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公开(公告)号：CN111052944B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911312893.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，公开了一种贴接式嫁接装置，包括操作台、接穗夹持机构、接穗切削机构、砧木切削机构和砧木夹持机构；接穗夹持机构用于水平夹持接穗苗，接穗切削机构用于切削接穗苗的茎秆，接穗切削机构与接穗夹持机构可沿竖直方向背向运动；砧木夹持机构用于水平夹持砧木苗，砧木切削机构用于以倾斜于水平面的方向切削砧木苗的生长点和子叶，砧木切削机构与砧木夹持机构可沿竖直方向背向运动；接穗夹持机构与砧木夹持机构可沿水平方向相向运动。该贴接式嫁接装置结构简单、操作方便，实现了秧苗切口标准化切削和高精度对接贴合，提高了嫁接效率和质量。
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公开(公告)号：CN109618703A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811641253.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/38
CPC classification number: A01G2/38
Abstract: 本发明涉及自动嫁接设备技术领域，提供了一种上夹装置及其使用方法，该上夹装置包括：排夹机构、上夹机构、推夹机构以及底座；排夹机构倾斜安装在底座上，排夹机构设置有用于放置嫁接夹的第一通道以及用于控制嫁接夹移动的控制单元，控制单元用于控制嫁接夹的单个输出；上夹机构设置有可改变宽度的用于放置嫁接夹的第二通道以及用于检测嫁接夹位置的嫁接夹检测单元，嫁接夹检测单元用于控制第二通道的宽度以及推夹机构的启停；第一通道的出料端与第二通道的进料端相连通；推夹机构的动作端沿第二通道的长度方向移动。该上夹装置能够解决出现坏夹、劣夹导致的卡夹问题，以提升现有嫁接装置的成功率，使得在嫁接状态的嫁接苗不被浪费掉。
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公开(公告)号：CN105611150B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510952479.3
申请日：2015-12-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种种子调向装置、系统及方法，其中，该装置包括：图像采集模块，位于种子调向模块的正上方，用于采集种子调向模块上放置的种子的图像信息；处理模块，分别与图像采集模块相连接，用于触发图像采集模块对种子的图像信息进行采集，并根据图像信息，识别种子出芽点的实际方向，判断实际方向与种子出芽点的理想方向是否一致，若不一致，则向种子对应的种子调向模块发送调整指令；种子调向模块，与处理模块相连接，用于接收调整指令，并根据调整指令，对放置在种子调向模块上的种子出芽点的方向进行调整。本发明能够实现整列种子的出芽点方向的一致性或任意角度调节，提高种子播种的位置精度和嫁接用苗的品质。
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公开(公告)号：CN106738016A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710061032.6
申请日：2017-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
CPC classification number: B26D7/2614 , A01G3/081 , B26D7/2628
Abstract: 本发明提供一种切削刀架，包括：压块、切刀、托架、刀柄和安装架，刀柄的第一端与安装架可拆卸连接，刀柄的第二端与托架固定连接，托架的上表面设置有安装槽，切刀放置在安装槽内，压块用于压紧切刀后固定在托架上，托架与刀柄的第一端相对的一侧开设有U型缺口，切刀位于U型缺口的部分用于切削植株。通过采用压块将切刀压紧到托架上，卸下压块即可更换切刀，加快了更换切刀的速度，提高了切削植株的效率。通过将刀柄可拆卸的固定在安装架上，转动刀柄即可得到不同角度的切口，省去了更换具有不同角度切口的切削刀架的繁琐步骤，进一步地加快了切削速度，并且无需再购买多种角度的切口的切削刀架，节约了切削成本。
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公开(公告)号：CN105660202A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610109120.4
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G1/06
CPC classification number: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，尤其涉及一种瓜类砧木苗子叶切除装置。其中，该装置包括：支架、角度调节组件及切削组件；切削组件通过角度调节组件固定于支架上，并通过角度调节组件调节切削角度；切削组件包括第一驱动器、顶杆、第二驱动器及切刀；第一驱动器与角度调节组件连接，第一驱动器的驱动端的伸缩方向与支架的高度方向垂直；顶杆及第二驱动器分别与第一驱动器的驱动端连接；第二驱动器的驱动端与切刀连接，切削砧木时切刀在第二驱动器的驱动下以倾斜于支架高度的方向直线运动，并从顶杆下方通过切削待切削子叶。本发明实施例的该装置以直线切削对瓜类砧木进行单子叶切削，能够提高瓜类砧木切削效率及切口质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111066508A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911398894.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业嫁接技术领域，公开了一种硅胶嫁接夹输送装置，包括固定基座、移动座、嫁接夹输送块和第一夹持部；移动座滑动安装在固定基座上，并可沿固定基座往复运动；移动座上安装嫁接夹输送块与第一夹持部；嫁接夹输送块上用于放置硅胶嫁接夹；第一夹持部设置在嫁接夹输送块的一侧，并用于将硅胶嫁接夹夹持在嫁接夹输送块上；本发明结构简单、操作便捷，可根据实际需求，将卷状的硅胶嫁接夹定量地向前输送，其输送过程稳定可靠，效率高，大大方便了后续工序中对硅胶嫁接夹的切断作业。
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公开(公告)号：CN110800492A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910940814.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明涉及机械嫁接育苗技术领域，提供一种拢苗定位切削机构，包括拢苗部、切削部和夹持手爪；拢苗部包括夹持机构、第一拢苗块和第二拢苗块，第一拢苗块、第二拢苗块相对设置且分装在夹持机构上，第一拢苗块与第二拢苗块的相对侧各设有拢苗口，相对侧的拢苗口在夹持机构的驱动下相对拼合或分离；拢苗部的拢苗口与夹持手爪的夹持端上下相对应，并分别用于夹持秧苗苗茎的上下两点，切削部用于对秧苗苗茎的上下两点之间的部位进行切削；本发明通过对秧苗的苗茎形成上下两点式固定，在切削作业时秧苗处于标准竖直状态，确保了秧苗苗茎的切口角度的标准化，便于提高嫁接秧苗的切口对接贴合效果，进而确保了嫁接秧苗的愈合成活率。
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公开(公告)号：CN110679311A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910940813.1
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，提供了一种柔性上苗定位装置及方法，该柔性上苗定位装置，包括：由上至下依次布置的气吹压苗块、子叶吸附部和苗茎夹持部；所述气吹压苗块用于通过正压气流对秧苗子叶下压处理，以使秧苗子叶贴附于所述子叶吸附部；所述子叶吸附部用于通过负压气流以实现秧苗子叶的吸附定位；所述苗茎夹持部用于对秧苗苗茎夹持定位。该柔性上苗定位装置在进行上苗作业过程中，利用气吹压苗块和子叶吸附块的正负压气流交替作用，使秧苗子叶能够柔性安全的固定于子叶吸附块的作业面上，完成秧苗柔性上苗作业，解决了人工上苗效率低、准确率差、易疲劳等问题。
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公开(公告)号：CN109618619A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811636830.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及自动播种设备技术领域，提供了一种种子定向排序装置及其使用方法，该种子定向排序装置包括：种箱、供种机构、种子定向排序机构以及种子接收机构；供种机构可升降地安装于种箱中，用于从种箱内顶出种子，并输送到种子定向排序机构；种子定向排序机构用于把种子按长轴方向或者短轴方向实现单列排序；种子接收机构用于接收种子定向排序机构排出的种子，并根据是否检测到种子控制种子定向排序机构启停。该种子定向排序装置能够实现种子的多列定向排序输出，实现长轴方向或者短轴方向排序调向，控制种子定向排序机构和种子接收机构协调作业，为播种装置提供长轴方向或者短轴方向一致的种子，大幅提高播种效率。
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公开(公告)号：CN109618703B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811641253.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G2/38
Abstract: 本发明涉及自动嫁接设备技术领域，提供了一种上夹装置及其使用方法，该上夹装置包括：排夹机构、上夹机构、推夹机构以及底座；排夹机构倾斜安装在底座上，排夹机构设置有用于放置嫁接夹的第一通道以及用于控制嫁接夹移动的控制单元，控制单元用于控制嫁接夹的单个输出；上夹机构设置有可改变宽度的用于放置嫁接夹的第二通道以及用于检测嫁接夹位置的嫁接夹检测单元，嫁接夹检测单元用于控制第二通道的宽度以及推夹机构的启停；第一通道的出料端与第二通道的进料端相连通；推夹机构的动作端沿第二通道的长度方向移动。该上夹装置能够解决出现坏夹、劣夹导致的卡夹问题，以提升现有嫁接装置的成功率，使得在嫁接状态的嫁接苗不被浪费掉。
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