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公开(公告)号：CN113134440A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110382232.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种喷雾控制装置，包括：控制器、温湿度一体传感器、供气组件、供水组件、供水主管和供水支管；供水组件包括三通比例阀和水泵，三通比例阀的第一端用于输入热水，三通比例阀的第二端用于输入常温水，三通比例阀的第三端与水泵的进水口连通，水泵的出水口与供水主管的进水端连通；供水支管与供水主管的出水端连通，供水支管上设有多个喷头，供气组件用于对供水支管提供预设压力的气体；温湿度一体传感器用于获取回潮房内的温度和湿度，温湿度一体传感器和三通比例阀均与控制器通信连接。本发明的喷雾控制装置，相对于传统回潮装置，可以缩短回潮时间51％，降低烟叶破碎率2％；提高回潮房利用效率，提升烟叶的经济效率。
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公开(公告)号：CN112136539A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010859048.3
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种果蔬整枝打叶执行器及整枝机器人，果蔬整枝打叶执行器包括夹持机构，夹持机构包括第一夹持手指和第二夹持手指；限位件，限位件安装于夹持机构的一侧，具有用于贴附预整枝果蔬的主茎的贴附面；第一夹持手指与第二夹持手指并排布置，用于沿相反的旋向旋转；第一夹持手指与第二夹持手指之间用于在夹持机构处于第一状态时形成第一间距，在夹持机构处于第二状态时形成第二间距，第二间距小于所述第一间距；本发明实现了对预整枝果蔬的非剪切式整枝打叶，避免了剪切式整枝方式需频繁更换切刀，存在因切口接触感染导致植株间病虫害传播风险的问题，可将其应用于整枝机器人，以大幅度提升整枝打叶的作业效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN109724518B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811383894.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域，提供了一种单株麦穗的麦粒参数测量装置、单株麦穗脱粒及测量系统。该装置包括图像数据处理单元、测量盒、外壳以及设置在外壳内的图像采集单元；所述测量盒可抽拉地设置在所述外壳的下部，所述测量盒内设有用于放置麦粒的样品托盘，所述样品托盘与所述测量盒之间设有称重传感器；所述图像采集单元悬置在所述样品托盘的上方、用于采集所述样品托盘上麦粒的图像；所述图像采集单元和所述称重传感器分别与所述图像数据处理单元电连接。该系统包括小麦脱粒机和所述单株麦穗的麦粒参数测量装置。本发明结构简单、便于移动，工作人员利用该装置就能实现麦粒参数的在线测量，进而小麦产量和质量的评估效率就能得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN111937835A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010664476.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于超声传感的果园风袋式对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括超声波传感器阵列，用于扫描果树冠层不同高度处的靶标距离；速度检测装置，用于检测喷雾机的行驶速度信息；风送装置；喷雾装置，具有设置于风送装置的出风侧的喷雾头；控制装置，控制装置的输入端通讯连接超声波传感器阵列与速度检测装置，控制装置的输出端通讯连接风送装置与喷雾装置；本发明能够适应于不同果树冠层的差异性而进行对靶变量喷药，在对靶喷药时，可在风送装置的风送作用下，实现喷施的雾滴的细小化和均匀化，并将对靶喷施的雾滴有效地送达至果树冠层的膛内，从而确保了对果树冠层较好的喷施效果。
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公开(公告)号：CN109539971B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811392062.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B7/26
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，公开了一种大田中耕深度测量装置及其测量方法，包括支撑部件；转轴组件包括转轴安装板、设置在转轴安装板的上端的轴承转轴和设置在转轴安装板的下端的支撑转轴，支撑部件的上端通过支撑转轴设置在转轴安装板的下端；连接板，在其上安装有轴承组件，其套设在轴承转轴的外围；角度传感元件包括设置在连接板上的感应本体和设置在感应本体的内部的磁体，通过支撑部件的转动，带动转轴安装板进行同步转动，通过转轴安装板的转动带动轴承转轴的转动，通过轴承转轴的转动带动磁体相对感应本体进行切割磁力线运动，从而获得支撑部件的旋转角度。该大田中耕深度测量装置具有测量准确、直接、简单和方便的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108362698B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810117281.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种秧苗主茎节点检测方法及装置，包括：获取待测秧苗的骨架化图像；获取每一骨架分枝对应的子轮廓线和每一骨架分枝对应的轮廓角度；根据每一骨架分枝对应的子轮廓线和每一骨架分枝对应的轮廓角度，确定是否对每一骨架分枝进行剪枝，若判断获知所述待测秧苗的所有分枝存在分枝需要进行剪枝，在完成剪枝操作后，获取剪枝后的骨架化图像，并获取剪枝后的骨架化图像中的主茎区域中的所有主茎节点。本发明通过剪枝法去除冗余的骨架支，提高了骨架线交点的识别效率；将主茎近似为一条直线，采用在一定角度范围内直线扫描的方式，提高了算法的适应性；通过词袋模型的主茎节点检测，具有自学习的功能，整体上提高了识别的准确性。
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公开(公告)号：CN109618619B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811636830.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及自动播种设备技术领域，提供了一种种子定向排序装置及其使用方法，该种子定向排序装置包括：种箱、供种机构、种子定向排序机构以及种子接收机构；供种机构可升降地安装于种箱中，用于从种箱内顶出种子，并输送到种子定向排序机构；种子定向排序机构用于把种子按长轴方向实现单列排序；种子接收机构用于接收种子定向排序机构排出的种子，并根据是否检测到种子控制种子定向排序机构启停。该种子定向排序装置能够实现种子的多列定向排序输出，实现长轴方向排序调向，控制种子定向排序机构和种子接收机构协调作业，为播种装置提供长轴方向一致的种子，大幅提高播种效率。
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公开(公告)号：CN111113501A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911398975.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业嫁接技术领域，公开了一种硅胶嫁接夹切割装置，包括固定座、嫁接夹输出块、切刀及直线驱动机构；固定座上安装嫁接夹输出块与直线驱动机构；嫁接夹输出块上设有输送通道与走刀槽，走刀槽伸入至输送通道中，并与输送通道相应的输送方向相垂直；切刀的刀口与走刀槽的槽口呈相对设置，切刀与直线驱动机构相连接；本发明结构简单、操作便捷，能够快速地对硅胶嫁接夹实施有效的切割，确保了切割效率和切割质量。
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公开(公告)号：CN109724518A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811383894.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械设备领域，提供了一种单株麦穗的麦粒参数测量装置、单株麦穗脱粒及测量系统。该装置包括图像数据处理单元、测量盒、外壳以及设置在外壳内的图像采集单元；所述测量盒可抽拉地设置在所述外壳的下部，所述测量盒内设有用于放置麦粒的样品托盘，所述样品托盘与所述测量盒之间设有称重传感器；所述图像采集单元悬置在所述样品托盘的上方、用于采集所述样品托盘上麦粒的图像；所述图像采集单元和所述称重传感器分别与所述图像数据处理单元电连接。该系统包括小麦脱粒机和所述单株麦穗的麦粒参数测量装置。本发明结构简单、便于移动，工作人员利用该装置就能实现麦粒参数的在线测量，进而小麦产量和质量的评估效率就能得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN109539971A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811392062.6
申请日：2018-11-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B7/26
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，公开了一种大田中耕深度测量装置及其测量方法，包括支撑部件；转轴组件包括转轴安装板、设置在转轴安装板的上端的轴承转轴和设置在转轴安装板的下端的支撑转轴，支撑部件的上端通过支撑转轴设置在转轴安装板的下端；连接板，在其上安装有轴承组件，其套设在轴承转轴的外围；角度传感元件包括设置在连接板上的感应本体和设置在感应本体的内部的磁体，通过支撑部件的转动，带动转轴安装板进行同步转动，通过转轴安装板的转动带动轴承转轴的转动，通过轴承转轴的转动带动磁体相对感应本体进行切割磁力线运动，从而获得支撑部件的旋转角度。该大田中耕深度测量装置具有测量准确、直接、简单和方便的优点。
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