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公开(公告)号：CN211565929U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922482378.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抓手定位锁紧装置及抓手系统，其中，所述抓手定位锁紧装置包括基座、立柱、第一定位块、定位孔以及夹紧机构；所述立柱安装在所述基座上；所述第一定位块设置在所述立柱上；所述定位孔间隔所述第一定位块设置在所述立柱上，并与所述第一定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述抓手的定位销配合；所述夹紧机构靠近所述第一定位块设置在所述立柱上，所述夹紧机构用于将所述抓手抵紧于所述第一定位块上。本实用新型可以对抓手的面定位和孔定位进行分散布置，避免因一体式销座定位出现的抓手不稳定状态的现象，提高抓手定位的稳定性。
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公开(公告)号：CN216577461U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122959467.7
申请日：2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种车辆侧围的定位夹紧机构及车辆生产线，侧围的边缘处形成有翻边，车辆侧围的定位夹紧机构包括安装板、滑移组件、转动组件和夹紧组件，安装板安装于外部结构上；滑移组件包括滑移驱动件和与安装板间隔布置的滑移板，滑移驱动件用于驱动滑移板相对安装板滑动；转动组件包括转动驱动件和设置于滑移板上的转台，转动驱动件用于驱动转台相对滑移板转动；夹紧组件的数量为多个，多个夹紧组件沿转台的周向间隔布置于转台上，各夹紧组件包括夹紧驱动件和两个相对设置的夹爪，夹紧驱动件驱动其中一个夹爪靠近或远离另一个夹爪，以使两个夹爪配合夹紧或放松翻边；定位夹紧机构适用于固定多种不同车型的侧围，通用性高，使用灵活性好。
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公开(公告)号：CN208964027U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821441636.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/74
Abstract: 本实用新型提供了一种伺服举升输送装置，包括输送平台和往复式滑橇，所述输送平台上设有伺服举升定位单元、滚动支撑单元和伺服驱动装置，所述往复式滑橇架设在所述滚动支撑单元上，所述往复式滑橇架与所述滚动支撑单元滚动配合，所述伺服驱动装置与所述往复式滑橇连接，所述伺服驱动装置驱动所述往复式滑橇在所述滚动支撑单元上滚动平移，所述往复式滑橇上设有输送托架。本实用新型的有益效果是：采用伺服举升并结合往复式滑橇进行往复式滚动平移，输送速度较快，输送时间短，成本低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205650992U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620266631.2
申请日：2016-03-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度车身柔性定位装置，包括支座和定位组件，所述支座上设置有X向调整装置，所述X向调整装置上设置有Y向调整装置，所述Y向调整装置上设置有Z向调整装置，所述定位组件设置在所述Z向调整装置上。可以实现多车型的柔性切换，解决了现有公共补焊线只能满足四种车型共线生产的现状。可以准确、快速地实现任意车型定位装置的切换，有效地提高了生产节拍。本实用新型还涉及柔性拼装平台。
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公开(公告)号：CN204339782U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420770522.5
申请日：2014-12-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种机械吊具，包括框架，两套抓取装置和驱动装置；所述抓取装置分别设置于所述框架的前后两端并与所述框架滑动连接，所述驱动装置架设于所述框架中部的架杆上，所述驱动装置的两端分别与对应位置的所述抓取装置铰接。本实用新型的一种机械吊具保证了抓取的同步性，驱动平稳并克服了吊具在抓取过程中对零件的碰撞。同时，抓取装置在连杆带动下平行移动，可以停留在行程中任意位置，对不同宽度的零件均可适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217675419U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221098500.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种物料分张装置，物料分张装置包括检测组件、分张组件、抓手及控制器，检测组件与分张组件相对设置；抓手可移动设置在检测组件与分张组件之间，抓手用于抓取物料，并将物料放置在检测组件上；控制器分别与检测组件以及抓手电连接；检测组件用于检测物料是否为单件，并将检测结果发送至控制器；控制器用于接收检测结果，当检测结果不是单件时，控制器控制抓手将检测组件上的物料抓取至分张组件上；分张组件用于将物料分张成单件物料。本实用新型技术方案中抓手自动抓取物料至检测组件进行检测，当抓手一次抓取多件物料时，则将物料移动至分张组件上进行分张，再通过抓手实现单件物料的抓取，全程全自动化作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN216780089U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123033760.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车门包边装置及生产线，所述车门包边装置包括支架和滚边装置，支架包括支撑臂和固接于支撑臂上端的悬臂，滚边装置包括安装于悬臂上的至少一个预压滚边部和主压滚边部，预压滚边部包括第一滑动部、与第一滑动部的一端相邻设置的第一从动轮以及安装于第一滑动部上的第一主动轮，以在预压时第一主动轮向第一从动轮方向滑动并与第一从动轮共同将翻边预滚压，主压滚边部包括第二滑动部、与第二滑动部的一端相邻设置的第二从动轮以及安装于第二滑动部上的第二主动轮，以在主压时第二主动轮向第二从动轮方向滑动并与第二从动轮共同将翻边滚压至0°。
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公开(公告)号：CN211569375U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922482357.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种抓手定位导向装置及抓手系统，其中，抓手定位导向装置包括基座、立柱、定位块、定位孔、夹紧机构以及导向机构；立柱设置在基座上；定位块和定位孔间隔设置在立柱上，定位孔用于与抓手的定位销配合；夹紧机构靠近定位块设置在立柱上，夹紧机构用于将抓手抵紧于定位块上；导向机构包括设置在立柱上的安装座、设置在安装座上的至少两个导向滚轮，两个导向滚轮沿远离立柱的方向并列设置，导向滚轮用于支撑抓手。本实用新型通过夹紧机构和第一定位块实现对抓手的面定位，定位孔实现对抓手的孔定位，提高抓手定位的稳定性，同时通过导向机构对抓手的进入姿态进行扶正和导入，以能够提高抓手上的定位销和定位孔之间的对中精度。
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公开(公告)号：CN207087240U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720564296.9
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型提供一种车架定位输送装置，属于输送结构领域。本实用新型包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。本实用新型的有益效果为：同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206500811U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720086373.4
申请日：2017-01-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种多车型切换车身合拼夹具，包括车身定位夹具装置、举升系统和切换系统，所述切换系统设在所述车身定位夹具装置的上方，所述举升系统设在所述车身定位夹具装置的两侧，所述切换系统包括多个工位，每个工位内设有与所对应车型匹配的内置合拼主夹具，所述车身定位夹具装置正上方对应所述切换系统内的待加工车型的工位。本实用新型的有益效果为：定位稳定，保证车身的质量；切换方便，不影响车身线布置；投入成本低，方便新车型的导入与切换；满足车身线速要求，达到预定的生产节拍要求。
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