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公开(公告)号：CN110692299B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910870127.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01B76/00 , A01B49/06 , G01B7/30 , G05B19/042 , G05B19/05
Abstract: 本发明涉及农业生产设备技术领域，提供一种对行探测装置、中耕装置、中耕追肥机及其控制方法，对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆；两个探测杆的第一端与安装座相铰接，两个探测杆的第二端呈间隔设置；角度传感器安装在安装座上，并用于采集探测杆相对于安装座的偏摆角度；本发明通过行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。
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公开(公告)号：CN109632688B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811435095.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及农作物营养状况检测技术领域，尤其涉及植物秧苗养分盈亏状态识别方法，包括以下步骤：S1，在植物秧苗播种或生长过程中添加不同数量或配比的肥料，使植物秧苗生长呈现不同的养分盈亏状态；S2，在秧苗生长过程中，采集植物秧苗子叶的近红外光谱；S3，对近红外光谱数据进行处理，获取植物秧苗子叶的红边位置信息；S4，根据植物秧苗子叶的红边位置信息获得不同养分盈亏状态下植物秧苗子叶的红边位置分布；S5，在植物秧苗子叶的红边位置分布中找到区分植物秧苗养分盈亏状态的分界点。本发明解决了现有穴盘育苗多凭经验施肥，施肥时间点控制不精确的问题，不需要通过物理、化学实验获得参照值，建模方法简单易行。
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公开(公告)号：CN109874423A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910157229.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及追肥设备技术领域，尤其涉及一种追肥机，包括：深层施肥器、浅层施肥器、入肥单元以及分层施肥装置，分层施肥装置设有第一入肥管、第一出肥管、第二出肥管、分肥比例控制板以及分层隔离板，且第一入肥管的出口端分别与第一出肥管的进口端和第二出肥管的进口端连通，分层隔离板设于第一出肥管的进口端与第二出肥管的进口端之间，用于将第一出肥管和第二出肥管隔开，分肥比例控制板设于分层隔离板的上方，入肥单元与第一入肥管的进口端连接，深层施肥器与第一出肥管的出口端连接，浅层施肥器与第二出肥管的出口端连接，可以实现不同施肥深度的施肥要求，满足深、浅层不同施肥深度和不同施肥比例的作业要求。
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公开(公告)号：CN109632688A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811435095.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
CPC classification number: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及农作物营养状况检测技术领域，尤其涉及植物秧苗养分盈亏状态识别方法，包括以下步骤：S1，在植物秧苗播种或生长过程中添加不同数量或配比的肥料，使植物秧苗生长呈现不同的养分盈亏状态；S2，在秧苗生长过程中，采集植物秧苗子叶的近红外光谱；S3，对近红外光谱数据进行处理，获取植物秧苗子叶的红边位置信息；S4，根据植物秧苗子叶的红边位置信息获得不同养分盈亏状态下植物秧苗子叶的红边位置分布；S5，在植物秧苗子叶的红边位置分布中找到区分植物秧苗养分盈亏状态的分界点。本发明解决了现有穴盘育苗多凭经验施肥，施肥时间点控制不精确的问题，不需要通过物理、化学实验获得参照值，建模方法简单易行。
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公开(公告)号：CN107018725A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710150548.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/18
CPC classification number: A01C7/18
Abstract: 本发明提供一种自动化播种装置与方法，其中，该装置包括：机械臂、播种平台、播种机械手、种盘、种盘检测传感器、穴盘输送平台、穴盘和穴盘检测传感器；其中，机械臂固定在播种平台上，播种机械手与机械臂连接，种盘放置在播种平台的预设种盘位置上；穴盘输送平台与播种平台平行设置，用于输送穴盘；种盘检测传感器设置在种盘位置上，用于检测种盘位置上是否放置有种盘；穴盘检测传感器设置在穴盘输送平台上，用于检测穴盘的位置。本发明提供的技术方案，可以实现种子移栽穴盘的自动化流水线作业，降低劳动强度的同时提高播种效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103548455A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310527085.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种大粒种子穴盘育苗播种装置。该穴盘育苗播种装置包括机架及设置在机架上的排种器、播种驱动机构、输送带、输送驱动机构和控制器，排种器设置在机架上部，由播种驱动机构驱动工作，输送带位于排种器的下方，输送带由输送驱动机构驱动，输送带上的穴盘经过排种器下方时与排种器的排种口相应，输送驱动机构和播种驱动机构均与控制器相连，在控制器的控制下，排种器和输送带协同工作，输送带上的穴盘准确到达排种器排种口下方时，排种器将种子排出，使种子准确落入穴盘中，这种排种方式对外形较大，粒种较重的种子针对性比较强，且在控制器的控制下，位于输送带上的穴盘定位也准确，可将误差控制在很小的范围内。
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公开(公告)号：CN108844997B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810501946.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种土壤水盐含量测量装置及方法，包括：土壤导电率检测传感器、位置传感器和控制器；所述土壤导电率检测传感器包括若干组相互平行设置且直径不同的圆盘，所述不同直径的圆盘用于检测不同深度土壤的导电率；每个所述圆盘上均设置有电极，所述测量装置在待测土壤区域被拖动装置拖动的过程中，所述圆盘以预设穿插深度穿过所述待测土壤区域的土壤表层，设置在所述圆盘上的电极通电后形成对应的电场；所述控制器用于将同一时间点对应的土壤含盐量信息以及位置信息进行存储，得到所述待测土壤区域中每个位置点的土壤含盐量信息。本发明能快速测量大量的土壤样本，可实时完成土壤水盐含量的测量。
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公开(公告)号：CN106650802B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201611129352.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基于X射线数字图像的种子分类识别方法及系统，方法包括：获取待识别种子的X射线数字图像；并进行滤波、去噪和平场处理，得到X射线数字图像的二值图像；采集二值图像中待识别种子的面积及待识别种子内部空腔的面积；根据种子的面积和内部空腔的面积计算种子面积的平均值及种子空腔面积百分比；并计算种子面积及种子空腔面积百分比的平均值、方差和标准差；根据种子面积、种子空腔面积百分比的平均值、方差和标准差对待识别的种子进行分类。本发明实现通过胚和胚乳之间空腔面积占种子面积比例及种子的大小判断识别种子活力并分类，提高了种子活力的识别准确性，根据X射线图像的自动判别方式，提高了识别活力旺盛种子的速度。
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公开(公告)号：CN109189111A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811002582.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及智能农业领域，公开了一种精准施肥装置及控制方法，其中装置包括：控制系统；控制系统包括：标定模块，用于在设定的排肥盒开度下根据通过试验获得的排肥盒转速和对应的每转排肥量，建立每转排肥量与排肥盒转速的二次关系模型；控制器，用于根据二次关系模型、预设排肥量以及施肥装置行进速度，对排肥盒转速进行控制调节。本发明提供的一种精准施肥装置及控制方法，提出对每转排肥量与排肥盒转速间的关系进行标定，可获得排肥量与排肥盒转速间的更加精准的相互关系；可大大提高施肥的精准度，解决了传统调节施肥量带来的误差或错误，减少了主观人为因素，对精准农业和智能化农业的发展有着重大的意义。
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公开(公告)号：CN109089499A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810865659.1
申请日：2018-08-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业生产技术领域，公开了一种基于电导率检测的有机肥变量施用装置及方法，包括：土壤电导率检测机构、牵引装置、变量施肥控制系统以及有机肥抛撒机构，土壤电导率检测机构、变量施肥控制系统以及有机肥抛撒机构均设于牵引装置上，土壤电导率检测机构用于检测土壤电导率，变量施肥控制系统通过土壤电导率来控制有机肥抛撒机构有机肥施用量。本发明通过土壤电导率检测机构在线测量土壤电导率，生成处方图，并通过变量施肥控制系统计算并控制有机肥抛撒机构变量精准施肥，能够减小劳动力成本，撒肥均匀，工作效率高，在线变量精准施肥，提高了机械化和自动化程度。
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