-
公开(公告)号：CN114508602A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111441403.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精密流量调节阀装置，包括第一内管道和第二内管道，在第一内管道的外圈固定有空心电机，所述的空心电机通过行星齿轮减速机构驱动右转体转动，所述的右旋转体上有若干突出的第一圆柱体，第一圆柱体与旋转开合机构的槽相连以带动其运动，所述的旋转开合机构固定在第一内管道和第二内管道之间；在第二内管道设有第二旋转体，第二旋转体上设有突出的第二圆柱体，第二圆柱体也与旋转开合机构的槽相连，实现第二旋转体的转动；第二旋转体与圆盘光栅固连，每转过一定角度返回一个脉冲给上位机，上位机将脉冲数量换算为角度，将信号下发给空心电机，实现旋转体位置的全闭环控制，同时计算出当前阀芯通流面积，对流量进行精密控制。
-
公开(公告)号：CN114353924A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111448092.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 山东大学 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压挖掘机铲斗内物料的在线称重方法，包括：实时获取斗杆液压缸的压力值P1及铲斗的液压缸的压力值P2；以挖掘机底座和动臂的铰接点的中心为原点，水平前进方向为x轴，垂直于x轴方向为y轴，实时获取斗杆相对于水平面的倾角θ，θ在X轴上方为正，下方为负；实时获取斗杆液压缸的长度lAB与铲斗液压缸的长度lDE；然后物料称重模块的数据处理器将获取的数据带入公式，即可获得铲斗内物料重量。该称重方法考虑了挖掘机各个部件和物料的重心以及工作面非水平面时对于铲斗内物料重量在线计量的影响，使得物料重量计量的结果更加准确，从而实现了施工过程挖掘机铲斗挖掘物料重量的在线计量与工程施工中挖掘机挖掘物料总量统计计量，为数字化、智能化施工的实现奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN113739802A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111003696.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 山东省科学院自动化研究所 , 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶推土机路径规划方法、系统、存储介质及设备，其中，无人驾驶推土机路径规划方法包括以下步骤：获取推土机最大活动区域的边界点位置数据，划分为工作区域和非工作区域；将工作区域划分为施工目标区域和施工行驶区域；确定推土机对施工目标的推进方向，在工作区域内生成至少一条覆盖施工目标区域的规划路径；依据推土机当前位置，生成从非工作区域到工作区域的路径规划。结合工程施工要求、施工场地及施工目标，能够自动规划、生成批量行驶路径，使无人驾驶推土机通过跟踪路径坐标行驶，按照路径施工属性指定的要求进行铲刀姿态控制，能够自动完成施工任务。
-
公开(公告)号：CN113047371A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110367555.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种纯电动装载机。纯电动装载机包括：显示装置、显示控制装置、气压检测设备、油温检测设备和电池管理系统；显示装置包括气压信息显示区域、油温信息显示区域、电池电量信息显示区域、电池温度信息显示区域、液晶显示区域和故障指示区域；显示控制装置根据气压信息、油温信息、电池电量信息和电池温度信息生成故障显示信号并发送给显示装置，使显示装置在故障指示区域和/或液晶显示区域显示故障信息。由此可知，该纯电动装载机可以将其气压信息、油温信息、电池电量、电池温度等进行显示，其能够显示的功能参数信息较为齐全，且当发生故障时方便用户及时发现故障信息。
-
公开(公告)号：CN108004894A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711235906.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 本发明公开一种铣刨机控制系统及其控制方法，涉及工程机械技术领域。所述铣刨机控制系统包括设置于铣刨机上的铣刨仓和控制组件，位于所述铣刨仓内部的铣刨鼓，位于所述铣刨仓出料口处的接料机，与所述接料机连接的输料机，以及设置于所述接料机上的升降机构和传感机构，所述升降机构和所述传感机构均与所述控制组件电连接。本发明通过利用传感机构将检测到所述接料机所处的实时状态的信号发送给所述控制组件，所述控制组件控制所述升降机构升降，并带动所述接料机升降，解决了现有铣刨机的不能自动避让障碍物的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101851941A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010151877.2
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/80
Abstract: 一种推土机风扇冷却控制系统，风扇与液压马达动力连接，液压源经冷却控制阀控制后连接液压马达；有一个ECU控制器，另有转速传感器、工作油温传感器、环境温度传感器与ECU控制器相连。发动机工作信号检测器经过数据通讯线连接到ECU控制器，另外设反转开关与ECU控制器相连，ECU控制器对应有反转控制信号端；驱动风扇的液压马达液压油路上装有反转阀。本发明冷却风扇的转速按照受控温度参数要求进行自动控制，实现高效、节能的冷却控制技术；同时通过反转控制开关实现发动机的自动清洁功能，省掉了人工清洁的强度，减少了发动机的污染，提高了发动机的散热效率。
-
公开(公告)号：CN214833048U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120698531.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种纯电动装载机。纯电动装载机包括：显示装置、显示控制装置、气压检测设备、油温检测设备和电池管理系统；显示装置包括气压信息显示区域、油温信息显示区域、电池电量信息显示区域、电池温度信息显示区域、液晶显示区域和故障指示区域；显示控制装置根据气压信息、油温信息、电池电量信息和电池温度信息生成故障显示信号并发送给显示装置，使显示装置在故障指示区域和/或液晶显示区域显示故障信息。由此可知，该纯电动装载机可以将其气压信息、油温信息、电池电量、电池温度等进行显示，其能够显示的功能参数信息较为齐全，且当发生故障时方便用户及时发现故障信息。
-
公开(公告)号：CN211596288U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020104803.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C19/23
Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶压路机，包括车体控制器，还包括双目摄像头、毫米波雷达和CORS接收机，双目摄像头与车体控制器电连接，用于采集道路环境信息，毫米波雷达与车体控制器电连接，用于采集压路机与障碍物的相对位置信息，CORS接收机与车体控制器电连接，用于接收CORS基站发送的定位数据。本实用新型提出的无人驾驶压路机包括CORS接收机、双目摄像头和毫米波雷达，通过CORS接收机可以不间断的接收CORS基站的定位数据，避免了人工设置定位基站为压路机提供位置数据时需要压路机停机的问题，提高了压路机的作业效率。
-
公开(公告)号：CN209039937U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821710829.0
申请日：2018-10-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C23/12
Abstract: 本实用新型涉及一种铣刨机的支腿位置与换向阀位置的反馈装置，包括支腿，所述支腿（3）可以在铣刨机外包围和内侧壁之间平移，所述支腿（3）的下方固定设置有液压马达（4）；还包括反馈系统，所述反馈系统包括行走指示灯（8）、错误指示灯（9）、内侧感应开关（1）、外侧感应开关（2）、换向阀正向开关（5）、换向阀反向开关（6）和反馈电路，通过该反馈装置可有效避免因操作不当而导致设备行进时支腿后轮与其它三个驱动轮旋转方向相反的问题，以提升设备的安全性及操控性。
-
公开(公告)号：CN208668237U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821347198.0
申请日：2018-08-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 一种铣刨机的输料机排料口防护装置，铣刨机排料口防护技术领域，包括罩板以及2个带有滑槽的滑道，所述罩板整体呈倒置的“U”型，2个滑道平行固定在输料机排料端的两侧，所述罩板两翼的底部分别可滑动地插在两个滑道的滑槽内，所述滑道的前部开有定位孔，所述罩板两翼底部的前后两端分别开有与定位孔相适配的固定孔,使用这种铣刨机的输料机排料口防护装置能够使排料口处的灰尘与水雾在防护装置内进行充分混合，大大减少了灰尘的外扬；限制了废料的运动，减少了废料向料车外的洒落；不使用时能够方便地缩回，避免了占用太多空间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.051 seconds)
