公开(公告)号：CN101726733B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200910243719.7

申请日：2009-12-23

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  郑文刚 ,  孙刚 ,  乔晓军 ,  姜凯 ,  郭瑞 ,  黄文江 ,  周平 ,  申长军 ,  邢振 ,  闫华

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明涉及一种移动多角度观测平台，包括：用于移动和支撑的三轮底盘；高度可调且用于支撑的倾斜主梁；长度可调的水平平面旋转大臂；长度可调的竖直平面旋转测量臂；长度可调的参考板拖架；三轮底盘的底部设有轮子，倾斜主梁固定在该三轮底盘的上方，倾斜主梁通过上端的滚动轴承与旋转大臂实现转动连接，旋转大臂的下端采用轴承与测量臂一端实现转动连接，测量臂的另一端有探头安装平台，固定有观测探头，参考板拖架用于固定参考板，与倾斜主梁通过旋转轴转动连接。本发明还提供一种使用上述移动多角度观测平台的观测方法。本发明的移动多角度观测平台能够移动，全方位多角度对同一观测热点进行观测，并且传感器到观测热点的距离可调。

公开(公告)号：CN101726733A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200910243719.7

申请日：2009-12-23

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  郑文刚 ,  孙刚 ,  乔晓军 ,  姜凯 ,  郭瑞 ,  黄文江 ,  周平 ,  申长军 ,  邢振 ,  闫华

IPC: G01S7/48

Abstract: 本发明涉及一种移动多角度观测平台，包括：用于移动和支撑的三轮底盘；高度可调且用于支撑的倾斜主梁；长度可调的水平平面旋转大臂；长度可调的竖直平面旋转测量臂；伸出长度可调的参考板拖架；三轮底盘的底部设有轮子，倾斜主梁固定在该三轮底盘的上方，倾斜主梁通过上端的滚动轴承与旋转大臂实现转动连接，旋转大臂的下端采用轴承与测量臂一端实现转动连接，测量臂的一端有探头安装平台，固定有观测探头，参考板拖架用于固定参考板，与倾斜主梁通过旋转轴转动连接。本发明还提供一种使用上述移动多角度观测平台的观测方法。本发明的移动多角度观测平台能够移动，全方位多角度对同一观测热点进行观测，并且传感器到观测热点的距离可调。

公开(公告)号：CN101773053B

公开(公告)日：2011-07-27

申请号：CN201010103331.X

申请日：2010-01-28

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  郑文刚 ,  孙刚 ,  乔晓军 ,  姜凯 ,  郭瑞 ,  周平 ,  申长军 ,  闫华 ,  孟祥永 ,  吴文彪 ,  陈红

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明公开了一种穗木苗辅助扶直装置，包括：支架，用于设置在插接式嫁接机上，所述支架包括：二指气爪和喷气固定架，其中，所述二指气爪包括两根可受所述支架开度调节装置控制进行动作的气爪指，所述喷气固定架包括分别固定在每一根所述气爪指上端、开口相对且对称设置的两个半圆形结构；支架开度调节装置，其与所述支架相连，用于控制所述支架的二指气爪进行打开和/或闭合的动作；气流喷射装置，其通过所述喷气固定架固定在所述支架上，用于对穗木苗进行喷吹，使所述穗木苗直立。本发明的穗木苗辅助扶直装置，利用沿着圆周方向均匀设置的多个压缩空气喷射器对穗木苗进行喷吹，保证了质量较差的穗木苗经过切割后仍然保持直立，保证了嫁接机进行自动嫁接动作的顺利进行。

公开(公告)号：CN101773053A

公开(公告)日：2010-07-14

申请号：CN201010103331.X

申请日：2010-01-28

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 赵春江 ,  郑文刚 ,  孙刚 ,  乔晓军 ,  姜凯 ,  郭瑞 ,  周平 ,  申长军 ,  闫华 ,  孟祥永 ,  吴文彪 ,  陈红

IPC: A01G1/06

Abstract: 本发明公开了一种穗木苗辅助扶直装置，包括：支架，用于设置在插接式嫁接机上，所述支架包括：二指气爪和喷气固定架，其中，所述二指气爪包括两根可受所述支架开度调节装置控制进行动作的气爪指，所述喷气固定架包括分别固定在每一根所述气爪指上端、开口相对且对称设置的两个半圆形结构；支架开度调节装置，其与所述支架相连，用于控制所述支架的二指气爪进行打开和/或闭合的动作；气流喷射装置，其通过所述喷气固定架固定在所述支架上，用于对穗木苗进行喷吹，使所述穗木苗直立。本发明的穗木苗辅助扶直装置，利用沿着圆周方向均匀设置的多个压缩空气喷射器对穗木苗进行喷吹，保证了质量较差的穗木苗经过切割后仍然保持直立，保证了嫁接机进行自动嫁接动作的顺利进行。

公开(公告)号：CN201589749U

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN200920277869.5

申请日：2009-11-27

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 孙刚 ,  申长军 ,  郑文刚 ,  周平 ,  闫华 ,  吴文彪 ,  邢振 ,  孟祥永

IPC: G01N21/25 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种具有无线传输功能的农药残留检测仪，其包括：检测模块，用于对待测样品进行分析，并获得待测样品中的农药残留量数据；通信模块，与所述检测模块连接，用于将所述检测模块获得的农药残留量数据传输至监控模块；监控模块，与所述通信模块连接，用于接收所述农药残留量数据。本实用新型提供的具有无线传输功能的农药残留检测仪具有便携性的特点，方便使用，特别是方便巡检使用；此外，所述农药残留检测仪具有无线传输功能，可以将检测数据实时传输到监控中心，方便农产品流通信息化的建设。