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公开(公告)号：CN222548389U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202420180066.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A01K67/35
Abstract: 本实用新型公开一种智能选摘茧设备，包括：机架；输送系统，输送系统安装在机架顶部；视觉识别系统，视觉识别系统包括安装在机架顶端的拍摄支架，拍摄支架上安装有视觉识别单元，视觉识别单元的下方设置有光源，光源通过调节支架固定在拍摄支架上；下茧摘茧机构，下茧摘茧机构安装在机架顶端；上茧摘茧机构，上茧摘茧机构安装在机架顶端，下茧摘茧机构设置在拍摄支架与上茧摘茧机构之间；终端系统，视觉识别单元、下茧摘茧机构、上茧摘茧机构分别与终端系统电性连接；其中，机架底部设置有下茧回收箱和上茧回收箱。本实用新型效保证了蚕茧在摘取的过程中能够做到有序进行，从而提高了生产效率，实现了自动化选摘茧的目标。
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公开(公告)号：CN215240889U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121285827.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种助老服务机器人，包括：底座，其上端设置有内嵌激光雷达的设备盒；所述设备盒上端连接一个立体支架；移动脚，其包括一个下减震座；所述下减震座下端连接轮组模块，上端分别通过承重梁和减震器连接到所述底座下端；所述移动脚配置有多个。可视机械臂，其包括固定设置在所述立体支架上端的控制箱；所述设备盒和多个所述轮组模块均与所述控制箱电连接。本实用新型结构新颖，运行稳定，操作简单，多个具有减震换向功能的移动脚使得装置可在复杂狭小环境里进行移动作业，通过激光雷达配合可视机械臂，让装置移动和作业都更加智能，控制箱可配置安装各种功能模块，集成度高，拓展性强。
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公开(公告)号：CN214648665U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202121023874.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种使用单轴舵机设计的双足机器人下肢机械结构，包括：腰部连接座；行走组件；其设置在腰部连接座下端，行走组件包括结构相同，相对设置的右腿行走组件和左腿行走组件，右腿行走组件和左腿行走组件均包括第一单轴舵机、第二单轴舵机和第三单轴舵机，第一单轴舵机通过第一U型支架与腰部连接座连接，第二单轴舵机与第一单轴舵机固定连接，第三单轴舵机通过第二U型支架与第二单轴舵机连接，第三单轴舵机下方通过第三U型支架连接有脚部连接座；此结构机械结构，设计简单，简化结构，能够有效解决基于单轴舵机所设计的双足机器人运行不稳定等问题。
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公开(公告)号：CN207992434U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820417501.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型提供一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构，属于雷达安装技术领域。包括连接架，安装在连接架上的俯仰横滚调节架以及安装在俯仰横滚调节架上的激光雷达连接架：所述连接架包括相互垂直的两个板，水平板和竖直板上均设置有安装孔；所述俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上设置有与连接架竖直板上安装孔相对应的弧形滑动槽，侧板上也设置有弧形滑动槽；所述激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。本实用新型提供一种结构简单、使用方便的激光雷达安装机构，便于激光雷达的安装，并可以分别调节激光雷达的俯仰、横滚角度，灵活性强。
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公开(公告)号：CN212522923U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021331156.5
申请日：2020-07-08
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型公开了一种拾球机器人系统，包括：控制单元、拾取单元、避障单元、驱动单元、视觉单元、惯性测量单元、电源单元、其中，所述视觉单元被配置为包括通过USB和/或网口与控制单元通信连接的激光雷达、工业相机或摄像头；所述惯性测量单元被配置为包括陀螺仪和加速计。本实用新型通过在系统中设置与相机相配合的激光雷达，实现对球体的精准定位与最优路径规划，通过在驱动单元上设置惯性测量单元，对机器人当前的姿态进行获取，进而可以在行进前对机器人的位姿进行校正，基于校正后的机器人的位姿重新创建地图，能有效提高建立地图的精度，进而保证行进过程中能不断的对机器人进行修正，保证行进的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207992435U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820417875.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种激光雷达安装机构，属于雷达安装技术领域。包括连接板、旋转架、连接架、俯仰横滚调节架以及激光雷达连接架。连接板上设置有条形滑动槽以及安装孔；旋转架包括相互垂直的两个板，竖直板上设置有安装孔，水平板上设置有弧形滑动槽；连接架包括相互垂直的两个板，水平板及竖直板上均设置有安装孔；俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上及侧板上设置有弧形滑动槽；激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。本实用新型安装机构结构简单、使用方便，可以实现激光雷达的安装，并可以根据需求分别调节激光雷达的俯仰、横滚和航向角度，具有一定的灵活性。
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公开(公告)号：CN209471242U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201920063387.3
申请日：2019-01-15
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器安装架，包括：底板；用于安装64线激光雷达和惯性导航系统的安装基座Ⅰ，其通过可伸缩定位单元Ⅰ连接在底板上；用于安装16线激光雷达的安装基座Ⅱ，其通过可伸缩定位单元Ⅱ连接在底板上；用于安装双目相机的安装基座Ⅲ，其通过可伸缩定位单元Ⅲ连接在底板上；其中，所述可伸缩定位单元Ⅰ用于调节64线激光雷达和惯性导航系统的高度；所述安装基座Ⅱ和安装基座Ⅲ具有相同的结构；所述可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ具有相同的结构，且可伸缩定位单元Ⅱ用于调节16线激光雷达的俯仰角度和高度，可伸缩定位单元Ⅲ用于调节双目相机的俯仰角度和高度。
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公开(公告)号：CN209460400U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920179631.2
申请日：2019-02-01
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光雷达和相机外部参数标定的标定板，包括：标定板基板和矩阵阵列于标定板基板上的内陷标志半球；所述标定板基板为长1米、宽1米、厚20厘米的标定板基板；所述内陷标志半球为两种半径的内陷标志半球；所述内陷标志半球为半径为14～16厘米和半径为10～12厘米的两种内陷标志半球；所述内陷标志半球在标定板基板上呈5x5点阵排布，内陷标志半球的球心间距为20厘米。使用本实用新型的标定板对激光雷达和相机进行外部参数联合标定，可以更准确的计算激光雷达和相机的共同特征点坐标系信息，也可以适用于相机自身的内部参数标定，通用性更强，特征更准。
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公开(公告)号：CN207924165U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820371973.X
申请日：2018-03-19
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01V5/00
Abstract: 本实用新型涉及机械视觉技术领域，且公开了一种基于机器视觉的检测装置，包括两个基座，两个所述基座的顶部均与安检罩固定连接，两个所述基座的相离面均固定安装有螺柱，所述螺柱的内部螺纹连接有螺纹支撑杆。该基于机器视觉的检测装置，通过设置的固定架，固定架通过螺杆螺纹连接螺纹支撑杆，从而便捷了拆卸固定架上焊接的电机，通过螺纹支撑杆与螺柱螺纹连接，通过设置的双向扣接横拉杆，双向扣接横拉杆顶部开设的滑槽内滑动连接的滑接杆，从而便捷了滑接杆顶部焊接的传输带组在滑槽内来回移动进行安装和拆卸，通过基座内部转动连接的轮子组，便捷了轮子组的收起和展开，方便了对安检机进行拆卸和维修。
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公开(公告)号：CN220023922U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321563766.1
申请日：2023-06-19
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都丰千达科技有限公司 , 四川省农业机械科学研究院
IPC: A01K67/04
Abstract: 本实用新型公开一种蚕台运送与通风装置，包括：饲育架，饲育架平行等间距设置有若干组，相邻饲育架之间设置有过道；蚕台，蚕台设置有若干个，若干蚕台分别设置在饲育架上；蚕台上设置有通风组件；转运机构，转运机构设置有若干组，若干组转运机构分别设置在相邻饲育架之间的过道上；转运机构包括移动机构和设置在移动机构上夹持组件；监测机构，监测机构设置在饲育架上，监测机构与蚕台对应设置；控制装置，移动机构、夹持组件、监测机构均与控制装置电性连接。本实用新型有利于降低人工劳动强度和提高人均养蚕量，进行科学化和规模化养蚕。
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