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公开(公告)号：CN111838112B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010665171.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合调控风机与出风面积的果园对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，超声传感阵列用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接超声传感阵列，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本发明在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN111838113B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010665173.0
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种风机转速与出风面积联合调节的对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接二维激光雷达，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本发明在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN113303488B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110450069.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A24B3/04
Abstract: 本发明提供一种烟草回潮控制系统，包括：供气装置、供水装置、喷雾装置、温湿度一体传感器和控制器，温湿度一体传感器用于获取回潮房内的温度和湿度，喷雾装置包括至少一个喷头；供水装置包括用于存储常温水的第一水箱、用于存储热水的第二水箱和流体混合器，供气装置用于对第一水箱和第二水箱提供高压气体；第一水箱通过第一出水管与流体混合器连通，第二水箱通过第二出水管与流体混合器连通，第一出水管设有第一比例阀，第二出水管设有第二比例阀；流体混合器通过喷雾装置与喷头连通，喷雾装置设有电磁阀；温湿度一体传感器、第一比例阀、第二比例阀和电磁阀均与控制器通信连接。本烟草回潮控制系统，可实现回潮房内温度和湿度的精确控制。
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公开(公告)号：CN113079756B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110349190.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种大田播种作业模拟系统及方法，大田播种作业模拟系统包括覆土机构、播种机构、图像采集机构、播种输送机构及控制装置；覆土机构、播种机构及图像采集机构分别设于播种输送机构的输送面的上侧，并依次沿播种输送机构的输送方向排布；控制装置分别与覆土机构、播种机构、图像采集机构及播种输送机构通讯连接；覆土机构用于向播种输送机构输送土壤，以在输送面上形成土壤层；播种机构用于向土壤层上播种；图像采集机构用于采集播种机构播种的种子在土壤层上分布的图像信息。本发明可现场模拟田间真实的播种状态，并获取播种机构的排种数、播种数及播种位置，便于对播种状态进行分析，以此实现对精密播种作业的质量控制。
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公开(公告)号：CN111083968B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911368858.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，公开了一种面向播量补偿的精密播种装置及其方法，该精密播种装置包括人机交互单元、信息采集单元和控制单元；人机交互单元用于设定播种参数；信息采集单元用于采集预设时间内播种机上地轮的转速信息与精密排种器输出的播量信息；控制单元用于根据播种参数计算出播种时的理论粒距与播量补偿延迟距离，获取播量补偿差值，并进一步计算出播种时与排种盘的转速初值相对应的转速更新值，以相应地调控排种电机的转动状态；本发明有效克服了现有精密排种系统固有漏播、重播的缺点，可根据播种机当前的播量补偿差值，适应性调整播种株距值，面向播量进行主动补偿，达到了播种的合格率及播量控制精度的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109121623B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810842116.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种小麦玉米两茬轮作播种施肥喷药一体化方法，包括：在保持小麦原来播种行距的基础上，调整玉米播种行距，以使调整后的玉米播种行距能够避开小麦麦茬的正中心，且能够为淋灌机轮胎行走预留出位置；按照调整后的玉米播种行距利用施肥机进行对行施肥；按照调整后的玉米播种行距利用淋灌机进行对行喷药和灌水。本发明通过调整玉米播种行距，使得调整后的玉米播种行距能够避开小麦麦茬的正中心，且能够为淋灌机轮胎行走预留出位置，此外，本发明根据调整后的玉米播种行距进行对行施肥、喷药和灌水，实现播种施肥喷药一体化操作。
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公开(公告)号：CN108781626B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810272910.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能机械领域，公开了一种用于播种单体的压力监测装置及其监测方法，其中压力监测装置包括：压力传感器和上位机；所述压力传感器设置在限深轮处，用于实时获取地面对限深轮的作用力；所述上位机与所述压力传感器相连，用于将实时获取所述地面对限深轮的作用力转换为限深轮对地面的实际压力。本发明提供的压力监测装置通过在限深轮处设置压力传感器，并通过上位机将压力传感器实时获取的地面对限深轮的作用力转换为限深轮对地面的实际压力，进而达到实时动态监测限深轮对地面的压力的目的，为后续控制限深轮对地面的压力提供基础。
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公开(公告)号：CN109937733B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910242351.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种果园产量自动化测量装置，包括：支撑结构、北斗定位装置、牵引机构、行走轮、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器；处理器通过所述北斗定位装置记录所述采摘平台每次进行采摘作业时的位置信息，并通过传感器获取所述采摘平台每次进行采摘作业时的水果增量信息，并将相应的位置信息和水果增量信息进行对应，建立果园产量矩阵，并根据果园产量矩阵获取果园产量分布的果园产量彩色图。本发明实施例可以在果园的自动化机械作业过程中自动获取每个采摘位置的水果产量，此外，本发明实施例还可以形成能够代表果园产量分布的果园产量彩色图，从而通过果园产量彩色图可以直观地获知果园的产量分布情况。
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公开(公告)号：CN112068175A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010752290.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农用机械测速模式切换方法及装置，该方法包括：获取定位测速值的变异系数，或者获取地轮测速值的变异系数；若满足第一切换条件，则将测速模式由地轮测速切换为定位测速，若满足第二切换条件，则将测速模式由定位测速切换为地轮测速；所述第一切换条件包括，定位测速值变异系数小于预设的变异系数阈值，或者地轮测速值变异系数大于预设的变异系数阈值；所述第二切换条件包括，定位测速值变异系数大于预设的变异系数阈值，或者地轮测速值变异系数小于预设的变异系数阈值。该方法充分考虑了定位测速及地轮测速自身的特性，在对应的条件下分别选取更准确的测速方式，从而可以提高测速的精度。
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公开(公告)号：CN111515044A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010340502.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及畜禽养殖设备技术领域，提供一种立式禽舍喷雾装置和立式禽舍喷雾方法。所述立式禽舍喷雾装置，包括移动底盘以及与所述移动底盘连接的立杆，所述立杆对应禽舍的不同笼层高度处均设置有喷嘴组件，多个所述喷嘴组件均与药箱连通。本发明实施例提供的立式禽舍喷雾装置，通过在移动底盘上安装立杆，并在立杆上设置多个喷嘴组件，使每一喷嘴组件对应一层笼层，随着移动底盘的移动，喷嘴组件向对应的笼层喷射药液，实现对立式禽舍的不同笼层同时进行均匀喷雾。相比于传统的顶部吊装喷雾装置，可以使药液雾滴均匀分布于禽舍的不同笼层空间。
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