公开(公告)号：CN108333573A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810257161.7

申请日：2018-03-27

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘甲甲 ,  蒋涛 ,  王义友 ,  袁建英 ,  张国良 ,  刘伟 ,  王丽都

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明提供一种激光雷达安装机构，属于雷达安装技术领域。包括连接板、旋转架、连接架、俯仰横滚调节架以及激光雷达连接架。连接板上设置有条形滑动槽以及安装孔；旋转架包括相互垂直的两个板，竖直板上设置有安装孔，水平板上设置有弧形滑动槽；连接架包括相互垂直的两个板，水平板及竖直板上均设置有安装孔；俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上及侧板上设置有弧形滑动槽；激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。本发明安装机构结构简单、使用方便，可以实现激光雷达的安装，并可以根据需求分别调节激光雷达的俯仰、横滚和航向角度，具有一定的灵活性。

公开(公告)号：CN207992435U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820417875.5

申请日：2018-03-27

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘甲甲 ,  蒋涛 ,  王义友 ,  袁建英 ,  张国良 ,  刘伟 ,  王丽都

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/93

Abstract: 本实用新型提供一种激光雷达安装机构，属于雷达安装技术领域。包括连接板、旋转架、连接架、俯仰横滚调节架以及激光雷达连接架。连接板上设置有条形滑动槽以及安装孔；旋转架包括相互垂直的两个板，竖直板上设置有安装孔，水平板上设置有弧形滑动槽；连接架包括相互垂直的两个板，水平板及竖直板上均设置有安装孔；俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上及侧板上设置有弧形滑动槽；激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。本实用新型安装机构结构简单、使用方便，可以实现激光雷达的安装，并可以根据需求分别调节激光雷达的俯仰、横滚和航向角度，具有一定的灵活性。

公开(公告)号：CN206096404U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621161863.8

申请日：2016-10-25

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张江林 ,  李雄宝 ,  周文强 ,  陶成 ,  刘伟 ,  何京沛 ,  陈永薇

IPC: G01R31/36

Abstract: 本实用新型公开了蓄电池检测控制装置，包括蓄电池、检测电路、控制芯片、电池控制开关；所述蓄电池连接所述检测电路，所述检测电路连接所述控制芯片，所述控制芯片连接所述电池控制开关，所述电池控制开关连接所述蓄电池；所述检测电路包括运算放大器、电阻、电容、正电源端、负电源端、接地端、第一输出端output1、第二输出端output2、输入端input。本实用新型设计的蓄电池检测控制装置简单，且第一输出端output1为欠压电路输出，第二输出端output2为过流电路输出端；当第一输出端output1出现欠压信号时，则控制芯片会告知电池控制开关控制蓄电池的使用；当第二输出端output2出现过流信号时，控制芯片也会告知电池控制开关控制蓄电池的使用。

公开(公告)号：CN206076426U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621143719.1

申请日：2016-10-20

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 张江林 ,  李雄宝 ,  周文强 ,  陶成 ,  刘伟 ,  何京沛 ,  陈永薇

IPC: H01M10/42 ,  H03B28/00

Abstract: 本实用新型公开了蓄电池检测装置，包括晶体管、电阻、电容、电感、晶体振荡器SJT、接地端、电源端、输出端output；所述晶体管包括第一晶体管Q1、第二晶体管Q2，所述电阻包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8；所述电感包括第一电感L1、第二电感L2、第三电感L3。本实用新型采用晶体管和晶体振荡器作为核心器件，利用晶体振荡器的稳定的频率信号作为激励信号源，添加了少量的外围电阻、电感、电容就实现了高稳定性的100MHz的正弦信号；所述基于晶体振荡器信号发生器产生的信号稳定，电路结构简单，便于后期调试和维护；所述正弦信号稳定，非常利于蓄电池检测使用。

公开(公告)号：CN207992434U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820417501.3

申请日：2018-03-27

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 王义友 ,  刘甲甲 ,  刘伟 ,  王丽都 ,  蒋涛 ,  付克昌

IPC: G01S7/481

Abstract: 本实用新型提供一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构，属于雷达安装技术领域。包括连接架，安装在连接架上的俯仰横滚调节架以及安装在俯仰横滚调节架上的激光雷达连接架：所述连接架包括相互垂直的两个板，水平板和竖直板上均设置有安装孔；所述俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上设置有与连接架竖直板上安装孔相对应的弧形滑动槽，侧板上也设置有弧形滑动槽；所述激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。本实用新型提供一种结构简单、使用方便的激光雷达安装机构，便于激光雷达的安装，并可以分别调节激光雷达的俯仰、横滚角度，灵活性强。