公开(公告)号：CN115049998A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210671248.5

申请日：2022-06-14

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  李嘉迪 ,  曾钥涵 ,  张锦宇 ,  万毅 ,  张佳鹏 ,  张航天

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种点云数据提取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及点点云数据处理技术领域。所述方法包括：获取在世界坐标系下的多帧初始点云数据；其中，所述多帧初始点云数据至少包括一帧；将所述在世界坐标系下的多帧初始点云数据转换到同一预设世界坐标系下，得到点云地图；利用语义分割方法，对所述点云地图进行分类处理，得到分类后的点云数据；利用Numpy计算库，对所述分类后的点云数据进行筛选，以得到目标点云数据。本发明解决了现有技术中无法对离散不规律地点云数据进行准确地以及直接地提取感兴趣的点云数据而导致点云数据提取效率低的技术问题。

公开(公告)号：CN117593698A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311651203.2

申请日：2023-12-04

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  刘甲甲 ,  周巧 ,  黄俊杰 ,  万毅 ,  张佳鹏 ,  张顺 ,  安若瑾 ,  张航天 ,  宋兴洋

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开一种区域目标入侵检测方法、装置及系统和存储介质，该方法包括：构建轻量化目标检测模型，轻量化目标检测模型包括Block_Net网络结构和检测头网络结构；Block_Net网络结构包括主干网络和分类器，主干网络包括堆叠的Block块和池化层，堆叠的Block块用于对提取和组合输入图像的不同尺度的特征以输出特征图，分类器包括全局平均池化层和全连接层；利用数据集对所述轻量化目标检测模型进行训练得到训练好的轻量化目标检测模型，基于训练好的轻量化目标检测模型完成区域目标入侵检测。本发明占用计算机资源少、检测精度最高，综合性价比更高，经济效益更好。

公开(公告)号：CN118002516A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410344956.7

申请日：2024-03-25

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘甲甲 ,  张佳鹏 ,  马忠丽 ,  李恩昊 ,  程晨 ,  周巧 ,  郭德全 ,  刘波 ,  郭佳 ,  谢军

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开一种串级级联式自动选摘茧系统，包括：机架，机架顶部安装有输送机构，输送机构上放置有方格簇；视觉识别系统，视觉识别系统安装在机架上，且与方格簇对应设置；劣茧剔除机构，劣茧剔除机构包括安装架，安装架安装在机架顶部，安装架上安装有移动组件，移动组件上安装有剔除组件；摘茧机构，包括安装在机架上的支撑架，支撑架上安装有摘茧组件；控制系统，视觉识别系统、剔除组件、摘茧组件均与控制系统电性连接；回收组件，回收组件在机架上设置有两组，两组回收组件分别与劣茧剔除机构、摘茧机构对应设置。本申请中通过视觉识别系统配合劣茧剔除机构和摘茧机构进行摘茧，降低了人工操作的难度，提高了摘茧效率。

公开(公告)号：CN117593698B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202311651203.2

申请日：2023-12-04

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  刘甲甲 ,  周巧 ,  黄俊杰 ,  万毅 ,  张佳鹏 ,  张顺 ,  安若瑾 ,  张航天 ,  宋兴洋

IPC: G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开一种区域目标入侵检测方法、装置及系统和存储介质，该方法包括：构建轻量化目标检测模型，轻量化目标检测模型包括Block_Net网络结构和检测头网络结构；Block_Net网络结构包括主干网络和分类器，主干网络包括堆叠的Block块和池化层，堆叠的Block块用于对提取和组合输入图像的不同尺度的特征以输出特征图，分类器包括全局平均池化层和全连接层；利用数据集对所述轻量化目标检测模型进行训练得到训练好的轻量化目标检测模型，基于训练好的轻量化目标检测模型完成区域目标入侵检测。本发明占用计算机资源少、检测精度最高，综合性价比更高，经济效益更好。

公开(公告)号：CN116091981A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310213336.5

申请日：2023-03-07

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘甲甲 ,  万毅 ,  马忠丽 ,  张顺 ,  安若瑾 ,  张佳鹏 ,  张航天

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种智能AI水库目标检测方法及系统，包括以下步骤：实时获取待测水库周围环境的视频流，基于所述视频流按帧数获取视频流图像；对所述视频流图像进行预处理，对预处理后的图像进行特征提取和特征融合处理，获取融合后的图像；对融合后的图像进行图像预测，获取检测完成后的图像，对所述图像进行未知目标判断，检测出未知目标的图像上传至服务器并发出警报信息。本发明根据预先设定的检测区域和目标类别准确地检测出范围内的目标类别和数量，能够达到实际工程的要求。

公开(公告)号：CN222548389U

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202420180066.2

申请日：2024-01-25

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张佳鹏 ,  刘甲甲 ,  李恩昊 ,  程晨 ,  马忠丽

IPC: A01K67/35

Abstract: 本实用新型公开一种智能选摘茧设备，包括：机架；输送系统，输送系统安装在机架顶部；视觉识别系统，视觉识别系统包括安装在机架顶端的拍摄支架，拍摄支架上安装有视觉识别单元，视觉识别单元的下方设置有光源，光源通过调节支架固定在拍摄支架上；下茧摘茧机构，下茧摘茧机构安装在机架顶端；上茧摘茧机构，上茧摘茧机构安装在机架顶端，下茧摘茧机构设置在拍摄支架与上茧摘茧机构之间；终端系统，视觉识别单元、下茧摘茧机构、上茧摘茧机构分别与终端系统电性连接；其中，机架底部设置有下茧回收箱和上茧回收箱。本实用新型效保证了蚕茧在摘取的过程中能够做到有序进行，从而提高了生产效率，实现了自动化选摘茧的目标。