公开(公告)号：CN102119634B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201110024169.7

申请日：2011-01-21

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  姜凯 ,  辜松 ,  郑文刚 ,  丘权 ,  冯青春 ,  郭瑞 ,  孙刚

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明公开了一种嫁接机及嫁接方法，其中，嫁接机包括作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及嫁接装置；砧木搬运装置包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹，第一旋转气缸安装在作业平台，旋转臂包括中部的固定端和两个自由端，固定端与所述第一旋转气缸连接，第一砧木夹设置在一个自由端，第二砧木夹设置在另一个自由端；砧木插孔装置和接穗夹持装置分别设置在作业平台上，接穗夹持装置与嫁接装置连接，砧木插孔装置位于旋转臂一个自由端的上方，接穗夹持装置位于旋转臂另一个自由端的上方。本发明可以避免砧木上苗插孔和嫁接对接过程中的作业等待，提高了嫁接作业效率。

公开(公告)号：CN103477892A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310392432.7

申请日：2013-09-02

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 郭文忠 ,  赵春江 ,  辜松 ,  陈立平 ,  乔晓军 ,  陈红 ,  李斌 ,  王利春 ,  薛绪掌 ,  李亮

IPC: A01G9/00

CPC classification number: A01G31/042 ,  Y02P60/216

Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，尤其是涉及一种蔬菜循环生产线，具体地是一种叶菜类蔬菜链条式自动循环生产线。本发明的蔬菜循环生产线采用了动力单元带动传动链条，牵引蔬菜栽培单元移动，通过控制单元实现生产线的运动按照设定的程序运动，整个生产线空间可相对封闭式管理，避免由于人事操作或从出入口带入的病虫杂菌，可实现生产过程的无人化管理，该蔬菜循环生产线提高了空间利用率和光能利用率，提高了单位面积的产量和水肥利用率，大大减少了劳动人数，降低了劳动强度，提高了劳动生产率，可生产高品质蔬菜，适宜在都市农业、现代化农业管理体系中推广应用。

公开(公告)号：CN102119634A

公开(公告)日：2011-07-13

申请号：CN201110024169.7

申请日：2011-01-21

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  姜凯 ,  辜松 ,  郑文刚 ,  丘权 ,  冯青春 ,  郭瑞 ,  孙刚

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明公开了一种嫁接机及嫁接方法，其中，嫁接机包括作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及嫁接装置；砧木搬运装置包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹，第一旋转气缸安装在作业平台，旋转臂包括中部的固定端和两个自由端，固定端与所述第一旋转气缸连接，第一砧木夹设置在一个自由端，第二砧木夹设置在另一个自由端；砧木插孔装置和接穗夹持装置分别设置在作业平台上，接穗夹持装置与嫁接装置连接，砧木插孔装置位于旋转臂一个自由端的上方，接穗夹持装置位于旋转臂另一个自由端的上方。本发明可以避免砧木上苗插孔和嫁接对接过程中的作业等待，提高了嫁接作业效率。

公开(公告)号：CN103477892B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201310392432.7

申请日：2013-09-02

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 郭文忠 ,  赵春江 ,  辜松 ,  陈立平 ,  乔晓军 ,  陈红 ,  李斌 ,  王利春 ,  薛绪掌 ,  李亮

IPC: A01G9/00

CPC classification number: A01G31/042 ,  Y02P60/216

Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，尤其是涉及一种蔬菜循环生产线，具体地是一种叶菜类蔬菜链条式自动循环生产线。本发明的蔬菜循环生产线采用了动力单元带动传动链条，牵引蔬菜栽培单元移动，通过控制单元实现生产线的运动按照设定的程序运动，整个生产线空间可相对封闭式管理，避免由于人事操作或从出入口带入的病虫杂菌，可实现生产过程的无人化管理，该蔬菜循环生产线提高了空间利用率和光能利用率，提高了单位面积的产量和水肥利用率，大大减少了劳动人数，降低了劳动强度，提高了劳动生产率，可生产高品质蔬菜，适宜在都市农业、现代化农业管理体系中推广应用。

公开(公告)号：CN201995367U

公开(公告)日：2011-10-05

申请号：CN201120020216.6

申请日：2011-01-21

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 姜凯 ,  辜松 ,  乔晓军 ,  丘权 ,  孙刚 ,  郭瑞 ,  冯青春 ,  张骞

IPC: A01G1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种嫁接机，包括作业平台、砧木搬运装置、砧木插孔装置、接穗夹持装置以及嫁接装置；砧木搬运装置包括第一旋转气缸、旋转臂、第一砧木夹和第二砧木夹，第一旋转气缸安装在作业平台，旋转臂包括中部的固定端和两个自由端，固定端与所述第一旋转气缸连接，第一砧木夹设置在一个自由端，第二砧木夹设置在另一个自由端；砧木插孔装置和接穗夹持装置分别设置在作业平台上，接穗夹持装置与嫁接装置连接，砧木插孔装置位于旋转臂一个自由端的上方，接穗夹持装置位于旋转臂另一个自由端的上方。本实用新型可以避免砧木上苗插孔和嫁接对接过程中的作业等待，提高了嫁接作业效率。