公开(公告)号：CN101726733B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200910243719.7

申请日：2009-12-23

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  郑文刚 ,  孙刚 ,  乔晓军 ,  姜凯 ,  郭瑞 ,  黄文江 ,  周平 ,  申长军 ,  邢振 ,  闫华

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明涉及一种移动多角度观测平台，包括：用于移动和支撑的三轮底盘；高度可调且用于支撑的倾斜主梁；长度可调的水平平面旋转大臂；长度可调的竖直平面旋转测量臂；长度可调的参考板拖架；三轮底盘的底部设有轮子，倾斜主梁固定在该三轮底盘的上方，倾斜主梁通过上端的滚动轴承与旋转大臂实现转动连接，旋转大臂的下端采用轴承与测量臂一端实现转动连接，测量臂的另一端有探头安装平台，固定有观测探头，参考板拖架用于固定参考板，与倾斜主梁通过旋转轴转动连接。本发明还提供一种使用上述移动多角度观测平台的观测方法。本发明的移动多角度观测平台能够移动，全方位多角度对同一观测热点进行观测，并且传感器到观测热点的距离可调。

公开(公告)号：CN101858785A

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201010206509.3

申请日：2010-06-12

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 朱大洲 ,  陈立平 ,  王成 ,  毕昆 ,  黄文江

IPC: G01J3/02 ,  G01J3/28 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明公开了一种用于提高微型光谱仪光谱质量的装置，包括：黑盒，用于保护其内器件并构造暗室环境；光窗，其位于所述黑盒的前端并将所述黑盒密封；线性渐变滤光片，其被封装在所述黑盒内并置于所述光窗之后，用于过滤其带宽范围之外的光；检测器模块，其被封装在所述黑盒内并置于所述线性渐变滤光片之后，用于对耦合入其内的光进行图像采集。通过使用本发明的装置，可以改善微型光谱仪的分辨率和信噪比。

公开(公告)号：CN101726733A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200910243719.7

申请日：2009-12-23

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  郑文刚 ,  孙刚 ,  乔晓军 ,  姜凯 ,  郭瑞 ,  黄文江 ,  周平 ,  申长军 ,  邢振 ,  闫华

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明涉及一种移动多角度观测平台，包括：用于移动和支撑的三轮底盘；高度可调且用于支撑的倾斜主梁；长度可调的水平平面旋转大臂；长度可调的竖直平面旋转测量臂；伸出长度可调的参考板拖架；三轮底盘的底部设有轮子，倾斜主梁固定在该三轮底盘的上方，倾斜主梁通过上端的滚动轴承与旋转大臂实现转动连接，旋转大臂的下端采用轴承与测量臂一端实现转动连接，测量臂的一端有探头安装平台，固定有观测探头，参考板拖架用于固定参考板，与倾斜主梁通过旋转轴转动连接。本发明还提供一种使用上述移动多角度观测平台的观测方法。本发明的移动多角度观测平台能够移动，全方位多角度对同一观测热点进行观测，并且传感器到观测热点的距离可调。