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公开(公告)号：CN108333573A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810257161.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种激光雷达安装机构，属于雷达安装技术领域。包括连接板、旋转架、连接架、俯仰横滚调节架以及激光雷达连接架。连接板上设置有条形滑动槽以及安装孔；旋转架包括相互垂直的两个板，竖直板上设置有安装孔，水平板上设置有弧形滑动槽；连接架包括相互垂直的两个板，水平板及竖直板上均设置有安装孔；俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上及侧板上设置有弧形滑动槽；激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。本发明安装机构结构简单、使用方便，可以实现激光雷达的安装，并可以根据需求分别调节激光雷达的俯仰、横滚和航向角度，具有一定的灵活性。
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公开(公告)号：CN207992435U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820417875.5
申请日：2018-03-27
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种激光雷达安装机构，属于雷达安装技术领域。包括连接板、旋转架、连接架、俯仰横滚调节架以及激光雷达连接架。连接板上设置有条形滑动槽以及安装孔；旋转架包括相互垂直的两个板，竖直板上设置有安装孔，水平板上设置有弧形滑动槽；连接架包括相互垂直的两个板，水平板及竖直板上均设置有安装孔；俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上及侧板上设置有弧形滑动槽；激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。本实用新型安装机构结构简单、使用方便，可以实现激光雷达的安装，并可以根据需求分别调节激光雷达的俯仰、横滚和航向角度，具有一定的灵活性。
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公开(公告)号：CN207992434U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820417501.3
申请日：2018-03-27
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型提供一种可调节激光雷达横滚、俯仰角度的安装机构，属于雷达安装技术领域。包括连接架，安装在连接架上的俯仰横滚调节架以及安装在俯仰横滚调节架上的激光雷达连接架：所述连接架包括相互垂直的两个板，水平板和竖直板上均设置有安装孔；所述俯仰横滚调节架包括一个底板和两个与底板垂直的侧板，底板上设置有与连接架竖直板上安装孔相对应的弧形滑动槽，侧板上也设置有弧形滑动槽；所述激光雷达连接架上设置有激光雷达安装孔以及与俯仰横滚调节架侧板上的弧形滑动槽相对应的安装孔。本实用新型提供一种结构简单、使用方便的激光雷达安装机构，便于激光雷达的安装，并可以分别调节激光雷达的俯仰、横滚角度，灵活性强。
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