公开(公告)号：CN110398995A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910631060.6

申请日：2019-07-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  张激扬 ,  张强 ,  卿涛 ,  战榆莉 ,  樊亚洪 ,  王晓伟 ,  展毅 ,  李公军 ,  刘红星 ,  李林峰 ,  吴硕

IPC: G05D19/02

Abstract: 一种压电陶瓷作动器的无模型跟踪控制方法及介质，即基于鲁棒回归预测、PI控制和自适应逆控制相结合的复合跟踪控制方法。将微振动中主要阶次的正余弦函数作为基函数，利用鲁棒回归对参考控制信号进行回归，并利用回归值预测实际控制信号，实现超前控制；内环采用PI控制，实现压电陶瓷对超前控制信号的初步光滑跟踪；通过计算压电陶瓷的响应和参考控制信号的互相关函数，估计响应对参考控制信号的超前量，用以调节控制器中纯滞后环节的延迟拍数，实现压电陶瓷响应与参考控制信号同步；通过计算响应对参考控制信号的线性关系，利用估计系数校正控制器增益和零偏，实现响应对参考控制信号的幅值跟踪；属于随动控制技术领域。

公开(公告)号：CN110398995B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910631060.6

申请日：2019-07-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  张激扬 ,  张强 ,  卿涛 ,  战榆莉 ,  樊亚洪 ,  王晓伟 ,  展毅 ,  李公军 ,  刘红星 ,  李林峰 ,  吴硕

IPC: G05D19/02

Abstract: 一种压电陶瓷作动器的无模型跟踪控制方法及介质，即基于鲁棒回归预测、PI控制和自适应逆控制相结合的复合跟踪控制方法。将微振动中主要阶次的正余弦函数作为基函数，利用鲁棒回归对参考控制信号进行回归，并利用回归值预测实际控制信号，实现超前控制；内环采用PI控制，实现压电陶瓷对超前控制信号的初步光滑跟踪；通过计算压电陶瓷的响应和参考控制信号的互相关函数，估计响应对参考控制信号的超前量，用以调节控制器中纯滞后环节的延迟拍数，实现压电陶瓷响应与参考控制信号同步；通过计算响应对参考控制信号的线性关系，利用估计系数校正控制器增益和零偏，实现响应对参考控制信号的幅值跟踪；属于随动控制技术领域。

公开(公告)号：CN201897732U

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201020607974.3

申请日：2010-11-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 于国庆 ,  刘磊 ,  战榆莉 ,  张可 ,  孟令通 ,  翟国强 ,  王术 ,  张红

IPC: G05D3/00 ,  H02G11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于航天器控制的双轴太阳帆板驱动机构用线束管理组件，包括固定部分线卡(1)、线束盒座(2)、线束(3)、线束盒(4)和转动部分线卡(5)；线束盒(4)通过线束盒座(2)固定安装在有限转角驱动机构(6)上，固定部分线卡(1)将线束(3)一端固定在线束盒座(2)上；线束(3)穿过线束盒(4)后的另外一端通过转动部分线卡(5)固定在有限转角驱动机构(6)的转动部分。本实用新型采用线卡+线束盒的方式，改变了线束的弯曲弧度和尺寸，结构简单，具有大的转动角度范围、较低的线束阻力矩和较长的线束扭摆寿命，可用于各类双轴帆板太阳帆板驱动、天线驱动、电推进矢量调节、激光通讯调节等多种指向机构。

公开(公告)号：CN201322891Y

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200820124495.9

申请日：2008-12-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘继奎 ,  于国庆 ,  崔赪旻 ,  翟国强 ,  伏蓉 ,  刘雪鹏 ,  王术 ,  战榆莉 ,  张强

IPC: G05G5/18

Abstract: 一种多瓣高精度机械限位组合件，包括法兰盘、至少两个限位片，法兰盘安装在需限位转动机构的输出轴上，法兰盘端面设有对外的连接接口，限位片安装在所述转动机构的固定部分，并沿输出轴中心对称安装，法兰盘圆周面均布凸起，所述的凸起数量为限位片数量的2倍，并且位于限位片的中心缺口和两限位片之间的间隙中。本实用新型通过组合形成的多个限位位置，既能保证限位的高精度，又能保证足够的限位承载能力。