出租车行车轨迹经验知识路径的提取方法

    公开(公告)号:CN103646560B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310615600.4

    申请日:2013-11-27

    Abstract: 本发明提供一种出租车行车轨迹经验知识路径的提取方法,1、利用大量出租车在行驶过程中定期采集数据信息,并发送到数据服务中心;2、数据服务中心通过与用户的直接交互获取出行的目的地,并根据当前出发位置对历史数据信息进行挖掘,经过处理后得到所有经过出发位置与目的地的出租车行车轨迹路线与所用时间数据集;3、根据出发时间信息对行车轨迹信息按日期属性与气象属性分类构造行车轨迹经验知识库,并分别进行检验,筛选相似路径;4、数据服务中心通过加权计算得到出租车轨迹经验知识最优行车路径集合。本发明利用出租车司机自行选择行车路径的经验辅助进行最优路径规划,克服现有技术规划路线的不足,为公众出行提供合理的路径信息服务。

    一种路口交通规则自动识别方法

    公开(公告)号:CN110276973B

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN201910659720.1

    申请日:2019-07-22

    Abstract: 一种路口交通规则自动识别方法,属于智能交通技术领域。方法包括步骤S01,根据每个车辆ID按时间排序的车辆轨迹数据点形成的行驶轨迹,确定车辆行驶方向改变的轨迹点;步骤S02,计算轨迹点与在行驶方向改变前的车辆轨迹数据点的差值,确定轨迹点为路口转弯的车辆轨迹数据点并将其保留;步骤S03,针对路口转弯的车辆轨迹数据点进行聚类,识别出交通路口以及路口类型;步骤S04,对每个交通路口统计左转、右转、掉头的车辆轨迹数据点的数量,并确定交通路口的交通规则是否为禁止左转、禁止右转、禁止掉头。本发明能自动识别出所有交通路口以及路口的控制信息,为自动无人驾驶提供实时准确安全导航的应用需求,避免交通拥堵,减少污染,保护环境。

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