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公开(公告)号：CN110694921B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910840248.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统及其控制方法，其中蔬菜分拣系统包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。
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公开(公告)号：CN112273026B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011011494.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种潮汐育苗营养液精准决策方法和系统，基于日太阳辐射累积值、阶段太阳辐射值控制的灌溉决策模式，更加符合幼苗对水分和养分的需求规律，避免阴雨天灌溉，减少病虫害的发生；基于环境因子、不同作物的幼苗生长模型、水肥需求模型，使不同作物的幼苗不同生育阶段获得最佳的水肥需求量，对优质壮苗生产和保护生态环境具有重要的现实意义；可有效实现潮汐育苗营养液管理的自动化和精准化，降低综合生产管理成本，减少病虫害，提高劳动效率，充分提高设施育苗效益与效率，既能保证幼苗优质壮苗生产，也能避免水和肥料的浪费，提高水肥的利用效率。
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公开(公告)号：CN113379560A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110558735.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物灌溉预报装置及预报方法，上述的作物灌溉预报装置包括数据采集装置和灌溉决策装置，所述灌溉决策装置具有灌溉决策模块；所述数据采集装置用于获取土壤含水率，并发送至所述灌溉决策模块，所述灌溉决策模块用于输出与所述土壤含水率相匹配的土壤墒情的诊断结果，所述诊断结果包括灌水量和表征所述土壤墒情的信息。本发明提供的作物灌溉预报装置，能够得到与土壤含水率相适配的灌水量，为作物合理灌溉提供实时快速的决策依据。
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公开(公告)号：CN113287447A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110506459.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种用于连栋温室的行走系统及运行方法，用于连栋温室的行走系统包括：拼接路面和底盘装置；拼接路面包括路面主体和自路面主体的两个相对的侧面分别延伸形成的第一防护部和第二防护部；第一防护部包括第一本体和第一限位部，第二防护部包括第二本体和第二限位部，第一本体的自由端朝向第二防护部折弯形成为第一限位部，第二本体的自由端朝向第一防护部折弯形成为第二限位部；底盘装置包括底盘和行走机构，行走机构设于底盘的底部；行走机构包括至少一对安全轮组，安全轮组包括关于底盘的中心轴线对称布设的两个安全轮，在底盘位于路面主体的情况下，两个安全轮分别与第一限位部和第二限位部止挡接触，提高了底盘装置运行的安全性。
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公开(公告)号：CN110692500B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910958328.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种潮汐育苗标定与灌溉装置及方法，根据幼苗培育单元的重量变化获取幼苗耗水量，根据多个预设时段内的蒸发单元蒸发量和幼苗耗水量，建立幼苗耗水规律模型，将任意时段内的蒸发单元蒸发量输入至幼苗耗水规律模型，以输出任意时段内的幼苗耗水量，然后向幼苗进行灌溉，直至幼苗培育单元的重量变化为任意时段内的幼苗耗水量和幼苗的目标基质持水率乘积后，停止向幼苗进行灌溉，使幼苗的基质达到目标基质持水率。本发明对于持水特性不同的基质能准确标定耗水量，并基于标定的耗水量进行精确灌溉，由此提供了合理的周期，提高了对于不同幼苗耗水量标定以及灌溉水量系统的稳定性和复用性，为潮汐育苗的工厂化、标准化发展提供了技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109594610B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811337786.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: E03B3/00
Abstract: 本发明公开了一种露水清洁收集装置及其控制方法，包括：主动机构和从动机构；主动机构包括：第一刮水收集装置、第一滑块和第一轨道；从动机构包括：第二刮水收集装置、第二滑块和第二轨道；第一刮水收集装置通过第一滑块活动设置在第一轨道上；第二刮水收集装置通过第二滑块活动设置在第二轨道上；第一滑块内设有驱动装置，驱动装置用于驱动第一滑块沿第一轨道运动；第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行。本发明通过将第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，以通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行，主动机构带动从动机构，实现露水清洁收集装置的联动，完成对整个温室屋顶露水的清洁和收集。
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公开(公告)号：CN109258045B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811002581.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种潮汐式育苗水肥灌溉管控系统及方法，该系统包括水肥自适应供给组件、潮汐育苗床组件以及营养液循环储备组件，其中：所述水肥自适应供给组件，连接所述潮汐育苗床组件的供液端，用于为不同种类种苗提供营养液；所述潮汐育苗床组件，用于种植不同种类种苗，所述潮汐育苗床组件的回液端连接所述营养液循环储备组件的回液进液端；所述营养液循环储备组件，用于为循环利用的所述营养液提供封闭式的存储空间，所述营养液循环储备组件连接所述水肥自适应供给组件。本发明实施例通过配比不同种类种苗的营养液，对种植在潮汐育苗床组件上的多种种苗进行灌溉，实现了多种种苗的共同栽培，提高了育苗的质量以及产量。
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公开(公告)号：CN106336257B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610643395.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: C05F17/90 , C05F17/00 , C05F17/979 , C05F17/986 , C05F17/964
Abstract: 本发明涉及一种有机液肥发酵系统及应用，该系统包括内胆式发酵装置，其包括顶端开口的用于盛放发酵液体的发酵罐，以及可拆卸式设于所述发酵罐内的至少一个顶端开口的内胆，所述内胆内设有用于盛放发酵物料的可取出式网笼，所述内胆的胆壁上设有多个供所述发酵液体流通的过滤孔；还包括用于向所述发酵罐内注水的注水装置，用于向所述发酵罐内曝气的曝气装置，用于储存有机液肥的发酵液储存装置。该发酵系统实现了有机物料发酵过程中的主动曝气，发酵液自循环，内胆式反复过滤，有机液肥的自动存储，清水的自动注入，有机物料的添加及发酵结束后废料的清除，有效提升了发酵效果，提高了有机液肥生产效率，降低了发酵过程中的人工参与强度。
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公开(公告)号：CN110694921A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910840248.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统及其控制方法，其中蔬菜分拣系统包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。
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公开(公告)号：CN110521345A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910784822.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械及其自动化控制领域，特别是涉及一种气力针式播种装置及其控制方法，播种装置包括：传送机构、机架、吸嘴、负压机构和翻转机构，机架固定于传送机构的上方，吸嘴为多排且多排吸嘴分布在一个旋转轴的外周，旋转轴能够带动吸嘴一同旋转，吸嘴设置于种盘的下方，负压机构与每排吸嘴一一对应连接，翻转机构与旋转轴连接；播种方法采用多排吸嘴交替连续完成播种，合理的利用了一排吸嘴完成排种后，返回种盘进行下一次取种的过程，实现进行一次圆弧往复运动完成多次播种，有效利用了排种后返回种盘进行下一次取种过程中所消耗的时间，减小了设备运行能耗，大大提高了播种的效率。
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