公开(公告)号：CN102163785B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201010622163.5

申请日：2010-12-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曲强 ,  刘磊 ,  于国庆 ,  张可 ,  张红 ,  王友平

IPC: H01R39/64

Abstract: 本发明公开了一种用于帆板驱动机构向星内传输能源和电信号的滚动式导电环组件，包括滚子(1)、内环(2)、外环(3)和保持架(4)；内环(2)的外表面和外环(3)的内表面分别加工有两路容纳滚子(1)的沟道，沟道之间设置凸台(5)；保持架(4)通过均匀分布的定位轮(6)固定在凸台(5)上；在定位轮(6)之间安装滚轮(7)；在保持架(4)的上下两侧，滚子(1)套在滚轮(7)上，依靠自身的弹性变形卡在沟道内。本发明通过在内环和外环的凸台上设置保持架的形式，来固定多滚子间的相对位置，使多个滚子相互之间在滚动时保持相互隔离，避免摩擦所带来的磨损，可以在滚子加工精度较低的情况下实现较高的装配精度，提高了滚环的可靠性。

公开(公告)号：CN102163785A

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201010622163.5

申请日：2010-12-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 曲强 ,  刘磊 ,  于国庆 ,  张可 ,  张红 ,  王友平

IPC: H01R39/64

Abstract: 本发明公开了一种用于帆板驱动机构向星内传输能源和电信号的滚动式导电环组件，包括滚子(1)、内环(2)、外环(3)和保持架(4)；内环(2)的外表面和外环(3)的内表面分别加工有两路容纳滚子(1)的沟道，沟道之间设置凸台(5)；保持架(4)通过均匀分布的定位轮(6)固定在凸台(5)上；在定位轮(6)之间安装滚轮(7)；在保持架(4)的上下两侧，滚子(1)套在滚轮(7)上，依靠自身的弹性变形卡在沟道内。本发明通过在内环和外环的凸台上设置保持架的形式，来固定多滚子间的相对位置，使多个滚子相互之间在滚动时保持相互隔离，避免摩擦所带来的磨损，可以在滚子加工精度较低的情况下实现较高的装配精度，提高了滚环的可靠性。

公开(公告)号：CN102141117A

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201010622154.6

申请日：2010-12-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 于国庆 ,  高星 ,  刘磊 ,  张猛 ,  张可 ,  张红

IPC: F16H1/28

Abstract: 本发明公开了一种太阳帆板驱动机构用小型减速器组件，包括步进电机(1)、谐波齿轮(2)、小齿轮(3)和大齿轮(4)；步进电机(1)输出轴与谐波齿轮(2)的输入轴连接；谐波齿轮(2)的输出端连接小齿轮(3)；小齿轮(3)与大齿轮(4)啮合；大齿轮(4)与太阳帆板驱动机构的输出轴系同轴安装。本发明的减速器组件组成简单可靠，可实现太阳帆板驱动机构的大减速比、大力矩输出和轻重量。同时，步进电机(1)、谐波齿轮(2)和大齿轮(4)采用偏置布置，让出了宝贵的旋转轴线附近空间，大大简化了太阳帆板驱动机构的结构布局设计，使其使用更加灵活，适应能力强。

公开(公告)号：CN201897732U

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201020607974.3

申请日：2010-11-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 于国庆 ,  刘磊 ,  战榆莉 ,  张可 ,  孟令通 ,  翟国强 ,  王术 ,  张红

IPC: G05D3/00 ,  H02G11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于航天器控制的双轴太阳帆板驱动机构用线束管理组件，包括固定部分线卡(1)、线束盒座(2)、线束(3)、线束盒(4)和转动部分线卡(5)；线束盒(4)通过线束盒座(2)固定安装在有限转角驱动机构(6)上，固定部分线卡(1)将线束(3)一端固定在线束盒座(2)上；线束(3)穿过线束盒(4)后的另外一端通过转动部分线卡(5)固定在有限转角驱动机构(6)的转动部分。本实用新型采用线卡+线束盒的方式，改变了线束的弯曲弧度和尺寸，结构简单，具有大的转动角度范围、较低的线束阻力矩和较长的线束扭摆寿命，可用于各类双轴帆板太阳帆板驱动、天线驱动、电推进矢量调节、激光通讯调节等多种指向机构。

公开(公告)号：CN201940785U

公开(公告)日：2011-08-24

申请号：CN201020607960.1

申请日：2010-11-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 翟国强 ,  刘磊 ,  孟令通 ,  张红 ,  葛立良 ,  王术 ,  马鹤坤 ,  张海霞

IPC: B23P19/00 ,  G01D11/30

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于双轴太阳帆板驱动机构检验、测试的卸载支撑装置，包括基座(1)、刻度指示装置(2)、旋转定位控制系统、活动卸载工作台和锁紧机构(9)；旋转定位控制系统包括大齿轮(3)、小齿轮(4)、蜗杆(5)和蜗轮(6)；活动卸载工作台包括转轴工作台(7)和用于安装太阳帆板驱动机构的转接法兰(8)；通过转动旋转定位控制系统的大齿轮(3)控制转轴工作台(7)的旋转。本实用新型采用手动工作方式，通过齿轮和蜗轮蜗杆传动实现任意角度方向旋转和精确定位，并在刻度盘上指示出角度值，能满足双轴太阳帆板驱动机构装配、测试环节的支撑、卸载要求，保证了设备所需要的位置精度。