-
公开(公告)号：CN104006076B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410199255.5
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16C23/04
Abstract: 本发明公开了一种无间隙的关节轴承，包括球形内圈、半球形左外圈、半球形右外圈、调整垫片和固定螺钉，其中球形内圈中间开有通孔，半球形左外圈、半球形右外圈设置于球形内圈外球面上并可以在球形内圈的外球面上滑动，半球形左外圈、半球形右外圈的内球面半径与球形内圈的外球面半径相同；调整垫片设置于半球形左外圈与半球形右外圈之间并通过固定螺钉连接，在半球形左外圈和半球形右外圈二者与调整垫片接触的球面处进行倒角，便于间隙的调整。通过本发明可以实现精确控制轴承的径向间隙和轴向间隙，使径向间隙和轴向间隙可以调整到一致的状态，从而提高轴承精度，降低轴承的运动精度对机构运动精度的影响。
-
公开(公告)号：CN103963999B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410139356.3
申请日：2014-04-08
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明一种推力矢量调节机构锁定与展开装置，实现了矢量调节机构的轻质化的连接、解锁以及展开锁定功能，本装置连接锁定功能可有效的解决卫星发射过程中力学冲击对运动部件的影响，用于提高矢量调节机构发射时的力学性能，本装置的解锁展开功能用于提供入轨后矢量调节机构的解锁展开，保证入轨后的有效解锁和不干涉矢量调节机构正常的运动功能和运动范围，这种锁定与展开装置已经应用于矢量调节机构压紧和其他空间机构的压紧设计中。本发明提高矢量调节机构发射时的力学性能，解锁展开功能用于提供入轨后矢量调节机构的解锁展开，保证入轨后的有效解锁和不干涉矢量调节机构正常的运动功能和运动范围。
-
公开(公告)号：CN105207558A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510632792.9
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02P21/00
Abstract: 一种永磁同步电机微步驱动控制方法，首先使用位置传感器检测永磁同步电机转子当前位置，并计算得到转子下一时刻的位置，检测永磁同步电机定子的电流值，进而得到永磁同步电机的定子三相电流及在两相静止坐标系下的电流分量，然后根据永磁同步电机转子下一时刻位置、两相静止坐标系下的电流分量得到同步旋转坐标系下的电流分量，最后得到电流差值，生成同步旋转坐标系下的参考电压、SVPWM的参考输入电压、三相PWM占空比，得到下一个周期的驱动电压，完成驱动。本发明方法解决了现有的闭环控制方案在面对负载惯量大等情况时具有控制不稳定的缺陷，对于大惯性负载具有很好的定位性能，而且鲁棒性强、可靠性高、控制效果好。
-
公开(公告)号：CN102163785A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010622163.5
申请日：2010-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H01R39/64
Abstract: 本发明公开了一种用于帆板驱动机构向星内传输能源和电信号的滚动式导电环组件，包括滚子(1)、内环(2)、外环(3)和保持架(4)；内环(2)的外表面和外环(3)的内表面分别加工有两路容纳滚子(1)的沟道，沟道之间设置凸台(5)；保持架(4)通过均匀分布的定位轮(6)固定在凸台(5)上；在定位轮(6)之间安装滚轮(7)；在保持架(4)的上下两侧，滚子(1)套在滚轮(7)上，依靠自身的弹性变形卡在沟道内。本发明通过在内环和外环的凸台上设置保持架的形式，来固定多滚子间的相对位置，使多个滚子相互之间在滚动时保持相互隔离，避免摩擦所带来的磨损，可以在滚子加工精度较低的情况下实现较高的装配精度，提高了滚环的可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102141117A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010622154.6
申请日：2010-12-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明公开了一种太阳帆板驱动机构用小型减速器组件，包括步进电机(1)、谐波齿轮(2)、小齿轮(3)和大齿轮(4)；步进电机(1)输出轴与谐波齿轮(2)的输入轴连接；谐波齿轮(2)的输出端连接小齿轮(3)；小齿轮(3)与大齿轮(4)啮合；大齿轮(4)与太阳帆板驱动机构的输出轴系同轴安装。本发明的减速器组件组成简单可靠，可实现太阳帆板驱动机构的大减速比、大力矩输出和轻重量。同时，步进电机(1)、谐波齿轮(2)和大齿轮(4)采用偏置布置，让出了宝贵的旋转轴线附近空间，大大简化了太阳帆板驱动机构的结构布局设计，使其使用更加灵活，适应能力强。
-
公开(公告)号：CN100530019C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710301746.6
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种绕月卫星双轴天线对地指向控制方法，首先根据地面向星上注入的地球星历信息和赤道惯性系到卫星轨道坐标系的变换矩阵计算任一时刻地球在卫星轨道坐标系的星历；然后根据计算出的星历计算卫星可见地球区域，并在可见区域内计算卫星指向地心的矢量在卫星轨道坐标系中的指向；对卫星指向地心的矢量在卫星轨道坐标系中的指向进行补偿计算，得到卫星指向地心的矢量在卫星本体坐标系中的指向；根据卫星指向地心的矢量在卫星本体坐标系中的指向计算出天线目标角度，对天线零位偏差进行补偿后得到最终指令角，送给天线驱动机构，由驱动机构驱动天线指向地球。本发明克服现有技术的不足，采用简单的开环程序跟踪方式，满足指向精度要求。
-
公开(公告)号：CN201897732U
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201020607974.3
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于航天器控制的双轴太阳帆板驱动机构用线束管理组件，包括固定部分线卡(1)、线束盒座(2)、线束(3)、线束盒(4)和转动部分线卡(5)；线束盒(4)通过线束盒座(2)固定安装在有限转角驱动机构(6)上，固定部分线卡(1)将线束(3)一端固定在线束盒座(2)上；线束(3)穿过线束盒(4)后的另外一端通过转动部分线卡(5)固定在有限转角驱动机构(6)的转动部分。本实用新型采用线卡+线束盒的方式，改变了线束的弯曲弧度和尺寸，结构简单，具有大的转动角度范围、较低的线束阻力矩和较长的线束扭摆寿命，可用于各类双轴帆板太阳帆板驱动、天线驱动、电推进矢量调节、激光通讯调节等多种指向机构。
-
公开(公告)号：CN201322891Y
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200820124495.9
申请日：2008-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05G5/18
Abstract: 一种多瓣高精度机械限位组合件，包括法兰盘、至少两个限位片，法兰盘安装在需限位转动机构的输出轴上，法兰盘端面设有对外的连接接口，限位片安装在所述转动机构的固定部分，并沿输出轴中心对称安装，法兰盘圆周面均布凸起，所述的凸起数量为限位片数量的2倍，并且位于限位片的中心缺口和两限位片之间的间隙中。本实用新型通过组合形成的多个限位位置，既能保证限位的高精度，又能保证足够的限位承载能力。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
59
records
(took 0.025 seconds)
