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公开(公告)号：CN113217985A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110413951.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种日光温室蓄热供暖农村住宅系统及方法，上述的日光温室蓄热供暖农村住宅系统，包括：空气源热泵、热泵制热循环水管道、蓄能罐、末端供热循环水管道、散热装置、至少一个日光温室以及至少一个农村住宅；空气源热泵采集日光温室内的热量以加热热泵制热循环水管道内的工质，热泵制热循环水管道、蓄能罐以及末端供热循环水管道依次连通，散热装置通过末端供热循环水管道内的工质提供的热量对农村住宅供暖。本发明的日光温室蓄热供暖农村住宅系统，将日光温室蓄积的太阳能充分利用起来，有利于减少日光温室通过传统放风换热的方式造成能源损耗；对日光温室附近农村住宅的升温加温供暖，有利于降低传统能源消耗，提高新能源利用率。
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公开(公告)号：CN113016450A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110304322.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明提供的温室作物灌溉方法及系统，包括：获取目标温室的位置信息确定在预设时间段内的天气预报信息；基于微分环境模型，根据天气预报信息，确定在预设时间段内的环境信息；根据环境信息，确定目标温室在所述预设时间段内的理论需水量；根据理论需水量和作物种植信息，确定目标温室在所述预设时间段内的累计灌溉量需求；根据累计灌溉量需求确定预先灌溉的灌溉时间以及灌溉量。本发明提供的温室作物灌溉方法及系统，利用室外气象预报信息实现对温室内主要环境信息的模拟，获取灌溉决策数据，实现对不同数量同类型设施结构内作物需水信息的预报以及依据温室作物的需水量进行提前灌溉，降低了温室作物灌溉决策成本，提高了灌溉决策数据的利用率。
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公开(公告)号：CN109594610B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811337786.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: E03B3/00
Abstract: 本发明公开了一种露水清洁收集装置及其控制方法，包括：主动机构和从动机构；主动机构包括：第一刮水收集装置、第一滑块和第一轨道；从动机构包括：第二刮水收集装置、第二滑块和第二轨道；第一刮水收集装置通过第一滑块活动设置在第一轨道上；第二刮水收集装置通过第二滑块活动设置在第二轨道上；第一滑块内设有驱动装置，驱动装置用于驱动第一滑块沿第一轨道运动；第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行。本发明通过将第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，以通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行，主动机构带动从动机构，实现露水清洁收集装置的联动，完成对整个温室屋顶露水的清洁和收集。
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公开(公告)号：CN110521345A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910784822.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械及其自动化控制领域，特别是涉及一种气力针式播种装置及其控制方法，播种装置包括：传送机构、机架、吸嘴、负压机构和翻转机构，机架固定于传送机构的上方，吸嘴为多排且多排吸嘴分布在一个旋转轴的外周，旋转轴能够带动吸嘴一同旋转，吸嘴设置于种盘的下方，负压机构与每排吸嘴一一对应连接，翻转机构与旋转轴连接；播种方法采用多排吸嘴交替连续完成播种，合理的利用了一排吸嘴完成排种后，返回种盘进行下一次取种的过程，实现进行一次圆弧往复运动完成多次播种，有效利用了排种后返回种盘进行下一次取种过程中所消耗的时间，减小了设备运行能耗，大大提高了播种的效率。
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公开(公告)号：CN112930966B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202110378421.8
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室通风管道与轨道集成装置、通风系统及温室，温室通风管道与轨道集成装置包括轨道本体、风道及出风孔；风道沿轨道本体的长度方向延伸，风道构造于轨道本体内或构造于轨道本体的第一表面，第一表面用于与地面贴合；出风孔构造于轨道本体内，出风孔的一端与风道所在的腔体连通，另一端形成于轨道本体的外侧面。本发明既能为温室的正压通风换气、降温、除湿、空气内循环热风加温、CO2补施、臭氧消毒等提供通风通道，也能为采摘运输车等温室专用车及各类机器人等提供轨道路径，可大幅降低温室内构件数量，提高了温室栽培面的整洁度，改善了温室的操作空间，有利于提升温室生产作业效率，并有效降低温室的建造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113545242B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110653087.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室自动除湿器及其控制方法，所述温室自动除湿器包括太阳能发电装置、除湿箱、除湿模块及控制器；除湿箱内形成有风腔；除湿箱的箱壁上设有进风口与出风口；进风口设有第一温湿度传感器；出风口设有风机；除湿模块设于风腔；除湿模块与太阳能发电装置电性连接；控制器分别与第一温湿度传感器及除湿模块通讯连接，第一温湿度传感器用于检测温室内的温湿度值；控制器在温室内的湿度值低于预设阈值的情况下，控制启动除湿模块，直至温室的湿度处于预设阈值的范围内。本发明节能效果好，智能化程度高，可实现对温室内湿度的精准控制。
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公开(公告)号：CN110692352B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910888328.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , A01H1/02 , A01M7/00 , A01C15/00 , A01C23/00 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能农业机器人及其控制方法，包括移动机构和设置在移动机构上的视觉导航机构、超声波测距传感器、控制机构、视觉机构和执行末端；视觉机构用于进行目标检测，超声波测距传感器实时检测前进方向障碍物，移动机构根据视觉导航机构和超声波测距传感器获取的数据移动；视觉机构用于对目标农作物检测；控制机构通过位置数据获取目标农作物的三维坐标信息和农作物信息并以此确定执行区域；执行末端对目标农作物相应的进行采摘、授粉、喷药或施肥。本发明是集采摘、施肥、授粉、喷药等多功能为一体的机器人，可以适应在多种类番茄的各个生长阶段，能够提高劳动生产率和作业质量，降低种植者的劳动强度，节约了人力资源。
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公开(公告)号：CN112659826A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011444677.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60F1/04 , B60W30/08 , G01S17/931 , G01S17/08 , B60R19/42
Abstract: 本发明提供一种设施农业路轨两用机器人专用底盘，包括：底盘本体，在所述底盘本体的底部依次安装有前轨道轮组、差速轮组和后轨道轮组，所述差速轮组包括第一差速轮和第二差速轮；在所述底盘本体的底部还安装有用于对地面上的二维码进行识别的二维码读码器。本发明提供的设施农业路轨两用机器人专用底盘，具有地面运动，自动上轨，轨道运动，自动下轨等功能，实现了底盘作业过程的无人化。
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公开(公告)号：CN108999242B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810827143.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: E03B3/28
Abstract: 本发明涉及空气取水设备技术领域，公开了一种联动式双效冷凝空气取水装置，包括：叶片、发电机组、送风组件、热泵机组和冷凝管；热泵机组包括：内部含有冷媒的盘管；盘管置于冷凝管内；叶片固连在发电机组的低速转轴上，叶片在风力的作用下驱使发电机组的低速转轴转动，使发电机组产生电能；发电机组与热泵机组电连接，以驱动热泵机组循环制冷，使盘管内的冷媒提供冷量；盘管内的冷媒提供的冷量、以及土壤与空气之间的温差产生的冷量共同使空气中的水蒸气冷凝形成水。本发明的联动式双效冷凝空气取水装置，能够实现装置送风与风力发电、热泵循环制冷联动，自然低温土壤与热泵循环双效冷凝，大幅提高能源利用效率与空气取水效率。
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公开(公告)号：CN110692352A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910888328.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , A01H1/02 , A01M7/00 , A01C15/00 , A01C23/00 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能农业机器人及其控制方法，包括移动机构和设置在移动机构上的视觉导航机构、超声波测距传感器、控制机构、视觉机构和执行末端；视觉机构用于进行目标检测，超声波测距传感器实时检测前进方向障碍物，移动机构根据视觉导航机构和超声波测距传感器获取的数据移动；视觉机构用于对目标农作物检测；控制机构通过位置数据获取目标农作物的三维坐标信息和农作物信息并以此确定执行区域；执行末端对目标农作物相应的进行采摘、授粉、喷药或施肥。本发明是集采摘、施肥、授粉、喷药等多功能为一体的机器人，可以适应在多种类番茄的各个生长阶段，能够提高劳动生产率和作业质量，降低种植者的劳动强度，节约了人力资源。
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