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公开(公告)号:CN107346979A
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201710620325.3
申请日:2017-07-26
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: H04B1/10
CPC classification number: H04B1/1027
Abstract: 本发明公开一种基于相关能量的射频自干扰抑制方法:首先,建立多抽头射频重建通道,对每一条重建支路引入固定时延;然后,建立每一条支路的幅度参数和相位参数的调整目标,基于所述调整目标得到每一支路的幅度参数值和相位参数值;最后,通过获得的幅度参数值和相位参数值,重建出自干扰信号的反相信号,然后将所述反相信号与接收信号进行合并。当存在有用信号,且有用信道为时变信道时,所述幅度参数和相位参数的调整目标确定方法为,对反馈信号与接收信号的相关累加结果的绝对值求功率,并以反馈信号功率进行归一化。本发明对自干扰信号进行有效抑制,进而抑制了有用信号的变化对射频自干扰抑制性能的影响,弥补现有射频自干扰抑制方法的缺陷。
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公开(公告)号:CN106442573A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201611226663.0
申请日:2016-12-27
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01N22/00
CPC classification number: G01N22/00
Abstract: 本发明公开了一种微波表贴元器件快速无损检测装置,属于器件检测技术领域,包括与微波表贴元器件各端口对应设置的微波信号连接部件、位于微波表贴元器件上方的定位下压部件;微波信号连接部件包括金属导带和连接电路板,连接电路板的上表面具有微带线;金属导带对应在微波表贴元器件端口和微带线的上方,用于连接微波表贴元器件端口和微带线;定位下压部件包括升降设置的压头,各微波信号连接部件的金属导带设于压头的下表面。通过金属导带压接在待测件端口和连接电路板的微带线导体部分,实现良好的微波匹配,提供微波信号馈入通路,避免了昂贵耗时的金丝键合工艺,连接快速便捷且不会对元器件造成损坏,能够对器件全数检验。
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公开(公告)号:CN107346979B
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201710620325.3
申请日:2017-07-26
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: H04B1/10
Abstract: 本发明公开一种基于相关能量的射频自干扰抑制方法:首先,建立多抽头射频重建通道,对每一条重建支路引入固定时延;然后,建立每一条支路的幅度参数和相位参数的调整目标,基于所述调整目标得到每一支路的幅度参数值和相位参数值;最后,通过获得的幅度参数值和相位参数值,重建出自干扰信号的反相信号,然后将所述反相信号与接收信号进行合并。当存在有用信号,且有用信道为时变信道时,所述幅度参数和相位参数的调整目标确定方法为,对反馈信号与接收信号的相关累加结果的绝对值求功率,并以反馈信号功率进行归一化。本发明对自干扰信号进行有效抑制,进而抑制了有用信号的变化对射频自干扰抑制性能的影响,弥补现有射频自干扰抑制方法的缺陷。
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公开(公告)号:CN209471242U
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201920063387.3
申请日:2019-01-15
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种传感器安装架,包括:底板;用于安装64线激光雷达和惯性导航系统的安装基座Ⅰ,其通过可伸缩定位单元Ⅰ连接在底板上;用于安装16线激光雷达的安装基座Ⅱ,其通过可伸缩定位单元Ⅱ连接在底板上;用于安装双目相机的安装基座Ⅲ,其通过可伸缩定位单元Ⅲ连接在底板上;其中,所述可伸缩定位单元Ⅰ用于调节64线激光雷达和惯性导航系统的高度;所述安装基座Ⅱ和安装基座Ⅲ具有相同的结构;所述可伸缩定位单元Ⅱ和可伸缩定位单元Ⅲ具有相同的结构,且可伸缩定位单元Ⅱ用于调节16线激光雷达的俯仰角度和高度,可伸缩定位单元Ⅲ用于调节双目相机的俯仰角度和高度。
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公开(公告)号:CN209460400U
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201920179631.2
申请日:2019-02-01
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于激光雷达和相机外部参数标定的标定板,包括:标定板基板和矩阵阵列于标定板基板上的内陷标志半球;所述标定板基板为长1米、宽1米、厚20厘米的标定板基板;所述内陷标志半球为两种半径的内陷标志半球;所述内陷标志半球为半径为14~16厘米和半径为10~12厘米的两种内陷标志半球;所述内陷标志半球在标定板基板上呈5x5点阵排布,内陷标志半球的球心间距为20厘米。使用本实用新型的标定板对激光雷达和相机进行外部参数联合标定,可以更准确的计算激光雷达和相机的共同特征点坐标系信息,也可以适用于相机自身的内部参数标定,通用性更强,特征更准。
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公开(公告)号:CN209460399U
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201920179618.7
申请日:2019-02-01
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种激光雷达和相机外部参数标定用的标定板,包括:标定板基板和矩阵阵列于标定板基板上的标志物;所述标志物包括棋盘和标志球。所述标定板基板为长1米、宽1米的标定板基板。所述标志物在标定板基板上呈3x3点阵排布,标志物位置间距为30厘米,且棋盘和标志球交叉放置。使用本实用新型的标定板对激光雷达和相机进行外部参数联合标定,可以更准确的计算激光雷达和相机的共同特征点坐标系信息,也可以适用于相机自身的内部参数标定,通用性更强,特征更准,本实用新型的标定板设定的特征点相对位置精确,更利于坐标信息的匹配,标定精度更高。
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公开(公告)号:CN206270264U
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201621444564.5
申请日:2016-12-27
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01N22/00
Abstract: 本实用新型公开了一种微波表贴元器件快速无损检测装置,属于器件检测技术领域,包括与微波表贴元器件各端口对应设置的微波信号连接部件、位于微波表贴元器件上方的定位下压部件;微波信号连接部件包括金属导带和连接电路板,连接电路板的上表面具有微带线;金属导带对应在微波表贴元器件端口和微带线的上方,用于连接微波表贴元器件端口和微带线;定位下压部件包括升降设置的压头,各微波信号连接部件的金属导带设于压头的下表面。通过金属导带压接在待测件端口和连接电路板的微带线导体部分,实现良好的微波匹配,提供微波信号馈入通路,避免了昂贵耗时的金丝键合工艺,连接快速便捷且不会对元器件造成损坏,能够对器件全数检验。
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