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公开(公告)号：CN117839185A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311793112.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国电子科技南湖研究院
Inventor： 刘梦杰
Abstract: 本发明提出一种多机器人室外场景捡球系统及方法，该方法包括：以GPS的方式设定搜寻范围，结合机器人的数量及各机器人初始位置信息对搜寻范围进行划分；每个机器人在进行场地巡视时，利用通信模块共享各自的位置信息，图像获取模块拍摄周围环境的RGB图像和深度图像；检测模块根据RGB图像识别出图像中是否有球体，如果有球体，利用深度图像计算出球体与该机器人的相对位置，并通过通信模块将球体位置信息进行共享，以选定捡球任务机器人，捡球任务机器人利用移动模块靠近球体，并利用抓取模块收集球体。本发明考虑了多机器人协同的情况，能够根据场景大小进行数量的调整，保证完成任务的时间。本发明用于捡球可以节省时间，同时节省了人力，成本较小。
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