功能的无人机，属于无人机技术领域。包括无人机本体、设置在所述无人机本体水平方向一侧的吸附装置、和设置在所述无人机中间下方的载荷固定与分离装置。无人机的吸附装置的下端连接板与粘附板，通过铰链机构连接，允许下端连接板沿垂直方向相对粘附板旋转，上端连接板、下端连接板分别与粘附板通过卡扣结构进行连接，卡扣机构具有锁紧状态和解锁状态。无人机处于飞行状态时，所述卡扣机构处于锁紧状态；无人机通过吸附装置吸附在壁面并附稳定后，无人机停止，无人机本体在自重作用下，卡扣机构切换至解锁状态。当无人机需要返回，将载荷独立布设在目标壁面时，载荷固定和分离装置，可将载荷分离，无人机本体返程。本发明无人机栖息吸附时，无需额外的动力损耗，运动控制变量相对较少，能够通过姿态转换实现更长时间的稳定栖息。无人机可与载荷一起通过吸附装置栖息在目标壁面，无人机也可与载荷分离，将载荷单独留在目标表面独立执行任务。

公开(公告)号：CN117927058A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410224744.5

申请日：2024-02-29

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 李成让 ,  任龙 ,  汪冬冬 ,  赵成颢 ,  金凡 ,  吴晅

IPC: E04G23/02

Abstract: 本发明涉及外墙修补机器人技术领域，尤其是指一种外墙修补的爬壁机器人。包括爬壁机器人本体和修补上装机构，所述修补上装机构包括料仓机构、夹爪机构、钻孔机构、电锤机构和注胶机构，所述修补上装机构通过直线模组与爬壁机器人本体相连，由所述爬壁机器人本体带动所述修补上装机构在建筑外墙上运动。本发明实现外墙修补的钻孔、填钉、敲击膨胀、注胶等工艺自动化集成，用远程操控替代人力攀爬作业，且作业前无需繁琐布置，作业完成后可快速撤离，降低外墙修补风险，提高整体作业效率。

公开(公告)号：CN118601369A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410877121.8

申请日：2024-07-02

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 李成让 ,  任龙 ,  汪冬冬 ,  赵成颢 ,  金凡 ,  吴晅

IPC: E04G23/02

Abstract: 本发明涉及外墙修补机器人技术领域，尤其是指一种外墙修补的爬壁机器人。包括爬壁机器人本体和修补上装机构，所述修补上装机构包括料仓机构、夹爪机构、钻孔机构、电锤机构和注胶机构，所述修补上装机构通过直线模组与爬壁机器人本体相连，由所述爬壁机器人本体带动所述修补上装机构在建筑外墙上运动。本发明实现外墙修补的钻孔、填钉、敲击膨胀、注胶等工艺自动化集成，用远程操控替代人力攀爬作业，且作业前无需繁琐布置，作业完成后可快速撤离，降低外墙修补风险，提高整体作业效率。

公开(公告)号：CN222179843U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420601644.5

申请日：2024-03-26

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 孙明迁 ,  王超 ,  平少栋 ,  边慧杰 ,  金凡 ,  吴晅

IPC: B64D47/00 ,  B64U10/14 ,  B64U101/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具备载荷分离和栖息功能的无人机，属于无人机技术领域。包括无人机本体、设置在所述无人机本体水平方向一侧的吸附装置、和设置在所述无人机中间下方的载荷固定与分离装置。无人机的吸附装置的下端连接板与粘附板，通过铰链机构连接，允许下端连接板沿垂直方向相对粘附板旋转，上端连接板、下端连接板分别与粘附板通过卡扣结构进行连接，卡扣机构具有锁紧状态和解锁状态。本实用新型无人机栖息吸附时，无需额外的动力损耗，运动控制变量相对较少，能够通过姿态转换实现更长时间的稳定栖息。无人机可与载荷一起通过吸附装置栖息在目标壁面，无人机也可与载荷分离，将载荷单独留在目标表面独立执行任务。

公开(公告)号：CN222184230U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420379383.7

申请日：2024-02-29

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 李成让 ,  任龙 ,  汪冬冬 ,  赵成颢 ,  金凡 ,  吴晅

IPC: E04G23/02

Abstract: 本实用新型涉及外墙修补机器人技术领域，尤其是指一种外墙修补的爬壁机器人。包括爬壁机器人本体和修补上装机构，所述修补上装机构包括料仓机构、夹爪机构、钻孔机构、电锤机构和注胶机构，所述修补上装机构通过直线模组与爬壁机器人本体相连，由所述爬壁机器人本体带动所述修补上装机构在建筑外墙上运动。本实用新型实现外墙修补的钻孔、填钉、敲击膨胀、注胶等工艺自动化集成，用远程操控替代人力攀爬作业，且作业前无需繁琐布置，作业完成后可快速撤离，降低外墙修补风险，提高整体作业效率。