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公开(公告)号：CN110694921B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910840248.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统及其控制方法，其中蔬菜分拣系统包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。
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公开(公告)号：CN113179816B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110268708.5
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种管网布局方法、设施园区多种营养液协调管理系统及方法，上述的设施园区多种营养液协调管理系统，包括：第一回流组件、供水组件、施肥组件和至少一组营养液组件；一组营养液组件包括用于储存第一营养液的第一营养液桶和用于储存第二营养液的第二营养液桶；第一营养液桶和第二营养液桶通过第一营养液输送通道与施肥组件连通，以使第一营养液和第二营养液依序输送至施肥组件；第一回流组件的一端与第一营养液输送通道连通，第一回流组件的另一端分别与第一营养液桶和第二营养液桶连通；供水组件与施肥组件连通。该系统实现节约管道成本，增强多种营养液精准供给性、提高协调管理灵活性，提高水肥利用率、提升劳动效率的有益效果。
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公开(公告)号：CN112273026B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011011494.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种潮汐育苗营养液精准决策方法和系统，基于日太阳辐射累积值、阶段太阳辐射值控制的灌溉决策模式，更加符合幼苗对水分和养分的需求规律，避免阴雨天灌溉，减少病虫害的发生；基于环境因子、不同作物的幼苗生长模型、水肥需求模型，使不同作物的幼苗不同生育阶段获得最佳的水肥需求量，对优质壮苗生产和保护生态环境具有重要的现实意义；可有效实现潮汐育苗营养液管理的自动化和精准化，降低综合生产管理成本，减少病虫害，提高劳动效率，充分提高设施育苗效益与效率，既能保证幼苗优质壮苗生产，也能避免水和肥料的浪费，提高水肥的利用效率。
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公开(公告)号：CN113379560A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110558735.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物灌溉预报装置及预报方法，上述的作物灌溉预报装置包括数据采集装置和灌溉决策装置，所述灌溉决策装置具有灌溉决策模块；所述数据采集装置用于获取土壤含水率，并发送至所述灌溉决策模块，所述灌溉决策模块用于输出与所述土壤含水率相匹配的土壤墒情的诊断结果，所述诊断结果包括灌水量和表征所述土壤墒情的信息。本发明提供的作物灌溉预报装置，能够得到与土壤含水率相适配的灌水量，为作物合理灌溉提供实时快速的决策依据。
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公开(公告)号：CN113296501A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110494739.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种温室巡检机器人、温室环境立体监测系统及方法，温室巡检机器人包括移动底盘、环境监测装置、导航装置、高度检测装置及控制装置；移动底盘上设有升降机构；环境监测装置设于升降机构的升降端，环境监测装置用于采集温室内的环境参数；环境监测装置、导航装置及高度检测装置分别与控制装置通讯连接，控制装置还与移动底盘及升降机构通讯连接；控制装置用于基于导航装置与高度检测装置所采集的数据，实时获取环境监测装置的空间坐标。本发明可实现对温室内各个位置的环境分布进行准确监测，以便基于温室环境立体监测系统，获取温室内不同高度层级的环境参数三维曲面图，为温室分布式精细化管控提供决策依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113287447A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110506459.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种用于连栋温室的行走系统及运行方法，用于连栋温室的行走系统包括：拼接路面和底盘装置；拼接路面包括路面主体和自路面主体的两个相对的侧面分别延伸形成的第一防护部和第二防护部；第一防护部包括第一本体和第一限位部，第二防护部包括第二本体和第二限位部，第一本体的自由端朝向第二防护部折弯形成为第一限位部，第二本体的自由端朝向第一防护部折弯形成为第二限位部；底盘装置包括底盘和行走机构，行走机构设于底盘的底部；行走机构包括至少一对安全轮组，安全轮组包括关于底盘的中心轴线对称布设的两个安全轮，在底盘位于路面主体的情况下，两个安全轮分别与第一限位部和第二限位部止挡接触，提高了底盘装置运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113217985A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110413951.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种日光温室蓄热供暖农村住宅系统及方法，上述的日光温室蓄热供暖农村住宅系统，包括：空气源热泵、热泵制热循环水管道、蓄能罐、末端供热循环水管道、散热装置、至少一个日光温室以及至少一个农村住宅；空气源热泵采集日光温室内的热量以加热热泵制热循环水管道内的工质，热泵制热循环水管道、蓄能罐以及末端供热循环水管道依次连通，散热装置通过末端供热循环水管道内的工质提供的热量对农村住宅供暖。本发明的日光温室蓄热供暖农村住宅系统，将日光温室蓄积的太阳能充分利用起来，有利于减少日光温室通过传统放风换热的方式造成能源损耗；对日光温室附近农村住宅的升温加温供暖，有利于降低传统能源消耗，提高新能源利用率。
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公开(公告)号：CN110692500B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910958328.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种潮汐育苗标定与灌溉装置及方法，根据幼苗培育单元的重量变化获取幼苗耗水量，根据多个预设时段内的蒸发单元蒸发量和幼苗耗水量，建立幼苗耗水规律模型，将任意时段内的蒸发单元蒸发量输入至幼苗耗水规律模型，以输出任意时段内的幼苗耗水量，然后向幼苗进行灌溉，直至幼苗培育单元的重量变化为任意时段内的幼苗耗水量和幼苗的目标基质持水率乘积后，停止向幼苗进行灌溉，使幼苗的基质达到目标基质持水率。本发明对于持水特性不同的基质能准确标定耗水量，并基于标定的耗水量进行精确灌溉，由此提供了合理的周期，提高了对于不同幼苗耗水量标定以及灌溉水量系统的稳定性和复用性，为潮汐育苗的工厂化、标准化发展提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN113016450A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110304322.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/24
Abstract: 本发明提供的温室作物灌溉方法及系统，包括：获取目标温室的位置信息确定在预设时间段内的天气预报信息；基于微分环境模型，根据天气预报信息，确定在预设时间段内的环境信息；根据环境信息，确定目标温室在所述预设时间段内的理论需水量；根据理论需水量和作物种植信息，确定目标温室在所述预设时间段内的累计灌溉量需求；根据累计灌溉量需求确定预先灌溉的灌溉时间以及灌溉量。本发明提供的温室作物灌溉方法及系统，利用室外气象预报信息实现对温室内主要环境信息的模拟，获取灌溉决策数据，实现对不同数量同类型设施结构内作物需水信息的预报以及依据温室作物的需水量进行提前灌溉，降低了温室作物灌溉决策成本，提高了灌溉决策数据的利用率。
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公开(公告)号：CN109594610B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811337786.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: E03B3/00
Abstract: 本发明公开了一种露水清洁收集装置及其控制方法，包括：主动机构和从动机构；主动机构包括：第一刮水收集装置、第一滑块和第一轨道；从动机构包括：第二刮水收集装置、第二滑块和第二轨道；第一刮水收集装置通过第一滑块活动设置在第一轨道上；第二刮水收集装置通过第二滑块活动设置在第二轨道上；第一滑块内设有驱动装置，驱动装置用于驱动第一滑块沿第一轨道运动；第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行。本发明通过将第一滑块通过铰链连接件与第二滑块连接，以通过第一滑块驱动第二滑块沿第二轨道运行，主动机构带动从动机构，实现露水清洁收集装置的联动，完成对整个温室屋顶露水的清洁和收集。
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