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公开(公告)号：CN112136539B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010859048.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种果蔬整枝打叶执行器及整枝机器人，果蔬整枝打叶执行器包括夹持机构，夹持机构包括第一夹持手指和第二夹持手指；限位件，限位件安装于夹持机构的一侧，具有用于贴附预整枝果蔬的主茎的贴附面；第一夹持手指与第二夹持手指并排布置，用于沿相反的旋向旋转；第一夹持手指与第二夹持手指之间用于在夹持机构处于第一状态时形成第一间距，在夹持机构处于第二状态时形成第二间距，第二间距小于所述第一间距；本发明实现了对预整枝果蔬的非剪切式整枝打叶，避免了剪切式整枝方式需频繁更换切刀，存在因切口接触感染导致植株间病虫害传播风险的问题，可将其应用于整枝机器人，以大幅度提升整枝打叶的作业效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN109892067A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910176806.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种深度自动调节装置及调节方法；其中调节装置包括：测量机构、播深预测模块和调节模块；测量机构用于检测限深臂的摆动角度；播深预测模块与测量机构相连，用于根据限深臂的摆动角度实时获取播种深度；调节模块与播深预测模块相连，用于根据实时获取的播种深度与设定的播种深度，调节限深臂的摆动角度。本发明实施例提供的播种深度自动调节装置及调节方法，通过根据该实时获取的播种深度与设定的播种深度调节限深臂的摆动角度，使得实时的播种深度与设定的播种深度接近或一致，实现播种深度的自动调节，提高了播种深度调节的准确性。
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公开(公告)号：CN108533577A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810273775.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能机械领域，公开了一种用于播种机的压力控制系统及其控制方法，该压力控制系统中的压力控制装置包括：第一比例阀和液压缸；所述液压缸的活塞杆的作用端与播种单体的四连杆的活动臂连接，所述液压缸的固定端与所述四连杆的不动臂连接；所述第一比例阀的出油口与所述液压缸的第一腔室连通；所述液压缸的第一腔室为远离所述四连杆的活动臂的腔室。本发明提供的压力控制系统能实现播种压力的动态控制，保证一定播种压实度的同时不损坏种子，提高播种深度的稳定性，进而增加作物产量。
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公开(公告)号：CN108168629A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711293019.X
申请日：2017-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01F1/52
CPC classification number: G01F1/52
Abstract: 本发明涉及植保机械领域，公开了一种液体施肥管路的监测装置，包括：管路连接接头、壳体、磁感应浮子、感应电路板以及信号输出线，壳体为中通管，管路连接接头包括连接端头，连接端头固定于壳体的两端，并具有开口，磁感应浮子可滑动设置于壳体内，感应电路板设于壳体的周侧，用于监测磁感应浮子的位置，并转化成电信号，通过信号输出线输出模拟电压信号。本发明还公开一种液体施肥管路的监测系统及方法，液体肥料推动磁感应浮子上升；感应电路板感应到磁场变化，并将磁信号转化成模拟电压信号；通过下位机和上位机显示出来，测量可靠，实时监测，经济性好，简单易行且易于推广，提高可靠性，避免了漏施肥、少施肥带来的产量损失。
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公开(公告)号：CN105638058B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610136901.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C15/16
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明提供一种抛肥装置，包括牵引机车、检测装置、控制装置、执行装置；其中，检测装置设置在牵引机车上，用于对施肥靶标位置及牵引机车的行进速度进行探测；控制装置与检测装置连接，用于接收检测装置传输的探测信号，根据探测信号确定抛肥控制指令；其中，抛肥控制指令包括：抛肥位置确定指令、抛肥量指令；执行装置与控制装置连接，用于接收抛肥控制指令，并根据抛肥位置确定指令在施肥靶标位置处，根据抛肥量指令进行抛肥。该施肥装置通过设置检测装置对待施肥的靶标位置进行探测，并可以根据抛肥装置的行进速度，确定抛肥量，以实现定点抛肥且施肥量可调的变量作业。保证良好的施肥效果，减少肥料浪费。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105103760B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510446964.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药变速注药流量伺服调节系统及方法。该土壤施药变速注药流量伺服调节系统包括施药预设机构、控制器、脉宽电磁阀、流量传感器及注射泵；所述施药预设机构与控制器连接，所述施药预设机构根据土壤施药变速作业的需求预设施药量；所述控制器根据所预设的施药量产生脉冲信号，并将该脉冲信号发送至所述脉宽电磁阀；所述脉宽电磁阀与注射泵连接，用于控制所述注射泵输出与所预设施药量相同的药液；所述注射泵连接有用于将药液喷射于土壤深层的注射高压管；所述流量传感器设置于注射高压管上，用于实时采集药液流量并反馈给所述控制器。
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公开(公告)号：CN107018725A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710150548.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/18
CPC classification number: A01C7/18
Abstract: 本发明提供一种自动化播种装置与方法，其中，该装置包括：机械臂、播种平台、播种机械手、种盘、种盘检测传感器、穴盘输送平台、穴盘和穴盘检测传感器；其中，机械臂固定在播种平台上，播种机械手与机械臂连接，种盘放置在播种平台的预设种盘位置上；穴盘输送平台与播种平台平行设置，用于输送穴盘；种盘检测传感器设置在种盘位置上，用于检测种盘位置上是否放置有种盘；穴盘检测传感器设置在穴盘输送平台上，用于检测穴盘的位置。本发明提供的技术方案，可以实现种子移栽穴盘的自动化流水线作业，降低劳动强度的同时提高播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN104322186B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410509358.7
申请日：2014-09-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种秧苗分选移栽手爪装置，包括：基架，该基架上具有以水平延伸的横梁；该横梁上固定设置有两个气缸，该气缸的活塞杆竖直向下伸出，且两个该活塞杆的末端固定设置有水平延伸的提压杆，该提压杆底面开设有水平直线延伸的第一滑槽；该横梁上滑设有至少两个用于抓拿秧苗的移栽手爪，且该移栽手爪的顶端滑设于该提压杆底部第一滑槽内。采用该秧苗分选移栽手爪装置可以实现双气缸同步驱动多个移栽手爪，提高了秧苗分选移栽手爪装置的工作可靠性，从而提高秧苗分选移栽效率，节省移栽手爪装置成本投入。
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公开(公告)号：CN105103760A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510446964.3
申请日：2015-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/02
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种土壤施药变速注药流量伺服调节系统及方法。该土壤施药变速注药流量伺服调节系统包括施药预设机构、控制器、脉宽电磁阀、流量传感器及注射泵；所述施药预设机构与控制器连接，所述施药预设机构根据土壤施药变速作业的需求预设施药量；所述控制器根据所预设的施药量产生脉冲信号，并将该脉冲信号发送至所述脉宽电磁阀；所述脉宽电磁阀与注射泵连接，用于控制所述注射泵输出与所预设施药量相同的药液；所述注射泵连接有用于将药液喷射于土壤深层的注射高压管；所述流量传感器设置于注射高压管上，用于实时采集药液流量并反馈给所述控制器。
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公开(公告)号：CN103070023B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310006401.3
申请日：2013-01-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接苗生产线。该生产线包括：接穗苗传送装置、呈转盘型的接穗苗分配装置以及嫁接苗传送装置，其中：所述接穗苗传送装置，用于承载从接穗苗上切削得到的待嫁接接穗苗，并将所述待嫁接接穗苗输送至所述接穗苗分配装置；所述接穗苗分配装置，用于承载所述接穗苗传送装置输送的所述待嫁接接穗苗，并以垂直所述接穗苗分配装置的中心线为轴旋转；所述嫁接苗传送装置，用于承载将所述待嫁接接穗苗嫁接到待嫁接砧木苗上得到的嫁接苗，并将所述嫁接苗输送至愈合室进行愈合。本发明提供的嫁接苗生产线，由于采用了人工切削和人工嫁接，可以适用于各种类型的秧苗，提高了秧苗嫁接的成功率，避免了秧苗浪费。
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