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公开(公告)号：CN102165896B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010582175.X
申请日：2010-12-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种自动排序供夹器和送夹装置，该自动排序送夹器包括振动送夹模块和排序引导模块。振动送夹模块包括振动单元和送夹单元，送夹单元与振动单元相连通，嫁接夹在振动单元中振动以顺序排列后通过送夹单元排出；排序引导模块内设有排夹滑道，排夹滑道通过排序引导模块上设置的排夹入口与送夹单元相连通，排夹滑道倾斜设置，以使顺序排列的嫁接夹在排夹滑道内移动，并通过排序引导模块上设置的排夹出口排出。该送夹装置包括送夹器和本发明提供的自动排序供夹器。本发明提供的自动排序供夹器和送夹装置，可以实现嫁接夹的自动排序，提高了送夹效率。
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公开(公告)号：CN102227990A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110137061.9
申请日：2011-05-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接设备，该嫁接设备包括砧木搬运装置和接穗搬运装置。砧木搬运装置包括第一固定座、砧木夹持手和第一旋转部件，砧木夹持手的数量为两个，相向设置在第一固定座的同一表面上，砧木夹持手用于夹持砧木；第一旋转部件与第一固定座相连，用于驱动第一固定座间歇性旋转预设角度。接穗搬运装置包括第二固定座、接穗夹持手和第二旋转部件，接穗夹持手的数量为两个，相向设置在第二固定座的同一表面上，接穗夹持手用于夹持接穗；第二旋转部件与第二固定座相连，用于驱动第二固定座间歇性旋转预设角度。本发明提供的嫁接设备，砧木夹持手和砧木夹持手的数量均为两个，缩短了上苗的等待时间，提高了嫁接效率。
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公开(公告)号：CN102227972A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110108181.6
申请日：2011-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种高架栽培果实智能采收设备及采收方法。该设备包括：移动平台；机械臂，安装在所述移动平台上，所述机械臂的末端安装有末端执行器和双目图像采集装置；控制器，设置在所述移动平台上，与所述机械臂以及双目图像采集装置连接。本发明节省了大量人力物力，降低了成本，且对环境的适应性强、作业效率高、适于对小型果实进行高效无损的采摘作业。
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公开(公告)号：CN101726733B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910243719.7
申请日：2009-12-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种移动多角度观测平台，包括：用于移动和支撑的三轮底盘；高度可调且用于支撑的倾斜主梁；长度可调的水平平面旋转大臂；长度可调的竖直平面旋转测量臂；长度可调的参考板拖架；三轮底盘的底部设有轮子，倾斜主梁固定在该三轮底盘的上方，倾斜主梁通过上端的滚动轴承与旋转大臂实现转动连接，旋转大臂的下端采用轴承与测量臂一端实现转动连接，测量臂的另一端有探头安装平台，固定有观测探头，参考板拖架用于固定参考板，与倾斜主梁通过旋转轴转动连接。本发明还提供一种使用上述移动多角度观测平台的观测方法。本发明的移动多角度观测平台能够移动，全方位多角度对同一观测热点进行观测，并且传感器到观测热点的距离可调。
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公开(公告)号：CN101933453A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010232751.8
申请日：2010-07-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G31/06
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明公开了一种升降式立体栽培装置，包括传动单元和电机，传动单元包括：支架，固定安装于地面上；链轮链条传动部分，固定安装于支架上，用于动力的传输与带动苗床部分转动；苗床部分，固定安装于链轮链条传动部分上，随链轮链条传动部分运动而完成自身的升降循环；电机，固定安装于电机支架上，并通过联轴器与链轮链条传动部分的主动轴连接，为链轮链条传动部分提供动力。本发明的升降式立体栽培装置，在提高空间使用率的同时保证了植物获得充分均匀的光照，通过对水肥的循环利用可以提高水肥的使用效率，结构简单、操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102257900B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110119735.2
申请日：2011-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提供一种振动器及播种设备，该振动器包括壳体、叶轮、偏心块和支承件。壳体上设置有进风口和出风口，进风口和出风口分别与壳体包围形成的内部空间相连通。叶轮设置在内部空间中，且靠近进风口设置，以在通过进风口进入的气体的驱动下转动。偏心块设置在内部空间中，且通过转轴与叶轮连接。支承件设置在转轴和壳体内壁之间，以支承转轴旋转。该播种设备包括种槽和抽吸装置，还包括本发明提供的振动器。振动器与种槽的外壁固定连接，种槽中的种子在振动器的驱动下振动。抽吸装置邻近种槽设置，抽吸种槽中处于振动状态的种子。本发明提供的振动器及播种设备，通过气体驱动，提高对种子的振动效果。
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公开(公告)号：CN102227990B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201110137061.9
申请日：2011-05-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接设备，该嫁接设备包括砧木搬运装置和接穗搬运装置。砧木搬运装置包括第一固定座、砧木夹持手和第一旋转部件，砧木夹持手的数量为两个，相向设置在第一固定座的同一表面上，砧木夹持手用于夹持砧木；第一旋转部件与第一固定座相连，用于驱动第一固定座间歇性旋转预设角度。接穗搬运装置包括第二固定座、接穗夹持手和第二旋转部件，接穗夹持手的数量为两个，相向设置在第二固定座的同一表面上，接穗夹持手用于夹持接穗；第二旋转部件与第二固定座相连，用于驱动第二固定座间歇性旋转预设角度。本发明提供的嫁接设备，砧木夹持手和砧木夹持手的数量均为两个，缩短了上苗的等待时间，提高了嫁接效率。
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公开(公告)号：CN102187766A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110109052.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机器人领域，具体公开了一种果实采收末端执行器，包括：吸附件；螺杆，其一端与所述吸附件连接；固定块，所述螺杆的另一端从固定块中穿出；驱动部件，位于所述固定块的上方且与固定块连接；两个夹持手指，分别与所述驱动部件连接，位于所述吸附件的上方，在所述驱动部件的控制下开合；切割部件，与两个所述夹持手指连接。本发明能够高效、无损的对小型果实进行采收、分选以及包装等作业。
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公开(公告)号：CN101773053B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010103331.X
申请日：2010-01-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种穗木苗辅助扶直装置，包括：支架，用于设置在插接式嫁接机上，所述支架包括：二指气爪和喷气固定架，其中，所述二指气爪包括两根可受所述支架开度调节装置控制进行动作的气爪指，所述喷气固定架包括分别固定在每一根所述气爪指上端、开口相对且对称设置的两个半圆形结构；支架开度调节装置，其与所述支架相连，用于控制所述支架的二指气爪进行打开和/或闭合的动作；气流喷射装置，其通过所述喷气固定架固定在所述支架上，用于对穗木苗进行喷吹，使所述穗木苗直立。本发明的穗木苗辅助扶直装置，利用沿着圆周方向均匀设置的多个压缩空气喷射器对穗木苗进行喷吹，保证了质量较差的穗木苗经过切割后仍然保持直立，保证了嫁接机进行自动嫁接动作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN102119635A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110026802.6
申请日：2011-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供一种嫁接装置与方法，该嫁接装置包括点胶器，点胶器用于对固定在所述固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。该嫁接方法包括对固定在固苗单元中的嫁接苗的对接处点涂粘结剂。本发明提供的嫁接装置与方法，通过对嫁接苗对接处点涂粘结剂以实现对嫁接苗对接处的固定，避免了使用嫁接夹而需进行的除夹工作，提高了嫁接效率。
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