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公开(公告)号：CN106738016A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710061032.6
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: B26D7/2614 , A01G3/081 , B26D7/2628
Abstract: 本发明提供一种切削刀架，包括：压块、切刀、托架、刀柄和安装架，刀柄的第一端与安装架可拆卸连接，刀柄的第二端与托架固定连接，托架的上表面设置有安装槽，切刀放置在安装槽内，压块用于压紧切刀后固定在托架上，托架与刀柄的第一端相对的一侧开设有U型缺口，切刀位于U型缺口的部分用于切削植株。通过采用压块将切刀压紧到托架上，卸下压块即可更换切刀，加快了更换切刀的速度，提高了切削植株的效率。通过将刀柄可拆卸的固定在安装架上，转动刀柄即可得到不同角度的切口，省去了更换具有不同角度切口的切削刀架的繁琐步骤，进一步地加快了切削速度，并且无需再购买多种角度的切口的切削刀架，节约了切削成本。
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公开(公告)号：CN105660202A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610109120.4
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
CPC classification number: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，尤其涉及一种瓜类砧木苗子叶切除装置。其中，该装置包括：支架、角度调节组件及切削组件；切削组件通过角度调节组件固定于支架上，并通过角度调节组件调节切削角度；切削组件包括第一驱动器、顶杆、第二驱动器及切刀；第一驱动器与角度调节组件连接，第一驱动器的驱动端的伸缩方向与支架的高度方向垂直；顶杆及第二驱动器分别与第一驱动器的驱动端连接；第二驱动器的驱动端与切刀连接，切削砧木时切刀在第二驱动器的驱动下以倾斜于支架高度的方向直线运动，并从顶杆下方通过切削待切削子叶。本发明实施例的该装置以直线切削对瓜类砧木进行单子叶切削，能够提高瓜类砧木切削效率及切口质量。
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公开(公告)号：CN103548455B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310527085.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种大粒种子穴盘育苗播种装置。该穴盘育苗播种装置包括机架及设置在机架上的排种器、播种驱动机构、输送带、输送驱动机构和控制器，排种器设置在机架上部，由播种驱动机构驱动工作，输送带位于排种器的下方，输送带由输送驱动机构驱动，输送带上的穴盘经过排种器下方时与排种器的排种口相应，输送驱动机构和播种驱动机构均与控制器相连，在控制器的控制下，排种器和输送带协同工作，输送带上的穴盘准确到达排种器排种口下方时，排种器将种子排出，使种子准确落入穴盘中，这种排种方式对外形较大，粒种较重的种子针对性比较强，且在控制器的控制下，位于输送带上的穴盘定位也准确，可将误差控制在很小的范围内。
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公开(公告)号：CN104786230A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510208430.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种柔性夹持手爪，夹持手爪包括：底座，垂直且贯穿底座的固定轴，套设在固定轴上的夹持装置，用于使夹持装置打开闭合的推动装置；夹持装置包括：左夹体、右夹体、拉簧；左夹体尾部、右夹体尾部交叉套设在固定轴上，且相对固定轴的轴向转动；拉簧的两端分别与左夹体臂部、右夹体臂部固定连接；推动装置包括：推杆、限位杆；推杆上开设有贯通且沿推杆长度方向延伸的滑槽，固定轴垂直穿过滑槽；推杆的第一端固定设置有与固定轴平行的限位杆，限位杆卡在左夹体尾部与右夹体尾部交叉点外的空间内，滑槽用于使推杆在滑槽行程范围内往复移动，以使限位杆脱离或卡入左夹体尾部与右夹体尾部的交叉空间，实现左夹体、右夹体的开闭。
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公开(公告)号：CN104322186A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410509358.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种秧苗分选移栽手爪装置，包括：基架，该基架上具有以水平延伸的横梁；该横梁上固定设置有两个气缸，该气缸的活塞杆竖直向下伸出，且两个该活塞杆的末端固定设置有水平延伸的提压杆，该提压杆底面开设有水平直线延伸的滑槽；该横梁上滑设有至少两个用于抓拿秧苗的移栽手爪，且该移栽手爪的顶端滑设于该提压杆底部滑槽内。采用该秧苗分选移栽手爪装置可以实现双气缸同步驱动多个移栽手爪，提高了秧苗分选移栽手爪装置的工作可靠性，从而提高秧苗分选移栽效率，节省移栽手爪装置成本投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102119635B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110026802.6
申请日：2011-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接装置与方法，该嫁接装置包括点胶器，点胶器用于对固定在所述固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。该嫁接方法包括对固定在固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。本发明提供的嫁接装置与方法，通过对嫁接苗对接处点涂粘结剂以实现对嫁接苗对接处的固定，避免了使用嫁接夹而需进行的除夹工作，提高了嫁接效率。
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公开(公告)号：CN102119634B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110024169.7
申请日：2011-01-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种嫁接机及嫁接方法，其中，嫁接机包括作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及嫁接装置；砧木搬运装置包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹，第一旋转气缸安装在作业平台，旋转臂包括中部的固定端和两个自由端，固定端与所述第一旋转气缸连接，第一砧木夹设置在一个自由端，第二砧木夹设置在另一个自由端；砧木插孔装置和接穗夹持装置分别设置在作业平台上，接穗夹持装置与嫁接装置连接，砧木插孔装置位于旋转臂一个自由端的上方，接穗夹持装置位于旋转臂另一个自由端的上方。本发明可以避免砧木上苗插孔和嫁接对接过程中的作业等待，提高了嫁接作业效率。
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公开(公告)号：CN102652473A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210126793.2
申请日：2012-04-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种自动夹持末端执行器，其包括用于夹持和释放被夹持物的夹持单元，以及分别与所述夹持单元相连的伸缩驱动单元和夹持驱动单元；所述伸缩驱动单元用于驱动所述夹持单元伸缩，以使手指插入和脱离被夹持物；所述夹持驱动单元用于驱动所述夹持单元开合，以夹持或释放被夹持物。本发明可以应用于花卉蔬菜幼苗等自动移栽设备，其可以插入幼苗根部基质，对根部进行可靠夹持，并且可以与幼苗进行快速分离释放，从而有助于实现幼苗的高效自动化作业；结构紧凑，制造成本低，运行可靠，具有良好的通用性，容易实现自动控制，具有良好的推广应用前景；对于保证幼苗无损高效夹持、提高自动化幼苗移栽机作业效率和可靠性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN101726733A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910243719.7
申请日：2009-12-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种移动多角度观测平台，包括：用于移动和支撑的三轮底盘；高度可调且用于支撑的倾斜主梁；长度可调的水平平面旋转大臂；长度可调的竖直平面旋转测量臂；伸出长度可调的参考板拖架；三轮底盘的底部设有轮子，倾斜主梁固定在该三轮底盘的上方，倾斜主梁通过上端的滚动轴承与旋转大臂实现转动连接，旋转大臂的下端采用轴承与测量臂一端实现转动连接，测量臂的一端有探头安装平台，固定有观测探头，参考板拖架用于固定参考板，与倾斜主梁通过旋转轴转动连接。本发明还提供一种使用上述移动多角度观测平台的观测方法。本发明的移动多角度观测平台能够移动，全方位多角度对同一观测热点进行观测，并且传感器到观测热点的距离可调。
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公开(公告)号：CN112930966B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110378421.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室通风管道与轨道集成装置、通风系统及温室，温室通风管道与轨道集成装置包括轨道本体、风道及出风孔；风道沿轨道本体的长度方向延伸，风道构造于轨道本体内或构造于轨道本体的第一表面，第一表面用于与地面贴合；出风孔构造于轨道本体内，出风孔的一端与风道所在的腔体连通，另一端形成于轨道本体的外侧面。本发明既能为温室的正压通风换气、降温、除湿、空气内循环热风加温、CO2补施、臭氧消毒等提供通风通道，也能为采摘运输车等温室专用车及各类机器人等提供轨道路径，可大幅降低温室内构件数量，提高了温室栽培面的整洁度，改善了温室的操作空间，有利于提升温室生产作业效率，并有效降低温室的建造成本。
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