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公开(公告)号：CN110694921B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910840248.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统及其控制方法，其中蔬菜分拣系统包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。
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公开(公告)号：CN112273026B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011011494.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种潮汐育苗营养液精准决策方法和系统，基于日太阳辐射累积值、阶段太阳辐射值控制的灌溉决策模式，更加符合幼苗对水分和养分的需求规律，避免阴雨天灌溉，减少病虫害的发生；基于环境因子、不同作物的幼苗生长模型、水肥需求模型，使不同作物的幼苗不同生育阶段获得最佳的水肥需求量，对优质壮苗生产和保护生态环境具有重要的现实意义；可有效实现潮汐育苗营养液管理的自动化和精准化，降低综合生产管理成本，减少病虫害，提高劳动效率，充分提高设施育苗效益与效率，既能保证幼苗优质壮苗生产，也能避免水和肥料的浪费，提高水肥的利用效率。
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公开(公告)号：CN110692500B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910958328.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种潮汐育苗标定与灌溉装置及方法，根据幼苗培育单元的重量变化获取幼苗耗水量，根据多个预设时段内的蒸发单元蒸发量和幼苗耗水量，建立幼苗耗水规律模型，将任意时段内的蒸发单元蒸发量输入至幼苗耗水规律模型，以输出任意时段内的幼苗耗水量，然后向幼苗进行灌溉，直至幼苗培育单元的重量变化为任意时段内的幼苗耗水量和幼苗的目标基质持水率乘积后，停止向幼苗进行灌溉，使幼苗的基质达到目标基质持水率。本发明对于持水特性不同的基质能准确标定耗水量，并基于标定的耗水量进行精确灌溉，由此提供了合理的周期，提高了对于不同幼苗耗水量标定以及灌溉水量系统的稳定性和复用性，为潮汐育苗的工厂化、标准化发展提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN109169235B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810982023.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于蔬菜滴培的可调滴水器，包括：进水口、调节旋片、出水口、档位指针及档位标志；进水口，位于可调滴水器上部，用于流入营养液；调节旋片，中心部位套接在进水口上，用于调节出水口的流量大小；出水口，位于可调滴水器下部，用于流出营养液；档位指针，安装在调节旋片上，用于指示档位标志；档位标志，位于可调滴水器的表面，用于实时标识可调滴水器的档位。本发明实施例还提供了一种蔬菜滴培控制系统，包括：信息采集计算装置、营养液配比装置、控制装置及滴培装置，用来实现对蔬菜的智能灌溉。其中，滴培装置包括前述的用于蔬菜滴培的可调滴水器。本发明可以实现对蔬菜进行高精度及智能化的可控灌溉。
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公开(公告)号：CN109258045B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811002581.7
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种潮汐式育苗水肥灌溉管控系统及方法，该系统包括水肥自适应供给组件、潮汐育苗床组件以及营养液循环储备组件，其中：所述水肥自适应供给组件，连接所述潮汐育苗床组件的供液端，用于为不同种类种苗提供营养液；所述潮汐育苗床组件，用于种植不同种类种苗，所述潮汐育苗床组件的回液端连接所述营养液循环储备组件的回液进液端；所述营养液循环储备组件，用于为循环利用的所述营养液提供封闭式的存储空间，所述营养液循环储备组件连接所述水肥自适应供给组件。本发明实施例通过配比不同种类种苗的营养液，对种植在潮汐育苗床组件上的多种种苗进行灌溉，实现了多种种苗的共同栽培，提高了育苗的质量以及产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110694921A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910840248.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统及其控制方法，其中蔬菜分拣系统包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。
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公开(公告)号：CN109169235A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810982023.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于蔬菜滴培的可调滴水器，包括：进水口、调节旋片、出水口、档位指针及档位标志；进水口，位于可调滴水器上部，用于流入营养液；调节旋片，中心部位套接在进水口上，用于调节出水口的流量大小；出水口，位于可调滴水器下部，用于流出营养液；档位指针，安装在调节旋片上，用于指示档位标志；档位标志，位于可调滴水器的表面，用于实时标识可调滴水器的档位。本发明实施例还提供了一种蔬菜滴培控制系统，包括：信息采集计算装置、营养液配比装置、控制装置及滴培装置，用来实现对蔬菜的智能灌溉。其中，滴培装置包括前述的用于蔬菜滴培的可调滴水器。本发明可以实现对蔬菜进行高精度及智能化的可控灌溉。
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公开(公告)号：CN108077042A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711259547.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G25/16
Abstract: 本发明提供一种冬小麦全生育期灌溉预警决策方法，包括：S1，将种植区所在的市级气象预测信息输入BP神经网络，获取种植区气象预测信息；S2，将种植区纬度值、冬小麦作物系数、种植区气象预测信息输入日耗水模型，获取日耗水量；日耗水模型应用Hargreaves公式建立；S3，根据种植区的土壤水文特征信息、冬小麦水分控制上限、当前土体贮水量和日耗水量，获取推荐灌溉时间和推荐灌溉量。本发明提供的一种冬小麦全生育期灌溉预警决策方法，维持了供需平衡，解决了传统经验导致的灌溉误差，保证了合理灌溉，提高了水分利用效率，维持了冬小麦产量。
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公开(公告)号：CN103814807B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410065007.1
申请日：2014-02-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明涉及一种无土栽培基质消毒系统与方法。所述消毒系统包括滴灌系统、基质槽、储液池、储液桶、电解装置；所述滴灌系统布置在基质槽的上方，基质槽底部通过回液管与储液池连接，在储液池内底部设有两个潜水泵，其中一个潜水泵通过过滤器连接储液桶，所述储液桶再通过加压泵与电解装置的入口连接，所述电解装置的阳极出液口通过阳极端回液管与滴灌系统相连接，阴极出液口通过阴极端回液管与储液池连接。本发明还提供利用该消毒系统的消毒方法。本发明所述消毒系统通过三通阀门实现消毒和营养液供液两个闭合环路，自动化程度高，能耗小。对基质中滋生的致病微生物杀灭彻底，可以有效控制根传性疾病的发生与传播，且无残留，无污染。
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公开(公告)号：CN104719102A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510106953.0
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: Y02W30/43
Abstract: 本发明涉有机农业技术领域，尤其涉及一种有机栽培水肥一体化系统及方法。该有机栽培水肥一体化系统包括控制系统及分别与所述控制系统通讯连接的灌溉系统、有机液发酵系统、施肥系统；其中：所述灌溉系统包括水源、灌溉主管道及依次设置于灌溉主管道上的灌溉水泵、第一注水管道、第二注水管道、灌溉电磁阀；所述有机液发酵系统包括发酵罐、循环泵及搅拌器；所述施肥系统包括混液罐、吸肥器、储液箱、施肥管道及依次设置于施肥管道上的施肥水泵、第一配液管道、施肥电磁阀。该有机栽培水肥一体化系统能够将有机液肥发酵系统与水肥一体化技术相结合，能够实现有机栽培作物水肥的智能化、精细化管理，大幅度地提高劳动生产效率。
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