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公开(公告)号：CN111838110B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010664459.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机及其喷施方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接二维激光雷达、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN112136539B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010859048.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种果蔬整枝打叶执行器及整枝机器人，果蔬整枝打叶执行器包括夹持机构，夹持机构包括第一夹持手指和第二夹持手指；限位件，限位件安装于夹持机构的一侧，具有用于贴附预整枝果蔬的主茎的贴附面；第一夹持手指与第二夹持手指并排布置，用于沿相反的旋向旋转；第一夹持手指与第二夹持手指之间用于在夹持机构处于第一状态时形成第一间距，在夹持机构处于第二状态时形成第二间距，第二间距小于所述第一间距；本发明实现了对预整枝果蔬的非剪切式整枝打叶，避免了剪切式整枝方式需频繁更换切刀，存在因切口接触感染导致植株间病虫害传播风险的问题，可将其应用于整枝机器人，以大幅度提升整枝打叶的作业效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN111578837B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010367606.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法。该方法包括获取植物在多个视场下的主茎图像信息，基于多个主茎图像信息确定植物主茎立体形态信息；其中，每一主茎图像信息包括位于对应视场内的植物主茎中心线最下端的跟踪目标参考点及位于植物主茎中间的跟踪起始参考点；获取植物多个视场下的主茎图像信息包括：以第i个视场内的跟踪起始参考点作为第i+1个视场内的跟踪目标参考点。本发明实施例提供的面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法，以植株主茎为引导，跟踪采集其不同区域的离散小视场图像，提高目标识别和定位效率，有助于实现对跟踪区域的主茎形态的准确测量。
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公开(公告)号：CN110073753B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910327817.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置和方法，能够实现大田多行作物中耕深度同时独立测量，并能够实现多通道排肥状态实时检测，通过实时获取拖拉机作业现场的地理位置信息，同时测量大田多行作物中耕深度，实现每一行作物中耕深度的独立测量，并实时检测多通道排肥管的排肥状态；结合耕深信息和排肥状态信息综合评价中耕作业质量，能够独立监测每行作物中耕作业的耕深，行与行之间互相独立测量，互不干扰，并且能够实时检测多通道排肥管的排肥状态。
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公开(公告)号：CN111838110A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010664459.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机及其喷施方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接二维激光雷达、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111052944A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911312893.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，公开了一种贴接式嫁接装置，包括操作台、接穗夹持机构、接穗切削机构、砧木切削机构和砧木夹持机构；接穗夹持机构用于水平夹持接穗苗，接穗切削机构用于切削接穗苗的茎秆，接穗切削机构与接穗夹持机构可沿竖直方向背向运动；砧木夹持机构用于水平夹持砧木苗，砧木切削机构用于以倾斜于水平面的方向切削砧木苗的生长点和子叶，砧木切削机构与砧木夹持机构可沿竖直方向背向运动；接穗夹持机构与砧木夹持机构可沿水平方向相向运动。该贴接式嫁接装置结构简单、操作方便，实现了秧苗切口标准化切削和高精度对接贴合，提高了嫁接效率和质量。
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公开(公告)号：CN105638058B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610136901.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种抛肥装置，包括牵引机车、检测装置、控制装置、执行装置；其中，检测装置设置在牵引机车上，用于对施肥靶标位置及牵引机车的行进速度进行探测；控制装置与检测装置连接，用于接收检测装置传输的探测信号，根据探测信号确定抛肥控制指令；其中，抛肥控制指令包括：抛肥位置确定指令、抛肥量指令；执行装置与控制装置连接，用于接收抛肥控制指令，并根据抛肥位置确定指令在施肥靶标位置处，根据抛肥量指令进行抛肥。该施肥装置通过设置检测装置对待施肥的靶标位置进行探测，并可以根据抛肥装置的行进速度，确定抛肥量，以实现定点抛肥且施肥量可调的变量作业。保证良好的施肥效果，减少肥料浪费。
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公开(公告)号：CN106353293A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610877326.1
申请日：2016-09-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/64
CPC classification number: G01N21/64 , G01N2021/6421
Abstract: 本发明提供一种基于LED的多光谱成像种子检测装置。本发明的基于LED的多光谱成像种子检测装置包括：LED光源模块、多光谱成像模块和处理模块；多光谱成像模块包括彩色相机、至少一个第一滤光片、滤光片轮；滤光片轮包括转动轴和滤光片轮本体，第一滤光片设置在滤光片轮本体上，每个第一滤光片的中心波长不同，彩色相机位于滤光片轮本体的上方，且彩色相机与处理模块连接，滤光片轮本体沿转动轴转动以改变与彩色相机的摄像头对齐的第一滤光片；本实施例中的基于LED的多光谱成像种子检测装置，可以准确检测种子性能，且可以检测种子的多种性能。
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公开(公告)号：CN104322186B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410509358.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种秧苗分选移栽手爪装置，包括：基架，该基架上具有以水平延伸的横梁；该横梁上固定设置有两个气缸，该气缸的活塞杆竖直向下伸出，且两个该活塞杆的末端固定设置有水平延伸的提压杆，该提压杆底面开设有水平直线延伸的第一滑槽；该横梁上滑设有至少两个用于抓拿秧苗的移栽手爪，且该移栽手爪的顶端滑设于该提压杆底部第一滑槽内。采用该秧苗分选移栽手爪装置可以实现双气缸同步驱动多个移栽手爪，提高了秧苗分选移栽手爪装置的工作可靠性，从而提高秧苗分选移栽效率，节省移栽手爪装置成本投入。
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公开(公告)号：CN103070023B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310006401.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接苗生产线。该生产线包括：接穗苗传送装置、呈转盘型的接穗苗分配装置以及嫁接苗传送装置，其中：所述接穗苗传送装置，用于承载从接穗苗上切削得到的待嫁接接穗苗，并将所述待嫁接接穗苗输送至所述接穗苗分配装置；所述接穗苗分配装置，用于承载所述接穗苗传送装置输送的所述待嫁接接穗苗，并以垂直所述接穗苗分配装置的中心线为轴旋转；所述嫁接苗传送装置，用于承载将所述待嫁接接穗苗嫁接到待嫁接砧木苗上得到的嫁接苗，并将所述嫁接苗输送至愈合室进行愈合。本发明提供的嫁接苗生产线，由于采用了人工切削和人工嫁接，可以适用于各种类型的秧苗，提高了秧苗嫁接的成功率，避免了秧苗浪费。
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