-
公开(公告)号：CN115577242A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211261635.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G06F18/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制及神经网络的脑电信号分类方法，包括注意力模块和特征分类模块，注意力模块接受输入的脑电信号，并利用一个交互的注意力模块提取脑电信号中的空间和时间信息，特征分类模块接受经过重新编码的脑电信号，并对其进行分类。本发明基于上述的一种基于注意力机制及神经网络的脑电信号分类方法，模型结构简单，采用交互的注意力模块，可同时考虑脑电信号的时间和空间两个维度的信息，成功地从脑电信号中提取出判别性的特征，从而实现高精度的分类效果。
-
公开(公告)号：CN109990796B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910328124.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于双向扩展随机树的智能车路径规划方法，其包括生成曲线，当曲线上有障碍物时构建起点相反的两棵扩展树；在地图上生成随机点，并查找扩展树距离随机点最近的节点；判断随机点与节点的连线上是否有障碍物；若有，则重新生成随机点，若无，在随机点与节点的连线上取一个新节点；判断最近的节点与新节点之间的连线上是否有障碍物，若有，则重新生成随机点，否则根据障碍物安全距离约束更新节点；之后根据智能车辆最大转向约束及节点，选取节点的父节点和子节点；判断两棵扩展树之间的距离是否小于设定阈值，若大于，则重新生成随机点，否则，根据两扩展树节点反向选取节点到起始点和目标点的路径构成智能车规划路径。
-
-
公开(公告)号：CN116228842A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211093053.3
申请日：2022-09-08
Applicant: 成都信息工程大学 , 四川齐力绿源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于最大相关熵获取絮体颗粒平均等效直径的方法及装置，具体包括以下步骤：S1、获取工业相机采集的絮体颗粒图像；S2、获得絮体颗粒的特征参数以及对应的絮体颗粒的数量，所述絮体颗粒的特征参数包括絮体颗粒的面积、周长、中间空出面积、长宽比；S3、根据所述每个絮体颗粒的面积、周长、中间空出面积、长宽比计算对应的絮体颗粒的等效直径；S4、获得絮体颗粒的平均等效直径；S5、出水浊度判断。本发明通过MCC算法优化了絮体颗粒平均等效直径的求解，消除或降低了实际情况下无效异常等效直径对絮体颗粒整体沉降情况的影响，为诸如自来水处理和污水处理等水处理领域提供了有效的数据处理参考方法。
-
公开(公告)号：CN111814602B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010580747.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法，包括：在智能车移动期间，设置在所述智能车上的双目立体相机通过采集当前的场景图像，得到当前的双目视频序列图像；从所述双目视频序列图像中选取第t时刻图像和t‑1时刻图像，并利用所述第t时刻图像和所述t‑1时刻图像，计算混合光流；根据所述第t时刻图像、所述t‑1时刻图像，计算所述双目立体相机运动背景光流；利用所述混合光流和所述运动背景光流，得到仅由目标运动产生的残差流；通过对所述残差流进行处理，得到独立的运动目标。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113050074A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110280532.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶环境感知中相机与激光雷达标定系统及标定方法，基于一种定制标定板的传感器系统，分别对相机和激光雷达所采集的数据进行处理，得到两传感器各自坐标下标定板上镂空圆圆心的三维坐标，再基于改进的ICP(迭代最近点)算法对两组点集进行配准，解算相机与激光雷达之间的相对位姿关系，得到标定结果。本发明提供一种无人驾驶环境感知中相机与激光雷达标定系统及算法，其通过改进的算法使得软件系统或者算法具有较强的鲁棒性，提升了标定精度，为相机与激光雷达数据融合做准备。
-
公开(公告)号：CN111814602A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010580747.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的智能车环境动态目标检测的方法，包括：在智能车移动期间，设置在所述智能车上的双目立体相机通过采集当前的场景图像，得到当前的双目视频序列图像；从所述双目视频序列图像中选取第t时刻图像和t-1时刻图像，并利用所述第t时刻图像和所述t-1时刻图像，计算混合光流；根据所述第t时刻图像、所述t-1时刻图像，计算所述双目立体相机运动背景光流；利用所述混合光流和所述运动背景光流，得到仅由目标运动产生的残差流；通过对所述残差流进行处理，得到独立的运动目标。
-
公开(公告)号：CN109990796A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910328124.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于双向扩展随机树的智能车路径规划方法，其包括生成曲线，当曲线上有障碍物时构建起点相反的两棵扩展树；在地图上生成随机点，并查找扩展树距离随机点最近的节点；判断随机点与节点的连线上是否有障碍物；若有，则重新生成随机点，若无，在随机点与节点的连线上取一个新节点；判断最近的节点与新节点之间的连线上是否有障碍物，若有，则重新生成随机点，否则根据障碍物安全距离约束更新节点；之后根据智能车辆最大转向约束及节点，选取节点的父节点和子节点；判断两棵扩展树之间的距离是否小于设定阈值，若大于，则重新生成随机点，否则，根据两扩展树节点反向选取节点到起始点和目标点的路径构成智能车规划路径。
-
公开(公告)号：CN117002532A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311060225.1
申请日：2023-08-22
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆实时状态进行模型切换的车辆路径跟踪方法，包括：建立运动学和动力学车辆模型；将当前的车辆状态Ⅰ作为输入构建好的模型切换控制器中，以根据模型切换控制器的输出值对车辆当前状态进行评估，进而判断是否需要进行车辆模型切换；基于当前的车辆模型进行换算，以得到MPC代价函数；将车辆状态Ⅱ输入已构建好的权重调节控制器中，以通过权重调节控制器得出的权重矩阵值对算法进行实时调节；通过求解MPC问题模型，实现对无人驾驶车辆的路径跟踪。本发明提供一种基于车辆实时状态进行模型切换的车辆路径跟踪方法，用于解决传统路径跟踪过程中，车辆的行驶稳定性以及时间消耗的问题，提高车辆在行驶中资源使用率和行驶稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.041 seconds)
