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公开(公告)号：CN119649344A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411493989.4
申请日：2024-10-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种疲劳驾驶监测方法，涉及车辆安全技术领域。方法包括：实时采集驾驶员上车后预设时长内的第一面部图像，确定驾驶员的面部行为特征阈值；在行驶过程中实时采集驾驶员的第二面部图像；计算各帧第二面部图像对应的实时面部行为特征值；根据驾驶员的面部行为特征阈值和各帧第二面部图像对应的实时面部行为特征值，确定面部行为特征变化率时间曲线，确定各时刻前后预设时长范围内的面部行为特征跳变值和跳变持续时长，结合预设的面部行为标定数据，输出驾驶员的面部行为判定结果；综合面部行为判定结果、实时采集的车辆状态和驾驶时长，确定驾驶员的疲劳评价等级。采用本申请可以识别和提醒驾驶员的疲劳状态，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN119459710A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411841345.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种循迹倒车控制方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：响应于用户下发的循迹倒车指令，获取目标车辆的当前位置，以所述当前位置为终点进行循环覆盖，获取预设距离内的历史行驶数据；基于所述当前位置在所述历史行驶数据中进行遍历查询，获取从所述当前位置到达停车位置的历史行驶轨迹，并对所述历史行驶轨迹进行轨迹回溯，生成倒车路径；控制所述目标车辆沿所述倒车路径进行循迹倒车，直至到达所述停车位置。本发明可以提高循迹倒车功能的灵活性和准确性。
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公开(公告)号：CN119116932A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411452412.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆领域，公开了一种自动泊车的障碍物识别的方法。方法包括：接收用户的自动泊车开启指令以及目标泊入车位，并控制待泊车车辆停止运行；基于待泊车车辆的当前位置、目标泊入车位、预先训练好的图像识别处理模型和视觉传感器标定算法，确定待泊车车辆的自动泊车路线；按照自动泊车路线，控制待泊车车辆的进行行驶，并获取行驶方向和转向方向；根据行驶方向和转向方向，确定读取的待泊车车辆的目标图像采集设备，读取目标图像采集设备采集的图像数据；根据图像数据、图像识别处理模型和视觉传感器标定算法，识别到自动泊车路线中的动态障碍物。采用本申请可以降低计算负载和资源消耗的同时进行障碍物识别，保证自动泊车安全。
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公开(公告)号：CN114928813B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210548791.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了行人目标跟随方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于机器人技术领域，包括：获取当前检测帧下的至少一个行人目标；依据辅助定位点与各行人目标之间的第一距离，确定跟随各行人目标的跟随距离；获取主定位点与各行人目标之间的第二距离，依据第一距离和第二距离，确定跟随各行人目标的跟随角度；依据各跟随距离和各跟随角度，从各行人目标中选取行人主目标；依据行人主目标对应的跟随主角度，判断跟随行人主目标的当前跟随模式；通过检测跟随主角度在预设数量的检测帧内是否均满足预设切换条件，确定是否切换当前跟随模式。本申请解决了现有技术中跟随机器人跟随行人灵活性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118192489A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410218092.4
申请日：2024-02-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种故障运维方法、装置、域控制器和存储介质。该方法包括：根据预设的优先级规则和预设的故障逻辑关系，从接收到的当前周期的至少一个故障码信息中确定出目标故障码信息；根据预设的故障码信息与运维方式之间的对应关系，查询出所述目标故障码信息对应的目标运维方式，以供运维人员基于所述目标运维方式对车辆故障进行运维。本发明实施例中，当车辆发生故障时，能够快速显示目标故障码信息，从而可以根据目标故障码信息快速确定出故障来源以及目标运维方式，使得运维人员根据目标运维方式对车辆故障进行运维，提高了故障排查效率与故障运维效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922568A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410182998.5
申请日：2024-02-19
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/04
Abstract: 本申请实施例提供的一种跟车时距动态控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：一种跟车时距动态控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的周围环境信息；根据所述车辆的周围环境信息确定道路是否处于拥堵状态；在所述道路处于拥堵状态时，根据当前车速与预设跟车时距变化规则确定目标跟车时距；根据所述目标跟车时距调整所述车辆的当前跟车时距。本申请实施例能够实时采集车辆的周围环境信息，根据车辆的周围环境信息判断交通拥堵情况，并动态调整跟车时距，提高道路拥堵场景的通行效率。
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公开(公告)号：CN117454853A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311386223.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G06F40/166 , G06F40/106 , G06F9/451
Abstract: 本申请实施例提供的一种智能泊车测试数据的记录方法、装置及电子设备，方法应用于测试数据记录设备，测试数据记录设备的操作界面包括记录界面和目录界面，记录界面包括多个记录选项，目录界面包括至少一个第一类型条目；响应于对目录界面中一个第一类型条目的触发指令，显示记录界面；响应于对记录选项的测试数据记录指令，获取记录界面中多个记录选项的数据并生成记录数据；根据生成的记录数据，更新目录界面；更新后的记录界面包括与记录数据对应的第二类型条目；其中，响应于对目录界面中不同条目的触发指令，所显示的不同记录界面中分别包括的记录选项相同。以减小后续建立测试数据库工作，提高智能泊车测试数据记录效率，减小遗漏数据风险。
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公开(公告)号：CN116872920A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310953153.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请实施例提供的一种紧急制动模式的启动方法、装置及介质。紧急制动模式的启动方法包括如下步骤：在第一周期内获取n次车辆周侧信息，并根据n次车辆周侧信息，确定车辆处于路况复杂的场景的次数；其中，n为大于0的整数；若车辆处于路况复杂的场景的次数达到预设次数阈值，则更新路况复杂的场景的待启动次数；获取第二周期内路况复杂的场景的待启动次数，若第二周期内路况复杂的场景的待启动次数达到第一预设阈值，则启动紧急制动模式；第二周期包含至少一个第一周期。如此可以结合多个周期内的车辆周围区域的路况判断车辆是否处于紧急情况，减小辅助制动系统误启动紧急制动模式的风险。
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公开(公告)号：CN116691552A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310912958.7
申请日：2023-07-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G08C17/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括车内通信模块、车外远程通信模块与车内近场通信模块；车内通信模块与车外远程通信模块通过有线方式通信连接；车外远程通信模块与车内近场通信模块通过有线方式通信连接，采用分布式功能设计的方式，实现了各个模块的高度分工，由车内通信模块、车外远程通信模块与车内近场通信模块共同实现了车内车外的通信，并且保证传输效率，降低了模块的集成度，减少了设计冗余，还通过鉴权的方式保证了通信安全，实现IOT设备的即插即用，且降低了实现成本，提高了车辆的灵活度。
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