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实用新型
一种助老服务机器人有权

公开(公告)号：CN215240889U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121285827.3

申请日：2021-06-09

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 刘甲甲 , 骆雪 , 张林帅 , 蒋涛 , 李思颖 , 王洋

IPC: B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/04

Abstract: 本实用新型公开了一种助老服务机器人，包括：底座，其上端设置有内嵌激光雷达的设备盒；所述设备盒上端连接一个立体支架；移动脚，其包括一个下减震座；所述下减震座下端连接轮组模块，上端分别通过承重梁和减震器连接到所述底座下端；所述移动脚配置有多个。可视机械臂，其包括固定设置在所述立体支架上端的控制箱；所述设备盒和多个所述轮组模块均与所述控制箱电连接。本实用新型结构新颖，运行稳定，操作简单，多个具有减震换向功能的移动脚使得装置可在复杂狭小环境里进行移动作业，通过激光雷达配合可视机械臂，让装置移动和作业都更加智能，控制箱可配置安装各种功能模块，集成度高，拓展性强。

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