公开(公告)号：CN113293814B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110594954.X

申请日：2021-05-28

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 黄亚军 ,  王涛卫 ,  胡滨 ,  孔海龙 ,  高祥超 ,  赵国栋 ,  刘存波

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/80 ,  E02F3/84

Abstract: 本发明公开了一种矿山开采作业中遥控推土机的控制方法及其控制系统，涉及工程机械技术领域。该矿山开采作业中遥控推土机的控制方法包括以下步骤：设定遥控推土机的作业区域；当遥控推土机接收到无人矿卡射频信号后，控制遥控推土机进入作业准备状态，同时发送信号给遥控操作台，遥控操作台提醒操作人员有无人矿卡进入作业区域；当处于作业准备状态的遥控推土机接收到无人矿卡的速度为零和无人矿卡上的物料卸载完成的信号后，控制遥控推土机进入作业状态，同时发送信号给遥控操作台，遥控操作台提醒操作人员对遥控推土机进行作业遥控。该矿山开采作业中遥控推土机的控制方法降低了操作人员的劳动强度；节省燃油消耗，延长了遥控推土机的使用寿命。

公开(公告)号：CN113293814A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110594954.X

申请日：2021-05-28

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 黄亚军 ,  王涛卫 ,  胡滨 ,  孔海龙 ,  高祥超 ,  赵国栋 ,  刘存波

IPC: E02F3/76 ,  E02F3/80 ,  E02F3/84

Abstract: 本发明公开了一种矿山开采作业中遥控推土机的控制方法及其控制系统，涉及工程机械技术领域。该矿山开采作业中遥控推土机的控制方法包括以下步骤：设定遥控推土机的作业区域；当遥控推土机接收到无人矿卡射频信号后，控制遥控推土机进入作业准备状态，同时发送信号给遥控操作台，遥控操作台提醒操作人员有无人矿卡进入作业区域；当处于作业准备状态的遥控推土机接收到无人矿卡的速度为零和无人矿卡上的物料卸载完成的信号后，控制遥控推土机进入作业状态，同时发送信号给遥控操作台，遥控操作台提醒操作人员对遥控推土机进行作业遥控。该矿山开采作业中遥控推土机的控制方法降低了操作人员的劳动强度；节省燃油消耗，延长了遥控推土机的使用寿命。

公开(公告)号：CN211596288U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202020104803.2

申请日：2020-01-17

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 杨祥庆 ,  胡滨 ,  桑广波 ,  赵国栋 ,  刘成 ,  张乃健

IPC: E01C19/23

Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶压路机，包括车体控制器，还包括双目摄像头、毫米波雷达和CORS接收机，双目摄像头与车体控制器电连接，用于采集道路环境信息，毫米波雷达与车体控制器电连接，用于采集压路机与障碍物的相对位置信息，CORS接收机与车体控制器电连接，用于接收CORS基站发送的定位数据。本实用新型提出的无人驾驶压路机包括CORS接收机、双目摄像头和毫米波雷达，通过CORS接收机可以不间断的接收CORS基站的定位数据，避免了人工设置定位基站为压路机提供位置数据时需要压路机停机的问题，提高了压路机的作业效率。

公开(公告)号：CN213390320U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202021867159.0

申请日：2020-09-01

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 王涛卫 ,  孔令平 ,  季小燕 ,  赵国栋 ,  王清锴 ,  张乃健

IPC: E02F9/20

Abstract: 一种机械推土机变速箱脚踏离合器保护装置，涉及离合器保护技术领域，解决了换挡操作不方便的问题，包括脚踏离合器踏板，光电开关、控制模块、发动机ECU、手油门、脚油门和CAN总线，所述的光电开关设置有锁紧装置，光电开关通过锁紧装置与脚踏离合器踏板相连接，光电开关检测脚踏离合器踏板的踩下程度，所述的控制模块的输入端与光电开关的信号输出端电连接，所述的发动机ECU通过CAN总线与控制模块通讯连接，所述的手油门、脚油门分别与发动机ECU电连接；提高了变速离合器的工作寿命，机械推土机在上下坡过程完成换挡操作过程中，进一步降低了操作人员驾驶疲劳，操作方便，换挡舒适性高，同时起到保护变速箱离合器安全的作用。