离合器闭合控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN115560007A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211185549.3

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本申请提供了一种离合器闭合控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,应用于牙嵌式离合器,所述离合器闭合控制方法包括:获取驱动电机的当前转速以及当前转速对应的闭合转速差界限值,其中,所述闭合转速差界限值为所述牙嵌式离合器可靠闭合所需的离合器输入端和离合器输出端之间的必要转速差;依据所述闭合转速差界限值,控制所述牙嵌式离合器可靠闭合,其中,所述牙嵌式离合器在可靠闭合时离合器输入端和离合器输出端之间的转速差在所述闭合转速差界限值内。本申请解决了牙嵌式离合器闭合的成功率低的技术问题。

    车辆续驶里程的计算方法、计算装置、电动车辆及介质

    公开(公告)号:CN115416491A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211060010.5

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种车辆续驶里程的计算方法、计算装置、电动车辆及介质,该方法包括:根据车辆历史数据和预设车辆行驶数据,得到待测车辆的预设综合功率,根据车辆历史数据中与电池容量相关的历史电池数据,确定待测车辆的预设动力电池模型,并根据预设动力电池模型,得到待测车辆的电池可用电量,根据待测车辆的综合功率和待测车辆的电池可用电量,确定待测车辆的续驶里程,避免了仅仅基于车辆历史数据计算所得车辆续驶里程存在精准度低的问题,为驾驶人员提供精准的续驶里程行驶数值参考,使其准确把握电动车辆的剩余里程数,降低路径规划误差,从而体现电动车辆的智能化和便捷性。

    发动机失火诊断方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114109594A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111338883.3

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本申请公开了一种发动机失火诊断方法、装置、电子设备及存储介质,所述发动机失火诊断方法包括:当所述混合动力汽车的驱动模式切换至燃油驱动和电力驱动的串联驱动模式时,启动所述混合动力汽车的燃油驱动关联的发动机;实时检测所述混合动力汽车的电力驱动关联的发电机反馈的发电机扭矩;根据所述发电机扭矩诊断所述发动机是否发生失火故障。本申请解决了现有技术对混合动力汽车进行失火诊断准确性低的技术问题,提高了对混合动力汽车进行失火诊断准确性。

    发动机的启动方法、车辆和可读存储介质

    公开(公告)号:CN113565641A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110831878.X

    申请日:2021-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种发动机的启动方法、车辆和可读存储介质,所述方法包括以下步骤:接收用户下达的指令,根据启动指令判断是否需要启动发动机,或获取车辆的状态,根据车辆状态判断是否需要启动发动机;若判断结果为需要启动所述发动机,则获取车辆运行参数,根据所述车辆运行参数判断所述发动机是否满足低压启动条件;若所述发动机满足低压启动条件,则以低压启动模式运行。通过本发明可以避免低温环境下发动机无法启动。

    电动车控制方法、车载终端、控制器、电动车及存储介质

    公开(公告)号:CN109131163A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811143620.5

    申请日:2018-09-28

    CPC classification number: B60R16/0231

    Abstract: 本发明提出一种电动车的远程控制方法、车载终端、控制器、电动车及存储介质。其中车载终端控制电动车的方法包括,接收服务端远程下发的限制指令;当检测到所述电动车处于整车充电状态时,向控制器下发所述限制指令。以使得控制器在进入整车充电模式时,获取车载终端下发的限制指令;当检测到所述电动车的启动动作时,执行所述限制指令。通过上述控制方法,使得电动车每次接收如禁止上电或限速等限制指令,都是在电动车整车充电后再启动时才会执行。由于电动车整车充电通常需要停靠在安全的位置,上述控制方法能够有效避免远程向电动车发送限制指令时可能带来的安全隐患。

    一种物流机器人
    57.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217374639U

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202122764993.8

    申请日:2021-11-12

    Abstract: 本实用新型公开一种物流机器人,该物流机器人包括车轮集成装置,车轮集成装置包括转向机构、驱动机构、悬架梁和轮毂,悬架梁包括水平设置的水平部,以及连接水平部向下弯折延伸的桥接部;转向机构包括转向节和竖直设置的转向电机,转向电机的动力输出轴固定安装水平部上,转向节的一端固定于轮毂上,转向节的另一端与桥接部远离水平部的一端机械连接;驱动机构包括固定座和水平设置的驱动电机,转向电机的动力输出轴固定安装于轮毂的中心,固定座的一端与驱动电机机械连接,固定座的另一端与转向节机械连接。本实用新型提高了物流机器人的转向灵活性。

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