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公开(公告)号：CN101186236A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710301743.2
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种减少航天器重力损失的变轨方法，涉及航天器变轨技术领域，包括以下步骤：(1)航天器变轨前，在地面上计算轨道机动开始时间、初始姿态和姿态角速度；(2)对轨道机动开始时间、初始姿态和姿态角速度三个参数进行优化，使航天器在变轨过程中，推力的方向始终接近于航天器的速度方向；(3)将计算好的参数注入到星上；(4)航天器按照地面指令参数确定的角速度匀速旋转。本发明的变轨方法使变轨燃料消耗与沿速度方向变轨的燃料消耗非常接近，与固定推力方向变轨相比，可有效降低燃料消耗。
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公开(公告)号：CN101200221A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710301745.1
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种利用定轨数据标定加速度计的方法，包括下列步骤：在卫星进行试变轨之前，确定加速度计零位偏差标定值，将加速度计脉冲当量标定系数置为1，试变轨过程中对加速度计测量的加速度进行补偿，并根据补偿后的加速度计测量值累计试变轨过程中的速度增量；试变轨结束后，依据地面测定轨后给出的试变轨过程中的速度增量δV计算加速度计脉冲当量标定值；在轨控过程中，根据得到的脉冲当量标定值和试变轨前确定的加速度计零位偏差标定值，对加速度计测量值进行补偿；计算轨控过程中的速度增量，将计算得到的速度增量与轨控前确定的一个变轨速度增量值进行比较，若计算的速度增量大于轨控前确定的速度增量值，轨控结束，否则从轨控过程开始执行直至结束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100491204C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710301745.1
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种利用定轨数据标定加速度计的方法，包括下列步骤：在卫星进行试变轨之前，确定加速度计零位偏差标定值，将加速度计脉冲当量标定系数置为1，试变轨过程中对加速度计测量的加速度进行补偿，并根据补偿后的加速度计测量值累计试变轨过程中的速度增量；试变轨结束后，依据地面测定轨后给出的试变轨过程中的速度增量δV计算加速度计脉冲当量标定值；在轨控过程中，根据得到的脉冲当量标定值和试变轨前确定的加速度计零位偏差标定值，对加速度计测量值进行补偿；计算轨控过程中的速度增量，将计算得到的速度增量与轨控前确定的一个变轨速度增量值进行比较，若计算的速度增量大于轨控前确定的速度增量值，轨控结束，否则从轨控过程开始执行直至结束。
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公开(公告)号：CN101204994A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710301746.6
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种绕月卫星双轴天线对地指向控制方法，首先根据地面向星上注入的地球星历信息和赤道惯性系到卫星轨道坐标系的变换矩阵计算任一时刻地球在卫星轨道坐标系的星历；然后根据计算出的星历计算卫星可见地球区域，并在可见区域内计算卫星指向地心的矢量在卫星轨道坐标系中的指向；对卫星指向地心的矢量在卫星轨道坐标系中的指向进行补偿计算，得到卫星指向地心的矢量在卫星本体坐标系中的指向；根据卫星指向地心的矢量在卫星本体坐标系中的指向计算出天线目标角度，对天线零位偏差进行补偿后得到最终指令角，送给天线驱动机构，由驱动机构驱动天线指向地球。本发明克服现有技术的不足，采用简单的开环程序跟踪方式，满足指向精度要求。
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公开(公告)号：CN100565110C
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200810057340.2
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种小型紫外月球模拟器包括电连接器、壳体、光源阵列、柔光板、光栏、一对支撑臂、支架、调节机构、对接环、安装法兰，电连接器在壳体上与光源阵列电连接，光源阵列、柔光板、光栏依次自上而下固定在壳体内部，一对支撑臂的一端分别与壳体固联，另一端分别与支架的末端轴动连接，调节机构一端固联在支架的末端，调节机构的另一端与其中一个支撑臂固联，旋转调节机构上的调节螺钉带动支撑臂与壳体相对支架摆动，支架与对接环固联，对接环与安装法兰通过卡槽和卡榫配合连接。本发明体积小、重量轻，可以产生两轴方向的转动，并能产生一定的模拟月相变化，便于实现对紫外敏感器姿态测量功能的测试，提高了紫外敏感器的测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN101231168A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810057340.2
申请日：2008-01-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种小型紫外月球模拟器包括电连接器、壳体、光源阵列、柔光板、光栏、一对支撑臂、支架、调节机构、对接环、安装法兰，电连接器在壳体上与光源阵列电连接，光源阵列、柔光板、光栏依次自上而下固定在壳体内部，一对支撑臂的一端分别与壳体固联，另一端分别与支架的末端轴动连接，调节机构一端固联在支架的末端，调节机构的另一端与其中一个支撑臂固联，旋转调节机构上的调节螺钉带动支撑臂与壳体相对支架摆动，支架与对接环固联，对接环与安装法兰通过卡槽和卡榫配合连接。本发明体积小、重量轻，可以产生两轴方向的转动，并能产生一定的模拟月相变化，便于实现对紫外敏感器姿态测量功能的测试，提高了紫外敏感器的测试覆盖性。
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公开(公告)号：CN100530019C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710301746.6
申请日：2007-12-26
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种绕月卫星双轴天线对地指向控制方法，首先根据地面向星上注入的地球星历信息和赤道惯性系到卫星轨道坐标系的变换矩阵计算任一时刻地球在卫星轨道坐标系的星历；然后根据计算出的星历计算卫星可见地球区域，并在可见区域内计算卫星指向地心的矢量在卫星轨道坐标系中的指向；对卫星指向地心的矢量在卫星轨道坐标系中的指向进行补偿计算，得到卫星指向地心的矢量在卫星本体坐标系中的指向；根据卫星指向地心的矢量在卫星本体坐标系中的指向计算出天线目标角度，对天线零位偏差进行补偿后得到最终指令角，送给天线驱动机构，由驱动机构驱动天线指向地球。本发明克服现有技术的不足，采用简单的开环程序跟踪方式，满足指向精度要求。
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