公开(公告)号：CN118002516A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410344956.7

申请日：2024-03-25

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘甲甲 ,  张佳鹏 ,  马忠丽 ,  李恩昊 ,  程晨 ,  周巧 ,  郭德全 ,  刘波 ,  郭佳 ,  谢军

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开一种串级级联式自动选摘茧系统，包括：机架，机架顶部安装有输送机构，输送机构上放置有方格簇；视觉识别系统，视觉识别系统安装在机架上，且与方格簇对应设置；劣茧剔除机构，劣茧剔除机构包括安装架，安装架安装在机架顶部，安装架上安装有移动组件，移动组件上安装有剔除组件；摘茧机构，包括安装在机架上的支撑架，支撑架上安装有摘茧组件；控制系统，视觉识别系统、剔除组件、摘茧组件均与控制系统电性连接；回收组件，回收组件在机架上设置有两组，两组回收组件分别与劣茧剔除机构、摘茧机构对应设置。本申请中通过视觉识别系统配合劣茧剔除机构和摘茧机构进行摘茧，降低了人工操作的难度，提高了摘茧效率。

公开(公告)号：CN222548389U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202420180066.2

申请日：2024-01-25

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张佳鹏 ,  刘甲甲 ,  李恩昊 ,  程晨 ,  马忠丽

IPC: A01K67/35

Abstract: 本实用新型公开一种智能选摘茧设备，包括：机架；输送系统，输送系统安装在机架顶部；视觉识别系统，视觉识别系统包括安装在机架顶端的拍摄支架，拍摄支架上安装有视觉识别单元，视觉识别单元的下方设置有光源，光源通过调节支架固定在拍摄支架上；下茧摘茧机构，下茧摘茧机构安装在机架顶端；上茧摘茧机构，上茧摘茧机构安装在机架顶端，下茧摘茧机构设置在拍摄支架与上茧摘茧机构之间；终端系统，视觉识别单元、下茧摘茧机构、上茧摘茧机构分别与终端系统电性连接；其中，机架底部设置有下茧回收箱和上茧回收箱。本实用新型效保证了蚕茧在摘取的过程中能够做到有序进行，从而提高了生产效率，实现了自动化选摘茧的目标。