公开(公告)号：CN113815608B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202111125615.3

申请日：2021-09-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 熊铎程 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  廖尉华 ,  杨东培

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种车道保持方法，所述车道保持方法包括以下步骤：实时获取本车周边的环境信息；根据所述环境信息，判断是否对本车的期望轨迹做偏置；若对所述期望轨迹做偏置，则获得偏置量；根据所述偏置量，对期望轨迹做偏置并控制本车按照偏置后的期望轨迹行驶。本发明还公开了一种车道保持装置和计算机可读存储介质。本发明实现了降低车辆在车道保持状态下行驶时发生剐蹭、碰撞等事故的风险，从而提高车辆在车道保持状态下应对复杂工况的行驶能力。

公开(公告)号：CN113815608A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111125615.3

申请日：2021-09-24

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 熊铎程 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  廖尉华 ,  杨东培

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明公开了一种车道保持方法，所述车道保持方法包括以下步骤：实时获取本车周边的环境信息；根据所述环境信息，判断是否对本车的期望轨迹做偏置；若对所述期望轨迹做偏置，则获得偏置量；根据所述偏置量，对期望轨迹做偏置并控制本车按照偏置后的期望轨迹行驶。本发明还公开了一种车道保持装置和计算机可读存储介质。本发明实现了降低车辆在车道保持状态下行驶时发生剐蹭、碰撞等事故的风险，从而提高车辆在车道保持状态下应对复杂工况的行驶能力。

公开(公告)号：CN113569699B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202110833696.6

申请日：2021-07-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨东培 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  廖尉华 ,  熊铎程

IPC: G06V20/59 ,  G06V10/84

公开(公告)号：CN113537606A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110833699.X

申请日：2021-07-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖尉华 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  刘芬 ,  杨东培

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种事故预测方法、装置和计算机可读存储介质，通过环境感知传感器获取车辆行驶道路上的交通参与者信息；根据所述交通参与者信息利用克洛森曲线进行拟合并延长，获得交通参与者第一预设时间段的预测行驶路径；根据所述预测路径判断是否发生碰撞。本发明避免人为判断，能够提高判断准确性。

公开(公告)号：CN113537606B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202110833699.X

申请日：2021-07-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 廖尉华 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  刘芬 ,  杨东培

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G01D21/02

公开(公告)号：CN113569699A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110833696.6

申请日：2021-07-22

Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司

Inventor： 杨东培 ,  林智桂 ,  罗覃月 ,  廖尉华 ,  熊铎程

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种注意力分析方法、车辆及存储介质，所述方法包括：获取道路状态对应的参数信息和至少一个驾驶项目对应的参数信息，对所述道路状态对应的参数信息和所述驾驶项目对应的参数信息进行离散化处理；根据离散化处理后的所述参数信息，计算与所述道路状态和所述驾驶项目对应的均值和方差值；根据所述参数信息对应的均值和方差值，计算得到与所述参数信息对应的先验概率；根据所述先验概率和预设朴素贝叶斯算法，分别计算驾驶员注意力集中事件和注意力不集中事件的后验概率，并根据所述后验概率判断驾驶员注意力是否集中。本发明提高了驾驶员注意力分析的准确性，提高了驾驶员在行驶过程中的安全性。